铁路中继站室内巡检机器人的设计

随着人工智能技术的快速发展,巡检机器人的应用已经非常普遍,它能稳定可靠地代替一些人工巡检,直接降低工人的工作量,也能实现全天不定时巡检,间接提升巡检的质量。针对那些地处偏僻,无人值守的高铁中继站机房的巡检问题,设计了一种基于SLAM激光导航的室内轮式巡检机器人,首先,基于中继站现场运行环境需求,对机器人各个硬件模块进行选型与独立设计;然后利用不同的软件平台,编写机器人底层驱动代码和上位界面代码,实现机器人各个硬件模块互相通信,以及实现机器人上下位机通过无线局域网进行数据通信;最后,基于OpenCV图像处理库处理摄像机采集到的图像,识别出图片中仪表指针的显示状态,并将结果传输到监控中心。实验结果表明,所设计的机器人定位精度高,自动运行最大偏差±10cm,图像处理算法识别准确率可达85%,后续随着训练库的扩大,正确率还会提升,最为突出的优势是设计成本低,可靠性高,在铁路行业有一定的推广价值。

关于福建电力数据通信网建设的思考

描述了电力数据通信网发展的趋势及福建省电力数据通信网建设的需求。比较了Ｘ．２５、ＤＤＮ、Ｎ—ＩＳＤＮ、帧中继、ＡＴＭ 技术组建数据网的方案，并根据福建省电力通信结构的实际情况，选择ＡＴＭ 技术建立电力数据通信网的方案，从网络组织、模型，网络间的兼容，现有资源利用，技术培训，网络安全等几方面论述了福建电力数据通信网的基本设想。