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Design Principles of the Non-smooth Surface of Bionic Plow Moldboard 被引量:28
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作者 Luquan Ren, Shiqiao Deng, Jingchun Wang, Zhiwu Han Key Laboratory of Terrain-Machine Bionics Engineering (Ministry of Education,China), Jilin University at Nanling Campus, Changchun 130022,P.R. China 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2004年第1期9-19,共11页
The diverse non-smooth body surfaces to reduce soil adhesion are the evolutional results for the soil animals to fit the adhesive and wet environment and can be used as a biological basis for the design of bionic plow... The diverse non-smooth body surfaces to reduce soil adhesion are the evolutional results for the soil animals to fit the adhesive and wet environment and can be used as a biological basis for the design of bionic plow moldboard. The model surfaces for bionic simulation should be taken from soil animal digging organs, on which the soil motion is similar to what is on the surface of moldboard. By analyzing the distribution of non-smooth units on the body surface of the ground beetle jaw and the soil moving stresses, the design principles of the bionic moldboard for the local and the whole moldboard were presented respectively. As well, the effect of soil moving speed on reducing adhesion, the dimensions relationship between soil particles and non-smooth convexes, the relationship between the enveloping surface of non-smooth convexes and the initial smooth surface of the plow body, and the convex types of the sphere coronal and the pangolin scales,etc.were discussed. 展开更多
关键词 BIONICS plow moldboard non-smooth surface design principle
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基于LS-DYNA的铧式犁结构优化设计及性能分析
2
作者 刘明勇 向雪 +3 位作者 闫春爱 胡成龙 韩新光 欧阳周寰 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期153-160,共8页
基于LS-DYNA法建立犁体与土壤的耦合接触有限元模型,讨论不同犁体导曲线、铧刃角、安装角、端点角、耕作速度对耕作过程翻垡效果和犁体应力影响,并进行试验验证。结果表明:椭圆曲面比抛物线曲面耕作时阻力更小、土壤翻垡效果更好,阻力降... 基于LS-DYNA法建立犁体与土壤的耦合接触有限元模型,讨论不同犁体导曲线、铧刃角、安装角、端点角、耕作速度对耕作过程翻垡效果和犁体应力影响,并进行试验验证。结果表明:椭圆曲面比抛物线曲面耕作时阻力更小、土壤翻垡效果更好,阻力降低5.6%,翻垡距离提升14.8%;对犁体前进速度、铧刃角、安装角、端点角进行单因素分析,发现翻垡距离随着速度增加而增加,而随着铧刃角、安装角、端点角呈现出先增大后减小的趋势。因此,通过选取合适的速度与结构参数可以提升铧式犁的翻垡性能,减低犁体阻力。 展开更多
关键词 铧式犁 有限元法 导曲线 翻垡性能
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Optimized Design for the Plow of a Submarine Plowing Trencher 被引量:1
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作者 Hanyang Gong Ruhua Yuan +3 位作者 Xiaodong Xing Liquan Wang Zhipeng Wang Haixia Gong 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第1期98-105,共8页
The plow of the submarine plowing trencher is one of the main functional mechanisms, and its optimization is very important. The design parameters play a very significant role in determining the requirements of the to... The plow of the submarine plowing trencher is one of the main functional mechanisms, and its optimization is very important. The design parameters play a very significant role in determining the requirements of the towing force of a vessel. A multi-objective genetic algorithm based on analytical models of the plow surface has been examined and applied in efforts to obtain optimal design of the plow. For a specific soil condition, the draft force and moldboard surface area which are the key parameters in the working process of the plow are optimized by finding the corresponding optimal values of the plow blade penetration angle and two surface angles of the main cutting blade of the plow. Parameters such as the moldboard side angle of deviation, moldboard lift angle, angular variation of the tangent line, and the spanning length are also analyzed with respect to the force of the moldboard surface along soil flow direction. Results show that the optimized plow has an improved plow performance. The draft forces of the main cutting blade and the moldboard are 10.6% and 7%, respectively, less than the original design. The standard deviation of Gaussian curvature of moldboard is lowered by 64.5%, which implies that the smoothness of the optimized moldboard surface is much greater than the original. 展开更多
关键词 submarine plowing trencher moldboard surface plow surface optimized design multi-objective genetic algorithm surface smoothness
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微型土壤动力学试验土槽装置的研制 被引量:13
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作者 李艳洁 徐泳 赵东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第15期65-70,共6页
土壤动力学试验是研究机器-土壤相互作用特性的基本试验。为了研究土壤在外界机械作用下的破碎和土块的运动规律,研制一套微型土槽试验装置。该装置利用可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)发送脉冲指令到步进电动机驱动器... 土壤动力学试验是研究机器-土壤相互作用特性的基本试验。为了研究土壤在外界机械作用下的破碎和土块的运动规律,研制一套微型土槽试验装置。该装置利用可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)发送脉冲指令到步进电动机驱动器,驱动与之相连的步进电动机正反转,再带动与丝杠螺母相连接的切土零件前进后退,实现往复直线运动。基于电阻应变计法和压力传感器的原理,同时采用称重传感器和人工电桥贴片两套完全独立的方案动态实时采集切土零件水平前进的土壤正面阻力和侧向土壤阻力等受力数据。为了验证该微型土槽装置的精确性和稳定性,还使用推土机铲板、三面楔和铧式犁三种切土零件模型进行土壤动力学切土试验。试验的研究结果显示,两套数据比较吻合。 展开更多
关键词 微型土槽 试验装置 研制 土力学 推土机 三面楔 铧式犁
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仿生非光滑水田犁壁的设计及田间应用试验 被引量:14
5
作者 金俊 李建桥 +3 位作者 张广权 李英日 朴明哲 黄晗 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期160-165,共6页
水田犁田间作业时土壤对犁壁的严重粘附,将导致犁耕阻力增加、油耗增大、耕作质量和生产效率降低。经过大量的试验研究,已发现典型土壤动物蜣螂体表的减粘降阻和脱附效应,并据此开发了仿生犁壁。在前期研究基础上,考察仿生非光滑水... 水田犁田间作业时土壤对犁壁的严重粘附,将导致犁耕阻力增加、油耗增大、耕作质量和生产效率降低。经过大量的试验研究,已发现典型土壤动物蜣螂体表的减粘降阻和脱附效应,并据此开发了仿生犁壁。在前期研究基础上,考察仿生非光滑水田犁壁面上几何非光滑结构单元的尺寸和分布对犁耕阻力的影响,进行了设计参数优化,研制出具有减粘降阻性能的仿生非光滑水田犁壁。田间对比测试表明:仿生非光滑水田犁壁与普通光滑水田犁壁相比,降低犁耕阻力15.9%-18.0%,减少油耗11.9%,提高生产率20.5%。该犁壁耕翻的碎垡率高,耕作质量良好,有较好的实际应用前景。 展开更多
关键词 水田犁 犁壁 仿生非光滑 犁耕阻力
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铧式犁减阻性能研究 被引量:10
6
作者 徐锐良 刘美洲 郭志军 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期22-26,共5页
优化铧式犁犁体曲面形状,降低耕作阻力,是一项亟待解决的问题。从犁体曲面成型方法可知,导曲线形状是影响铧式犁耕作阻力的一个重要因素。为此,以BTU35犁体为基础,在Solid Works中建立5种不同导曲线犁体,并将模型导入ANSYS进行显示动力... 优化铧式犁犁体曲面形状,降低耕作阻力,是一项亟待解决的问题。从犁体曲面成型方法可知,导曲线形状是影响铧式犁耕作阻力的一个重要因素。为此,以BTU35犁体为基础,在Solid Works中建立5种不同导曲线犁体,并将模型导入ANSYS进行显示动力学分析,得到其耕作阻力。仿真试验表明:以四次多项式曲线为导曲线形成的犁体耕作阻力较小,在3km/h时降阻3.75%,7km/h时降阻4.56%,平均降阻3.93%。结合不同导曲线曲率半径变化情况与工作阻力之间的关系,可得结论:导曲线曲率半径变化复杂的犁体有较好的减阻性能。 展开更多
关键词 铧式犁 耕作阻力 导曲线 ANSYS
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仿生非光滑犁壁规范化设计 被引量:8
7
作者 李建桥 李忠范 +1 位作者 李重涣 邱晓明 《农机化研究》 北大核心 2004年第6期119-121,共3页
通过深入研究典型土壤动物蜣螂的体表面,建立了数学模型,以便描述非光滑单元体尺寸、形状和位置的分布规律;基于数学模型仿真,模拟了仿生非光滑表面。为了满足工业化生产,对仿生非光滑单元体的尺寸进行了规范化处理,并讨论了不同规范化... 通过深入研究典型土壤动物蜣螂的体表面,建立了数学模型,以便描述非光滑单元体尺寸、形状和位置的分布规律;基于数学模型仿真,模拟了仿生非光滑表面。为了满足工业化生产,对仿生非光滑单元体的尺寸进行了规范化处理,并讨论了不同规范化设计的特点,以适应不同的仿生非光滑犁壁加工。 展开更多
关键词 非光滑 规范化设计 仿生 犁壁 工业化生产 规范化处理 土壤动物 数学模型 分布规律 模型仿真 单元体 尺寸
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Short-term Effects of Tillage Practices on Organic Carbon in Clay Loam Soil of Northeast China 被引量:25
8
作者 LIANG Ai-Zhen ZHANG Xiao-Ping +2 位作者 FANG Hua-Jun YANG Xue-Ming C. F. Drury 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2007年第5期619-623,共5页
A tillage experiment, consisting of moldboard plow (MP), ridge tillage (RT), and no-tillage (NT), was performed in a randomized complete block design with four replicates to study the effect of 3-year tillage ma... A tillage experiment, consisting of moldboard plow (MP), ridge tillage (RT), and no-tillage (NT), was performed in a randomized complete block design with four replicates to study the effect of 3-year tillage management on SOC content and its distribution in surface layer (30 cm) of a clay loam soil in northeast China. NT did not lead to significant increase of SOC in topsoil (0-5 cm) compared with MP and RT; however, the SOC content in NT soil was remarkably reduced at a depth of 5-20 cm. Accordingly, short-term (3-year) NT management tended to stratify SOC concentration, but not necessarily increase its storage in the plow layer for the soil. 展开更多
关键词 clay loam soil moldboard plow NO-TILLAGE ridge tillage soil organic carbon
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传统犁壁材料脱土性分析研究 被引量:5
9
作者 陈秉聪 李建桥 任露泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期46-49,共4页
分析了3种传统犁壁材料的脱土特性,研究了其化学成分、金相组织以及表面特性的差异,并进行了腐蚀性试验。研究结果表明,材料的成分及组织对其土壤粘附特性有一定影响。首次指出了犁壁材料耐蚀性与脱土性之间的联系,为研制金属基减... 分析了3种传统犁壁材料的脱土特性,研究了其化学成分、金相组织以及表面特性的差异,并进行了腐蚀性试验。研究结果表明,材料的成分及组织对其土壤粘附特性有一定影响。首次指出了犁壁材料耐蚀性与脱土性之间的联系,为研制金属基减粘功能材料提供了理论依据。 展开更多
关键词 土壤粘附 犁壁 白口铁 腐蚀
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基于动力学仿真软件的摆式犁油缸底座仿真研究 被引量:2
10
作者 尹成龙 朱林 +1 位作者 孔晓玲 王继先 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1760-1763,共4页
针对1LB─240型水平摆式犁田间作业过程中油缸底座断裂的问题,首先借助三维软件Solidworks2001建立该犁的虚拟样机模型;然后根据其结构特点,对油缸底座进行运动学和动力学分析;最后通过动力学仿真软件DDM模拟该犁田间实际工作情况,对油... 针对1LB─240型水平摆式犁田间作业过程中油缸底座断裂的问题,首先借助三维软件Solidworks2001建立该犁的虚拟样机模型;然后根据其结构特点,对油缸底座进行运动学和动力学分析;最后通过动力学仿真软件DDM模拟该犁田间实际工作情况,对油缸底座进行动态仿真,找出了其运动学及力学特性,为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据。 展开更多
关键词 油缸底座 动力学仿真 运动学及力学特性 水平摆式犁
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Evaluating the Effect of Tillage on Carbon Sequestration Using the Minimum Detectable Difference Concept 被引量:13
11
作者 X. M. YANG C. F. DRURY +1 位作者 M. M. WANDER B. D. KAY 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2008年第4期421-430,共10页
Three long-term field trials in humid regions of Canada and the USA were used to evaluate the influence of soil depth and sample numbers on soil organic carbon (SOC) sequestration in no-tillage (NT) and moldboard plow... Three long-term field trials in humid regions of Canada and the USA were used to evaluate the influence of soil depth and sample numbers on soil organic carbon (SOC) sequestration in no-tillage (NT) and moldboard plow (MP) corn (Zea mays L.) and soybean (Glycine max L.) production systems. The first trial was conducted on a Maryhill silt loam (Typic Hapludalf) at Elora, Ontario, Canada, the second on a Brookston clay loam (Typic Argiaquoll) at Woodslee, Ontario, Canada, and the third on a Thorp silt loam (Argiaquic Argialboll) at Urbana, Illinois, USA. No-tillage led to significantly higher SOC concentrations in the top 5 cm compared to MP at all 3 sites. However, NT resulted in significantly lower SOC in sub-surface soils as compared to MP at Woodslee (10-20 cm, P = 0.01) and Urbana (20-30 cm, P < 0.10). No-tillage had significantly more SOC storage than MP at the Elora site (3.3 Mg C ha-1) and at the Woodslee site (6.2 Mg C ha-1) on an equivalent mass basis (1350 Mg ha-1 soil equivalent mass). Similarly, NT had greater SOC storage than MP at the Urbana site (2.7 Mg C ha-1) on an equivalent mass basis of 675 Mg ha-1 soil. However, these differences disappeared when the entire plow layer was evaluated for both the Woodslee and Urbana sites as a result of the higher SOC concentrations in MP than in NT at depth. Using the minimum detectable difference technique, we observed that up to 1500 soil sample per tillage treatment comparison will have to be collected and analyzed for the Elora and Woodslee sites and over 40 soil samples per tillage treatment comparison for the Urbana to statistically separate significant differences in the SOC contents of sub-plow depth soils. Therefore, it is impracticable, and at the least prohibitively expensive, to detect tillage-induced differences in soil C beyond the plow layer in various soils. 展开更多
关键词 carbon sequestration minimum detectable difference moldboard plow NO-TILLAGE soil depth
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不同耕作方式对机插双季水稻产量的影响 被引量:15
12
作者 汤军 黄山 +2 位作者 谭雪明 石庆华 潘晓华 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期996-1001,共6页
明确不同机械土壤耕作方式对机插双季水稻产量的影响有助于提高我国水稻生产的机械化水平。通过两年的田间试验,对比研究了深翻耕与农户浅旋耕对机插双季水稻产量的影响。结果表明,与旋耕相比,连续翻耕对水稻的生物量、产量以及产量... 明确不同机械土壤耕作方式对机插双季水稻产量的影响有助于提高我国水稻生产的机械化水平。通过两年的田间试验,对比研究了深翻耕与农户浅旋耕对机插双季水稻产量的影响。结果表明,与旋耕相比,连续翻耕对水稻的生物量、产量以及产量构成均无显著影响。翻耕降低了抽穗后剑叶的叶绿素含量( SPAD值),特别是早稻,但对早晚稻剑叶的净光合速率并无显著影响。与旋耕相比,翻耕有降低早稻植株氮素含量的趋势,而晚稻趋势不明显。翻耕显著提高了下层(10~20 cm)水稻根系的质量及其比例。但这种对水稻根系生长的促进作用并未带来地上部生物量或产量的提升。因此,在本试验点翻耕和旋耕之间机插双季水稻产量并无显著差异。 展开更多
关键词 旋耕 翻耕 机插秧 双季稻 产量
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1BG-0.9型机滚船的改型设计
13
作者 胡智清 杨文敏 张岚 《湖南农机》 2007年第5期5-6,共2页
为了满足不同用户的需求,在保持总体方案和工作原理不变的前提下,给1BG-0.9型机滚船配装铧式犁或圆盘犁,增加耕翻功能。重新设计变速箱,使机滚船的工作速度有快档、慢档和倒档,从而增强对不同硬度土壤以及不同田块的适应能力。产品由单... 为了满足不同用户的需求,在保持总体方案和工作原理不变的前提下,给1BG-0.9型机滚船配装铧式犁或圆盘犁,增加耕翻功能。重新设计变速箱,使机滚船的工作速度有快档、慢档和倒档,从而增强对不同硬度土壤以及不同田块的适应能力。产品由单一型式发展为两大类七种型式。 展开更多
关键词 机滚船 铧式犁 圆盘犁 变速箱 改型设计
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分层深松整地机的设计及试验的研究 被引量:7
14
作者 田艳博 马洪亮 +2 位作者 魏淑艳 何俊达 李思越 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期85-88,共4页
针对在一年两熟地区小麦播前地表覆盖秸秆量大,以及深松机容易堵塞、消耗动力大等问题,在北方旱地区域,根据保护性耕作工艺,设计了一种与雷沃920拖拉机配套使用的分层深松整地机,并进行了田间试验。田间试验表明:分层深松整地机田间通... 针对在一年两熟地区小麦播前地表覆盖秸秆量大,以及深松机容易堵塞、消耗动力大等问题,在北方旱地区域,根据保护性耕作工艺,设计了一种与雷沃920拖拉机配套使用的分层深松整地机,并进行了田间试验。田间试验表明:分层深松整地机田间通过能力强,深松铲未出现堵塞,且碎土效果明显,地表平整,达到了深松要求。 展开更多
关键词 分层深松 深松整地机 铧式犁 试验
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新疆农田粉土离散元仿真参数标定 被引量:2
15
作者 李清超 郑炫 +3 位作者 刘进宝 杨怀君 王子龙 张鲁云 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期2014-2024,共11页
【目的】标定新疆地区粉土离散元仿真模型,量化分析农业机械触土部件与土壤的相互作用。【方法】采用EDEM离散元仿真软件,运用斜坡试验标定土壤与触土材料(65 Mn)之间的接触参数,堆积角试验标定土壤与土壤之间的接触参数,以斜坡滚动距... 【目的】标定新疆地区粉土离散元仿真模型,量化分析农业机械触土部件与土壤的相互作用。【方法】采用EDEM离散元仿真软件,运用斜坡试验标定土壤与触土材料(65 Mn)之间的接触参数,堆积角试验标定土壤与土壤之间的接触参数,以斜坡滚动距离为优化目标进行回归分析。【结果】土壤与65 Mn之间离散元模型参数的一种优化组合为恢复系数0.51,静摩擦系数0.56,动摩擦系数0.08,JKR表面能4.12;以堆积角为优化目标,土壤之间离散元模型参数的一种优化组合为恢复系数0.57,静摩擦系数0.65,动摩擦系数0.23,JKR表面能4.49。滚动距离和堆积角的误差分别为6.05%、1.28%。【结论】在建立的仿真模型条件下,在8、9、10 km/h作业速度下,犁体仿真试验与实际试验的工作阻力相对误差为5.69%、5.95%、6.49%,建立的模型真实可靠。 展开更多
关键词 粉土土壤 离散元法 耕翻 铧式犁 参数标定
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减粘降阻仿生犁壁的研究 被引量:57
16
作者 李建桥 任露泉 +1 位作者 刘朝宗 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期1-4,共4页
在仿生表面改形和表面改性研究基础上,根据机引犁壁工作特性,研制出具有减粘降阻功能的仿生犁壁。实验室试验及田间运行结果表明,该犁壁可比普通犁壁减少油耗5.6%~12.6%,降低犁耕阻力15%~18%。
关键词 犁壁 仿生 土壤 阻力
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仿生非光滑技术在小型水田犁犁壁上的应用试验 被引量:3
17
作者 姜钟久 《农机化研究》 北大核心 2008年第7期166-167,共2页
水田犁壁田间作业时由于土壤对犁壁的粘附,导致犁耕阻力增加,降低生产效率。研究人员根据大量的观察和试验,发现自然界中的生物的非光滑体表具有优良的减粘降阻和脱附效应,并据此研究开发了仿生非光滑犁壁。通过田间测试,仿生非光滑犁... 水田犁壁田间作业时由于土壤对犁壁的粘附,导致犁耕阻力增加,降低生产效率。研究人员根据大量的观察和试验,发现自然界中的生物的非光滑体表具有优良的减粘降阻和脱附效应,并据此研究开发了仿生非光滑犁壁。通过田间测试,仿生非光滑犁壁与普通光滑犁壁相比,减阻率为7.88%~13.46%,翻垡好,碎土率高,有较好的推广前景。 展开更多
关键词 水田犁 犁壁 仿生非光滑
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铧式犁表面仿生改进的优化研究 被引量:2
18
作者 邓涛 常影 +3 位作者 赵玉山 陈成展 安超杰 郑旭强 《吉林农业科技学院学报》 2018年第1期22-25,共4页
根据铧式犁在潮湿泥土工作条件下粘连土壤的缺点,总结仿生蜣螂光滑结构表面的原理,结合CATIA软件的特点,应用CATIA软件构建出仿生铧式犁的表面凸起形态。为了检验仿生铧式犁三维模型的结构特性,应用ANSYS LS-DYNA软件对普通铧式犁和仿... 根据铧式犁在潮湿泥土工作条件下粘连土壤的缺点,总结仿生蜣螂光滑结构表面的原理,结合CATIA软件的特点,应用CATIA软件构建出仿生铧式犁的表面凸起形态。为了检验仿生铧式犁三维模型的结构特性,应用ANSYS LS-DYNA软件对普通铧式犁和仿生铧式犁的工作过程进行受力分析,仿真分析结果显示仿生铧式犁的受力比普通铧式犁小了87 N,实现了本项目的设计目标。 展开更多
关键词 铧式犁 仿生 CATIA建模 ANSYS LS-DYNA
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耕作方式和秸秆还田对棕壤土壤养分和酶活性的影响 被引量:39
19
作者 隋鹏祥 张心昱 +3 位作者 温学发 有德宝 田平 齐华 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2038-2045,共8页
在沈阳农业大学试验基地开展田间控制试验,研究翻耕秸秆移除(CK)、翻耕秸秆还田(PTS)、免耕秸秆移除(NT)、免耕秸秆还田(NTS)、旋耕秸秆移除(RT)、旋耕秸秆还田(RTS)6种耕作和秸秆还田方式对棕壤养分含量和酶活性的影响。... 在沈阳农业大学试验基地开展田间控制试验,研究翻耕秸秆移除(CK)、翻耕秸秆还田(PTS)、免耕秸秆移除(NT)、免耕秸秆还田(NTS)、旋耕秸秆移除(RT)、旋耕秸秆还田(RTS)6种耕作和秸秆还田方式对棕壤养分含量和酶活性的影响。结果表明,(1)对比CK,RTS和PTS增加了表层(0~15 cm)土壤有机碳(SOC)和全氮(TN)含量、β-1,4-葡萄糖苷酶(βG)、β-1,4-N-乙酰葡糖氨糖苷酶(NAG)和酸性磷酸酶(AP)活性,但NTS和RTS比CK降低了下层(15~25 cm)SOC含量,PTS对比其他处理显著增加了下层NAG活性,RTS和PTS对比CK显著增加了两土层硝态氮(NO3^--N)含量。(2)3种耕作方式配合秸秆还田的处理与无秸秆还田处理相比,增加了表层土壤SOC、TN含量以及βG、NAG、AP活性,降低了下层SOC含量,但增加了NAG和AP活性。旋耕和翻耕配合秸秆还田的处理与无秸秆还田处理相比,增加了两土层NO3^--N含量,而免耕趋势相反。(3)主成分分析表明,RTS和PTS处理增加了表层土壤有机碳、氮含量,改善了土壤速效养分含量,提高了土壤酶活性,是适合棕壤的耕作结合秸秆还田的方式。 展开更多
关键词 旋耕 翻耕 免耕 秸秆还田 土壤养分含量 土壤酶活性
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