超磁致伸缩致动器的等效电路研究及驱动波形设计

针对超磁致伸缩致动器由于大电感线圈的存在而使电流上升时间较长,以致于无法满足快速开启需求的问题,分析了致动器等效电路以计算精确的线圈电流,并设计了较为合理的驱动电压波形。从对致动器阻抗的描述精度出发考察3种等效电路,确定了带并联电阻的等效形式最为合理;分析计算了该种等效形式下方波电流输入时的电流表达式,得到不同频率下致动器电流瞬时响应,并通过实验测试了致动器阻抗以及电流瞬时值以验证等效电路的准确性。最后基于该等效电路,借鉴电磁阀的大电压开启方法,分析了合理的电压形式并提出了参数设计方案,计算结果表明,设计电压能在保证较小超调量的同时有效地降低电流调整时间。

在结构声研究中的力矩激励

介绍一种由两根平行的磁致伸缩棒组成的力矩激振器，并提出了它的声学和磁学方面的设计．对三种不同结构的激振器分别以并行和串行磁路结构的磁偏置进行了分析和研究，为优化力矩激振器的设计提供了依据．

力矩激励器振动系统设计原理

用等效电路方法分析了力矩激励器振动系统的特性，得出了力矩激励器的力矩输出与系统参数及负载之间的关系，并进行相应的实验，验证了用等效电路法在分析、设计力矩激励器研究中的作用．力矩激励器的低频力矩输出一般比较弱，在分析其输出特性基础上，相应设计了能够工作于较低频率的大型力矩激励器，并与小型力矩激励器力矩输出结果作了对比，实验结果符合理论分析，低频特性得到了较好的改善．

超磁致伸缩致动器的等效电路模型研究及实验分析

针对现有等效电路模型不能准确描述致动器稳态和瞬态特性,以致于无法精确计算致动器电流的问题,设计了一种新的致动器等效电路模型。与现有两种等效电路模型在致动器阻抗方面进行对比,以相对误差作为评价标准,通过参数辨识及理论计算与实验结果对比,验证了设计的等效电路模型优于其余两种,能够较准确地描述致动器的稳态特性。理论分析了设计的等效电路模型的输出电流表达式,得到了不同频率方波输入下电流的输出曲线;计算了高电平持续时间不同的情况下,输入为单个波形情况下电流的输出曲线;同时通过实验系统测量了电流的实际曲线,与理论计算曲线进行对比,验证了设计的等效电路模型能够较精确地描述致动器的瞬态特性,为设计合理驱动方案以提升致动器响应速度奠定了良好基础。

磁致伸缩力矩激励器的磁偏置和内部磁路分析

通过对磁致伸缩力矩激励器的磁偏置和内部磁场的分析，研究了大、中、小型力矩激励器在磁偏置和内部磁路上的优点和缺点，并在此基础上发展了一种新型的大型力矩激励器。