力矩平衡潜入式钻机理论分析与试验研究

本文提出差动轮力矩平衡潜入式钻机的力矩平衡原理，建立了平衡系统的数学模型。通过模型试验证明了平衡原理和数学模型的正确性。讨论了平衡条件及特性，最后介绍了研究结果的应用。