1mN·m～1N·m扭矩标准装置力臂系统

介绍了新研制的1mN·m～1N·m扭矩标准装置的关键部件——力臂系统的设计方案,并对力臂进行了不确定度分析。分析表明：1N·m扭矩标准机力臂长度的不确定度为4.2×10-6（k=2）,完全满足1N·m扭矩标准机技术指标的要求。

基于关节坐标系的肌肉骨骼间附着点坐标转换方法

目的运动状态下对人体骨肌系统进行运动学及动力学分析时,应避免对人体造成伤害。本研究通过尸体切片、CT或者MRI图像重建等方法构建静态骨肌模型,并将其应用于活体进行分析。方法采用尸体切片数据重建下肢的三维骨肌模型,并对此骨肌模型及活体下肢建立统一规则的关节坐标系,详细描述人体骨肌系统模型和活体上相关肌肉骨骼间附着点空间坐标值转换。结果对研究对象膝关节屈曲运动中股二头肌短头力臂及长度进行计算和分析。结论该方法对提高人体运动学和动力学仿真及肌肉力预测具有重要意义。

大型空间展开臂地面微重力试验方案设计与验证

大型空间展开臂地面微重力模拟试验需解决复杂多维运动下的高精度动态重力卸载问题,文章提出了一种智能跟随气浮与悬吊相结合的大型空间展开臂地面微重力模拟试验方法。建立了模拟系统的动力学模型,并在动力学仿真分析的基础上,完成了模拟系统卸载效率的指标分配。通过地面微重力模拟试验验证,结果表明:应用该方法的地面微重力试验系统能够实现大型空间展开臂的复杂多维运动跟随和动态高精度重力卸载,且关节处的附加阻力矩以及各吊点处的卸载效率均满足指标要求,可为相关大型空间机构动态重力卸载提供参考。

100kN·m静重式大扭矩标准装置力臂系统的研制

介绍了新研制的100kN·m静重式扭矩标准装置的关键部件—力臂系统的设计、力臂结构、力臂应力及形变仿真计算分析及力臂系统的制造和测量。力臂应力及形变仿真计算结果表明:采用35号钢锻件的力臂系统完全满足装置技术要求,力臂安全裕度足够。