矿用井下气动单轨吊制动系统设计与应用研究

井下气动单轨吊设备是吊挂在巷道顶板轨道上的一种关键辅助运输设备,为提高其安全输送性能,分析了井下气动单轨吊结构及运行原理,对单轨吊制动系统进行设计,并对制动动作的关键机构进行模拟应用研究。测试结果可以看出,单轨吊制动平稳,行走、制动动作稳定可靠,满足设计要求。

矿井中单轨吊辅助运输系统驱动单元配置与实践研究

单轨吊作为矿井中人员、材料、设备的辅助运输设备,其具有安全可靠、爬坡能力强、不跑车掉道、不受底板影响等优势,使得单轨吊在煤矿辅助运输系统中有着较为广阔的应用前景。但我国对于单轨吊的研究时间较短,并且未根据矿井实际地质条件和巷道条件进行具体设计选择,难以保障单轨吊设计的应用价值。据此,以某煤矿为研究案例,结合煤矿地质和巷道条件,合理实施巷道断面锚固、单轨吊选择及吊箱以及单轨吊作业流程优化设计。通过SolidWorks+ANSYS联合仿真方式,确认优化后机架、夹紧装置等单轨吊辅助运输系统驱动单元关键结构件的受力情况,进而快速分析优化设计可行性。另外,将优化配置应用工程实践,确认单轨吊辅助运输系统驱动单元配置设计具有较强的社会效益和经济效益。

13902综采工作面单轨吊运输技术应用研究

针对张双楼煤矿13902工作面巷道起伏大,底板隆起程度高,巷道曲折,运输距离远的情况。从设备操作、运输工艺应用效果3方面对单轨吊辅助运输系统的应用展开研究。结果表明,采用单轨吊运输后,各巷道可形成整套单轨吊网络系统,能够完成运输量较大的运输任务,实现了减人提效和无轨运输,减少了支架运输事故,节省了运输资源,降低了安全风险,为其他矿井应用单轨吊运输系统提供了借鉴和参考。

自走式山地单轨运输机遥控系统的设计

为降低劳动强度和保证安全作业,以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象,设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成,以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构,实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明,该控制系统遥控距离可达300m,适合山地橘园运输作业,具有良好的应用前景。

我国跨座式单轨旅游交通系统的现状与发展

近年来,一种新型跨座式单轨旅游交通系统快速发展,其具有对地形适应性强、对环境友好、施工简便及造价低等优点,特别适用于景区内和景区间的交通与观光,是对大交通系统的有益补充。本文阐述了系统的构造特点、系列车型及典型工程应用案例,梳理了其从国外引进到自主研发的发展历程。系统整理了轨道梁动力特性、轨道梁不平顺和运行平稳性与乘坐舒适性等方面的研究现状,介绍了特别为该系统研发的专用支座和轨道梁安装设备。分析了跨座式单轨旅游交通系统现有研究存在的问题,指出该系统缺乏针对性的抗震性能、轨道梁温度场研究,轨道不平顺及设计参数研究也需深入。阐明了系统建设过程中的管理制度、设计施工规范欠缺的现状,探讨了应进一步深入研究的课题,指出了未来多样化、装配化和专业化的发展方向,对我国跨座式单轨旅游交通系统的应用和发展具有一定的参考价值。

基于Q系列PLC和CC-Link总线的煤矿井电机车运输监控系统设计

针对煤矿井下运输数字化、信息化、安全性的要求,采用三菱Q系列PLC和CC-Link现场总线技术,组建煤矿井单轨电机车运输监控系统,实现了电机车运输的实时监控和自动调度。该系统在某煤矿得到了成功应用,有效避免了井下电机车运输事故的发生,提高了运输效率。

跨座式列车与预应力混凝土轨道梁动力特性分析

为研究跨座式单轨列车与预应力混凝土轨道梁的动力特性,建立了列车-轨道梁空间耦合振动模型.车辆运动微分方程由拉格朗日方程导出,轨道梁用模态综合法建立其运动微分方程.计算了不同车速下车辆和轨道梁的动力响应.结果表明:车速对轨道梁挠度的影响较小,但对加速度影响较大;在计算车速下,轨道梁具有良好的动力特性,列车能安全舒适地通过此轨道梁.

单轨交通在我国发展模式的探讨

单轨交通是我国城市轨道交通体系中的一种崭新模式。它占地少、污染小、适应地形能力强 ,对中等客流量、且有特殊要求的城市是最佳选择。在青岛。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

针对目前矿井普遍采用的轨道大绞车和顺槽小调度绞车以及无极绳绞车运输为主的地轨运输系统,指出该系统的主要缺陷是在使用中由于巷道底板的复杂性会严重制约其运输效率。通过柴油机单轨吊机车运输系统的应用,简要介绍该新型运输设备——单轨吊的技术特点及应用情况。采用单轨吊机车辅助运输系统代替绞车运输,实现了运输安全,提高了运输效率。

轻型建筑系统的山地应用 使用轻型缆车的四川白水河自然保护区宣教中心

2013年落成的四川白水河自然保护区室教中心是香港中文大学建筑学院轻钢复合建筑系统所应用的第五座建筑物。文章介绍了这一成果及背后的设计思考,特别分析了项目对轻型运输系统(原本用于柑橘采摘的单轨缆车)的集成。提前修筑轻型缆车使得山地建造变得容易,宣教中心的进入也变得有趣,而且日常使用更方便舒适,边角坡地变得更有价值。这一集成定义了山地建造时交通与建筑的新关系——两者应当互为关联,即选择恰当的运输工具并通过它去整合建筑物的规划、设计、建造与使用。

山地果园蓄电池驱动单轨运输机传动系统设计

为解决将传统的蜗轮蜗杆传动机构应用于山地果园蓄电池驱动单轨运输机所带来的机械效率低的问题,该文设计了一种基于蜗轮蜗杆的双路传动链传动系统,该系统采用电动机为动力源,通过蜗轮蜗杆传动链和链条传动链两路并联传动链传递动力;两路传动链之间相互独立,根据运输机的运动状态,运用STM32内嵌控制程序对电磁离合器状态进行切换。文中分析了该系统的传动原理、关键零部件设计及机械传动效率,设计输出转速为44~131.18 r/min。采用尤奈特MY1020ZXF-75048 V电机作为动力源,4个12V40AH天能蓄电池串联作为能源,由NMRV040减速器(海格尔控股有限公司)、超越离合器与各型链轮组成双路并联传动链,并运用功率流分析法得出该系统平地与上坡运行状态下输出扭矩为44.352 N·m、输出转速为86.318 r/min、输出功率为609.31 W;下坡与反向运行状态下输出扭矩为105.760 N?m、输出转速为28.953 r/min,输出功率为487.342 W。结果表明,该系统结合了链传动的高效性与蜗轮蜗杆传动的自锁优势,在平地与上坡运行中理论机械效率为81.2%,下坡与反向运行中理论机械效率为60.5%。该研究可为山地果园蓄电池驱动单轨运输机提升机械效率提供参考。

基于CC-Link现场总线的金属矿山运输监控系统

阐述了基于CC-Link现场总线实现金属矿山运输监控系统的基本方法,并介绍了该系统的硬件构成、监控界面、功能、软件设计、技术创新点,而且针对金属矿山实际运输情况研发了相应的控制规则。系统网络结构分三层,第一层网络使用CC-Link现场总线以总线型结构连接远程I/O模块与CC-Link主站模块。第二层网络是控制层网络,在这层网络中,采用了具有较强冗余功能的网络系统结构方案-光纤双环网。第三层网络使用以太网连接PLC与上位监控计算机。

基于深度相机的山地果园运输车避障系统设计

为避免山地果园单轨运输车在运行过程中碰撞到作业果农、牲畜、大型石块等障碍物,提高果园作业的安全性和稳定性,采用深度相机基于渡越时间法设计一套山地果园单轨运输车避障系统。该系统运行时由深度相机获取运输车通行通道障碍物信息,经过运行Linux系统的树莓派车载电脑进行数据处理,做出决策后下发标志位信号至运输车控制中枢Stm32微控制器,控制电机改变运动状态。试验结果表明:该系统对于障碍物识别率为100%,对于符合修剪要求的干扰型侧枝,其误触率在8%以下,避障最小制动距离为101 cm,系统最大延时0.475 s。

单轨吊在煤矿井下辅助运输中的应用

为提升煤矿井下辅助运输效率及安全保障能力,提出将单轨吊应用到辅助运输中。依据井下现场条件,对单轨吊进行选型并在山西某矿6302综采工作面辅助运输中进行工程应用。现场应用表明,单轨吊可显著提升井下辅助运输效率、降低运输成本,在一定程度上提升煤炭生产效率。

重庆单轨交通信号系统

结合重庆单轨工程项目的实际,介绍基于跨座式单轨交通方式的信号系统,其中包括系统特点、主要设备、ATP/TD车载系统的构成以及列车位置检测、TD预置和列车速度防护的工作原理。

不同运量跨座式单轨供电系统方案研究

通过比对不同外部电源供电方式、环网接线方案输电能力、投资规模与不同运量跨座式单轨线路需用功率及投资指标的适应性,得出不同运量跨座式单轨供电系统外部电源供电方式、中压网络接线的标准与方法,并通过与大运量轨道交通供电系统可靠性保障措施对比,从降低中低运量单轨线路整体投资出发,结合供电系统设计新理念、新思路,提出了优化后的单环网供电方案。

煤矿井下两级膨胀气动单轨吊研究应用

针对目前防爆柴油机、防爆蓄电池单轨吊车在高瓦斯矿井应用及矿井救援时存在的安全隐患问题,研究了可脱离风管独立工作的自携带空气动力的气动单轨吊车结构;提出了空气动力气动机多参数耦合的优化设计方法,得到了空气动力气动机的优化参数,有效提高了气动机的输出扭矩;采用气动管路、气动阀、减压阀等气动设备构建了全气动逐级减压驱动气路;研制了安全可靠、高运输能力、安静、无噪声、环境友好的井下空气动力单轨吊车,在井下运行过程中无高温,无火花,无燃烧、无电气控制,适用于高瓦斯矿井确保安全生产。试验结果表明:空气动力单轨吊的性能得到了有效的提高。

单轨吊辅助运输系统设计及应用

针对单轨吊辅运系统运输能力小及安全性差的问题,从单轨吊辅运系统驱动方式选择及单轨吊辅运系统关键结构设计等不同方面探讨了单轨吊辅运系统设计工作,对单轨吊驱动系统、制动系统以及提升系统进行设计优化,通过实际应用,所设计的单轨吊辅运系统每年仅人工费用可节约90万元左右,确保了井下设备支架等运输速率进一步提升,使井下设备以及支架等回撤的整体时间缩短,有效减少井下设备以及支架装置的租赁费用。

清洗手套箱配套转运设备自动控制方案

本套转运设备包括防护容器手动运输小车、转运接口开关盖装置和单轨吊车三部分,用于完善清洗手套箱的操作流程,以实现挂片等设备的转运操作,保证转运的顺利进行,并保证手套箱在无转运操作时转运接口处的可靠性密封。转运接口开关盖装置和单轨吊车需要通过控制柜实现自动操作,并能够远程操作。

刘庄煤矿单轨吊运输系统改造方案设计

针对刘庄煤矿目前辅助运输系统存在的问题,提出了采用单轨吊运输的改造方案。以网络化、高效化、系列化为原则,将矿井划分为4个区域,采用主要石门地轨运输、区域内单轨吊运输的方式,进行单轨吊运输系统改造方案设计;并从单轨吊配套硐室布置、巷道改造、设备选型以及由此带来的经济效益等方面,进行对比分析,以期为煤矿工程实践提供参考。