用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究

使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 )

利用惯导与GPS数据对雷达成像做运动补偿

为了对大地进行更精确的测量,重现大地本身地貌,在机载SAR成像时,可利用INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)融合后的数据做运动补偿。具体包括融合数据所在的大地坐标系到机载SAR的成像坐标系的坐标变换、机载SAR运动补偿的实现。最后通过实际数据的成像给出运动补偿的效果。

机载合成孔径雷达平台运动补偿研究

对机载合成孔径雷达（ＳＡＲ）的平台姿态进行了分析，给出了适于利用回波自身补偿的横滚、偏航及俯仰角的变化范围，并将惯性导航系统（ＩＮＳ）和全球定位系统（ＧＰＳ）结合起来用于校正较大范围的平台姿态变化；而对精细校正，则利用回波原始数据实现。