直升机运动状态下雷达回波建模与微动特性分析

针对直升机常规雷达回波建模未考虑直升机运动时自身姿态变化对回波影响导致仿真结果与实际不符的问题,基于自由空间下旋翼叶片散射点回波模型,引入了多个参数矩阵和向量,实现直升机运动状态下雷达回波统一模型的构建.然后从理论上分析了在不同运动状态下,直升机回波微动特性变化.仿真结果验证了理论分析的正确性,表明运动状态变化对直升机雷达回波会产生影响.本文的研究对直升机目标识别及意图识别领域发展具有一定的价值.

点的合成运动与“全程分析法”

阐述了理论力学的运动学中 ,点的运动学和点的合成运动之间的关系 ,指出点的合成运动应该是工科理论力学教材和教学研究中的重点。

轮式移动机器人的运动及定位分析

对机器人的结构组成和功能进行了介绍,这是对机器人进行路径规划的基础。而具体的规划策略首先取决于机器人的运动机构,故对其进行运动分析。还对机器人的方位确定问题进行了论述,在电机码盘作为传感器的条件下,对机器人的方位确定进行了具体的推导。这些都是为以后机器人的路径规划所作的准备。

移动摄像视频的多运动目标实时跟踪算法

针对运动摄像头视频序列多运动目标检测准确率与实时性较差的问题,提出一种新的多运动目标检测与追踪算法。首先,使用Harris角点提高运动像素检测的准确率,将角点作为特征点提高特征点分类的准确率;设计了前景特征点更新方法与基于透视变换的背景特征点提取方法进一步提高分类性能,并且设计了自运动补偿与细化算法减小运动摄像头的影响;最终,采用基于最小外接矩形框引力中心的Kalman滤波器实现多运动目标的追踪。仿真实验结果表明,此方法对快速多运动目标的追踪具有较好的性能,同时具有较好的实时性。

一种基于尺度不变特征点的运动目标检测算法

针对PTZ(Pan/Tiit/Zoom)摄像机的运动目标检测,提出了一种基于尺度不变(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)特征点的运动补偿解决方案.首先,采用相邻两幅图像特征点匹配的方法获得运动补偿,从而解决了PTZ摄像机的自主运动带来的问题;然后利用时间差分法得到运动目标的区域;晟后利用形态学中的腐蚀和膨胀方法去除噪声.测试结果验证了算法的实用性和有效性.

成像运动目标的不动点特征分析与提取

研究了成像运动目标不动点的存在性、意义和性质，不动点的约束条件以及提取方法等内容．注意到目标在运动，且不同的目标有不同的运动速度和空间位置，当以速度向量的Ｘ，ｙ方向分量为坐标构成一个速度平面时，它们在速度平面上将对应于不同的不动点．研究了从图像平面到速度平面的约束变换，轻而在速度平面上分析和提取不动点特性．这些研究为各类运动目标的识别与跟踪提供了新的思想方法和技术途径．

合成运动分析的五“相”型

对常见的点合成运动题型分析发现:这类题目可以形象地分为五种类型,即相接型、相切型、相交型、相傍型和相望型。阐述这五种类型的各自特点,给出相应的动点—动系的选取。

基于“金属丝+小环”案例的点的合成运动分析方法

本文基于“金属丝+小环”案例对点的合成运动分析方法进行了研讨。采用弧坐标描述相对运动,严格推导了点的速度合成定理和加速度合成定理。这一分析方法突出了定理的直观性与合成运动的物理概念,能帮助读者对牵连点有更深入的理解,也实践了通过辅助几何模型来求解合成运动的分析方法。

改进SIFT匹配的动态背景下运动目标检测算法

无人机/车载运动目标检测与识别系统由于存在摄像机运动,使得场景中的背景与前景目标同时发生运动,增加了运动目标检测的难度。目前,动态背景下运动目标检测的主要方法是利用特征点的运动估计来补偿背景的运动。针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在耗时长、误匹配率大,使得背景运动估计不准确,进而影响运动目标检测效果。提出了一种改进的SIFT特征匹配算法——先剔除容易丢失的边缘特征点,再利用最近邻点与次近邻点的欧式距离比确定匹配点,并用RANSAC删除运动目标上和误匹配点对,进一步实现背景运动的准确估计,从而检测得到运动目标的准确位置。试验结果表明:改进的特征点匹配算法在匹配准确度和运算速度上均优于传统SIFT特征匹配算法的性能。最终,通过背景补偿,有效消除了相机运动引入的动态误差,提高了运动目标检测的实时性和精度。

动点—动系选择中若干问题的商榷

本文整理了文献中关于动点—动系选择的四条原则,论证了其中最基本两条的合理性。而另外两条作为恰当性原则有助于解决某些特定问题。对文献中一些提法进行了讨论,并给出了若干反例,包括"动点动系选择的唯一准则","动点是否必须要动"和"相对速度的理解"等。

运动学中点的合成运动分析方法

本文就运动学中点的合成运动分析方法进行了梳理与研讨。采用广义坐标方法推导了动参考系作一般运动下点的速度与加速度合成公式,并与教材中的表达式进行了对比。此外还采用本文提出的基于牵连点运动的分析方法,对点的合成运动进行了详细的研究,并重点讨论了两种分析方法的特点与应用。

“点的合成运动”教学实践与探索

课堂教学是高校人才培养的核心要素,是培养学生思维和创新能力的重要环节。为深入推进课堂教学改革,该文以工程力学专业多维度协同创新实习类教学改革为研究平台,以理论力学运动学部分的难点和重点章节“点的合成运动”为例,结合多年的课堂教学实践,通过典型例题分析解决了“点的合成运动”中动点和动系选择问题,从而为提高高校学生人才培养质量而进行的教育教学改革提供了一些思路和借鉴。

点的合成运动中动点的选取方法分类与讨论

在点的合成运动问题中,动点和动系的选择是解题的关键。本文梳理了相关文献中关于动点和动系的选取原则和方法,根据近年来出现的一些新题型增加了相关内容并进行分类,总结得出了选取动点的一套更全面和直观的方法,即动点为质点、不计尺寸的运动构件、不变的接触点、圆心、铰链及辅助物体等六种类型。同时,对于一些特殊类型的题目进行了讨论,分析了解题过程中出现的常见错误,并给出了更恰当的解答方法。研究结果可为青年教师及学生提供有益的参考。

理论力学点的合成运动体系教学探索及实践

为降低理论力学点的合成运动学习难度,对其教学方法进行了探索和实践.基于高等数学的有关概念和定理,分别采用极限法和导数法解析了点的合成运动的速度合成定理及加速度合成定理,首次提出了牵连导数的概念,并在教学实践中检验了两种方法的适用性.

点的合成运动定理的解析推导法

论述了关于点的合成运动的定理的解析推导方法．

点的合成运动中动点和动系的选择

结合具体实例 ,归纳了点的合成运动中常见问题动点、动系的选择 ,建立了选好动点、动系的三条原则 ,指出动点的确立 。

点的合成运动中一点二系的选择

点的合成运动是理论力学中运动学的重点、难点。而动点、动系和定系的正确选择是解决点的合成运动问题的关键。本文依照动点、动系的选择原则,归纳出三类常用机构的动点、动系和定系的选择方法。有利于学生对合成运动问题的掌握。

理论力学课程运动学部分的教学探讨

运动学是理论力学的三大教学内容之一,是后续课程如机械原理的重要基础,如何在有限的教学时间内教好该内容值得任课教师思考。本文从运动学与大学物理相关知识点的联系与区别出发,指出运动学部分的教学应分清主次,合理安排教学学时。同时,重点针对点的合成运动,对"动点"、"动系"的概念及其选择方法进行了探讨,指出了教学中应补充完善的内容,强调了思维方式的改变和对学生创新能力、解决实际问题能力的培养。

牵连运动为平面运动时的伪基点法

首次提出用伪基点法进行多刚体系平面复合运动的速度和加速度分析 ,此法对牵连运动为平面运动、相对运动为同平面直线运动的问题求解比经典方法简便得多。

点的运动的一种矢量分析法

用矢量分析法分析了点在定坐标系和动坐标系下的运动方程、速度和加速度的关系。