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题名运动控制器控制语言及编译系统研究
被引量:3
- 1
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作者
陈东
张承瑞
李剑峰
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机构
山东大学数控技术研究中心
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出处
《精密制造与自动化》
2006年第3期45-48,共4页
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文摘
介绍了一种文字描述型高级运动控制语言—EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC的运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。
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关键词
运动控制器
高级语言
编译器
解释器
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Keywords
motion controller, advanced language, complier, interpreter
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分类号
TP313
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名运动控制器控制语言及编译系统研究
被引量:3
- 2
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作者
陈东
张承瑞
李剑峰
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机构
山东大学
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出处
《机床电器》
2005年第4期33-36,共4页
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文摘
介绍了一种文字型高级运动控制语言-EP(easyprogram)语言及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编程系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。
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关键词
运动控制器
高级语言
编译器
解释器
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Keywords
motion controller
advanced language
compiler
interpreter
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分类号
TM571
[电气工程—电器]
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题名运动控制器控制语言及编译系统研究
- 3
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作者
陈东
张承瑞
李剑峰
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机构
山东大学数控技术研究中心
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出处
《工业控制计算机》
2005年第8期67-68,共2页
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文摘
介绍了一种文字型高级运动控制语言,EP(EasyProgram)语言,及其编译系统。这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程。其编译系统由上位机编译器和下位机解释器两部分组成,使EP语言具有很强的可移植性和通用性,实现也比较简便。
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关键词
运动控制器
高级语言
编译器
解释器
控制语言
编译系统
系统研究
结构形式
可移植性
文字型
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Keywords
motion controller,advanced language,compiler,interpreter
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分类号
TM571.6
[电气工程—电器]
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题名基于Robot Studio的offs函数应用
- 4
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作者
杨江领
赵清玲
刘欣怡
张校瑞
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机构
重庆城市职业学院
科大讯飞大数搪学院
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出处
《变频器世界》
2020年第12期94-96,共3页
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文摘
作为工业机器人四大家族之一的ABB,在运动控制与算法最为突出,其RAOID语言作为一种高级语言,其中也包含了许许多多的函数,本文就以OFFS函数在ROBOT STUDIO中的应用,进行研究。
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关键词
运动控制
工业机器人
高级语言
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Keywords
motion control
Industrial robot
advanced language
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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