一种改进的基于光流的运动目标的检测算法

讨论了序列图像的运动目标检测算法 ,在传统的光流场计算方法的基础上 ,提出了基于帧间差阈值法的快速光流算法。整个算法简单、有效 ,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性和鲁棒性。

高超声速飞行器多目标复杂约束滑翔弹道优化

针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将多目标优化问题转换为反映设计者不同偏好的单目标优化问题;进一步基于分段Gauss伪谱方法将弹道单目标优化的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法获得的滑翔优化弹道能满足复杂约束要求,同时能够反映设计者的不同偏好。

前飞状态旋翼动稳定性及自由度间相互作用研究

为研究直升机在前飞状态下的稳定性,建立了前飞状态下旋翼的结构模型、气动力模型和平衡方程组。对方程组的周期系数处理以及前飞时的相关参数对旋翼动稳定性的影响等进行了研究。在前飞动稳定性分析中引入动力入流自由度。从分析各个自由度间的相互作用入手揭示旋翼动不稳定性的物理本质及影响因素。

考虑控制延时的AMD对偏心结构离散变结构控制

为研究考虑控制延时影响的AMD-偏心结构体系地震反应的主动控制问题,建立了AMD-偏心结构体系的力学模型及连续运动状态方程,并将其离散化成标准离散状态方程形式;讨论了离散变结构控制器的设计方法,包括准滑动模态的定义,切换平面的选择及离散趋近率的构成;数值仿真结果表明,该控制方法不仅能有效抑制结构的两个正交方向及扭转方向的地震位移反应,而且在控制延时存在的情况下,仍能保证系统的减震性能和稳定性.

水下目标定位ST系统的测量原理

根据ST系统测量设备空间布局的几何关系，推导出了该系统的观测方程，建立了水下目标运动轨迹测量的数学模型，并对模拟的目标运动轨迹进行了定位精度的仿真计算。

一种时变的随机马氏移动对象行为仿真模型

在随机环境虚拟构建基础上,提出了基于马氏随机过程的时变移动对象行为仿真模型构建方法。针对随机路径网、移动对象速度可变、路径选择随机的复杂随机行为建立了新模型,在分析移动对象运动方程和时间采集关系的基础上,模型可以良好实现移动对象在二维路径网上的马氏随机游动过程。仿真数据结果表明,新模型能够正确地反映移动对象的随机变化,同时对移动对象运动轨迹和时间采集是有效的。

考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划

提出了一种新的考虑避碰约束的编队卫星入网路径规划策略。首先通过常规编队卫星入网的多脉冲线性规划方法,得到一组卫星入网的脉冲序列,以此预测轨道机动过程中各星之间的最小距离,当最小距离小于安全距离时,将最小距离前后脉冲施加时刻的相对位置作为约束条件,重新规划卫星入网轨迹,迭代进行直到满足避碰要求。仿真结果表明,该方法由于减少了路径规划过程中约束条件的个数,能够快速地规划出考虑避碰约束时的编队卫星入网轨迹,且有效节省燃料消耗。

变质量物体运动方程与落链问题

结合落链问题,对运用变质量物体运动方程时值得注意的几个问题作了较深入的讨论。

质点运动的描述

指出了绝对静止系、绝对匀速运动系、绝对加速运动系、惯性系、非惯性系并不存在 .确定了相对静止系、相对匀速运动系、相对加速运动系的概念 .用位于参照系中的线位置矢量、运动方程。

体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制

针对当前方法对体能运动训练器进行振动抑制时,存在振动位移大、频率高和控制效果差的问题,提出了体能运动训练器振动抑制的多目标优化控制方法。在环境干扰力和控制力作用下,通过拉格朗日方程,构建体能运动训练器的运动方程,分析训练器的运动状态,并建立直流电动机模型。结合体能运动训练器的运动方程和直流电机模型,利用支配关系,定义多目标问题最优解,构建体能运动训练器振动抑制多目标优化控制模型,采用POS算法对优化控制模型进行求解,实现体能运动训练器的振动抑制。实验结果表明,所提方法的体能运动训练器控制效果较好,能够有效减小振动位移,降低振动频率。

流水中重物运动过程的数学建模与分析

围绕与封堵溃口有关的重物落水后的运动问题,通过分析落水重物的受力,确定了影响其在水中运动的主要因素.建立了大实心方砖落水后竖直位移-时间、水平位移-时间的运动模型.在此基础上,通过建立包含形状因素的水流力系数模型,将各种形状试件折算为球体,建立了适应不同情况的描述重物水中运动过程的一般化模型,并对一般化模型进行合理性检验和误差分析.结合建立的模型,提出了"最有效位置触底"的猜想以及需要进行的验证试验.最后,结合相似性理论对模型进行了推广.