1
|
仿生机器鱼步态控制及闭环运动控制方法综述 |
王文谦
马鹏磊
李广浩
许传新
姚兵
刘贵杰
|
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
|
2024 |
0 |
|
2
|
基于仿蟹刚柔耦合机构的搜救机器人设计 |
周敬淞
张军
肖毅
宋爱国
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2023 |
1
|
|
3
|
基于仿生蛇形机器人的智能蜿蜒运动控制方法 |
杜洪健
郭鹏
肖文煜
殷竣
|
《计算机科学》
CSCD
北大核心
|
2023 |
0 |
|
4
|
踝关节柔性助行机构设计与控制系统的研究 |
陈泽宇
苏海龙
|
《现代电子技术》
|
2023 |
0 |
|
5
|
新型轮腿式机器人研究 |
罗庆生
刘祎玮
牛锴
吴帆
梁冠豪
王禛
|
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
8
|
|
6
|
基于CPG的六足机器人运动步态控制方法 |
林知微
林翰文
刘宗朋
|
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
|
2020 |
8
|
|
7
|
六足仿生机器人运动控制系统的设计 |
赵涓涓
李强
任美荣
郭晓东
李晓飞
|
《机电工程技术》
|
2008 |
7
|
|
8
|
基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性 |
杨凯歌
钟佩思
郑义
倪伟
刘梅
|
《科学技术与工程》
北大核心
|
2018 |
7
|
|
9
|
一种辅助足下垂步态训练的功能电刺激器控制方法 |
马乐
朱春雁
于海蓉
宋嵘
|
《中国医疗设备》
|
2014 |
2
|
|
10
|
基于STM32的六足机器人运动控制系统研究 |
李俊敏
|
《河南科技》
|
2019 |
5
|
|
11
|
液压四足机器人的跳跃步态控制 |
邵俊鹏
迟涵威
孙桂涛
|
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
|
2021 |
4
|
|
12
|
NSGA-Ⅱ在蛇形机器人中的优化与控制 |
魏武
邓高燕
|
《计算机工程》
CAS
CSCD
|
2012 |
0 |
|
13
|
四足机器人Trot步态的偏航运动控制 |
郭伟
游洋威
蒋振宇
王鹏飞
|
《机械与电子》
|
2013 |
0 |
|
14
|
步态康复机器人意向运动补偿控制策略 |
王俊华
曾科学
罗力
周飞雄
魏正林
李智军
|
《现代制造技术与装备》
|
2016 |
0 |
|
15
|
新型六足机器人机构与控制系统设计 |
王倩
陈甫
臧希喆
赵杰
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2008 |
13
|
|
16
|
基于生物力学的虚拟人运动控制及行走仿真 |
王建鹏
秦文虎
孙立博
|
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2018 |
6
|
|
17
|
煤矿救援蛇形机器人的研制与控制 |
白云
侯媛彬
|
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
|
2018 |
9
|
|
18
|
一种步行机器人举重运动的步态规划 |
王强
冯光鹏
|
《西华大学学报(自然科学版)》
CAS
|
2009 |
0 |
|
19
|
步态训练机器人骨盆运动控制机构研究 |
刘富强
张立勋
毕秋吉
王克义
|
《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2011 |
0 |
|
20
|
半轮足式机器人的设计及研究 |
李君科
|
《现代电子技术》
|
2021 |
2
|
|