多波束测深数据残余误差精细处理

便携式多波束测深系统在安装和作业过程中可能产生各类误差,包括安装误差、航行中抖动误差、运动传感器安装偏差等。现有的多波束处理商业软件只能在其内置模块上进行有限的分析和校正。文中以某沉船为例,简述多波束测深数据的精细处理方法。

深海作业起重绞车主动波浪补偿系统载荷响应研究

文章对主动波浪补偿系统的补偿原理进行研究设计,并将货物和钢丝绳及补偿器对主动波浪补偿系统的影响建立数学模型以及对货物的静态和动态的参数进行计算分析。另外,应用Simster仿真软件对运动补偿性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:主动波浪补偿系统的精度满足系统的响应要求。

一种用于登乘栈桥的主动波浪补偿方法

针对高海况下风电塔运行维护的实际工程需求,设计一种带有主动补偿功能的登乘栈桥。分析栈桥的结构设计,以此为基础进行补偿模型的计算分析。以高速数字信号处理器为核心构建补偿控制系统,利用运动参考单元实时测量运维船的姿态及升沉变化,根据补偿模型计算出液压缸所需的运动行程,对液压系统进行控制,分别进行横摇、纵摇及升沉的补偿,确保栈桥末端与塔基相对稳定,从而确保风电塔维护人员安全登乘。对运维船进行的码头系泊试验结果表明:该栈桥系统可有效补偿波浪对运维船的影响,完全满足高海况下的运维通勤需求。

钻井平台主被动联合升沉补偿技术

对钻井平台主被动联合升沉补偿系统的组成及工作原理进行分析,研究主被动联合补偿自动控制技术及自适应比例-积分-微分(Proportion-Intergral-Derivative,PID)控制原理。采用AMEsim仿真技术,建立主被动联合升沉补偿系统仿真模型并进行分析。结果表明:控制算法能较好满足主被动联合补偿系统动态响应要求,天车位移的变化振幅较小,补偿速度达到设计要求,补偿效果较好。