基于Matlab/simulink的齿轮五杆机构运动仿真研究

使用Matlab/simulink研究了齿轮五杆机构的运动学问题,提供了一种平面机构运动学分析的方法,根据数学模型建立仿真模型。依据Matlab/simulink的建模方便直观,仿真功能强大的特点,可以很好地对机械系统的各种运动进行分析,为机械系统的建模仿真提供一个方便的工具,有利于对机构进行分析、参数化设计和控制。

基于Matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真

针对曲柄滑块机构,建立其数学模型,然后应用Matlab/Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真,得到了在仿真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性,有效提高设计工作效率。

基于ADAMS和MATLAB的非圆锥齿轮传动机构仿真研究

非圆锥齿轮在啮合传动过程中,存在着振动和冲击的问题,为此,提出了一种基于ADAMS和MATLAB的非圆锥齿轮传动的仿真控制方法。首先,对非圆锥齿轮的设计建模进行了简述,分析了阶数和偏心率对其传动比的影响;然后,将建立好的非圆锥齿轮模型导入到ADAMS中,进行了约束、运动副、驱动力、输入输出变量等的设定,利用ADAMS/Control模块与MATLAB/Simulink接口建立了数据传递关系,在MATLAB/Simulink中生成了非圆锥齿轮机械系统模块;最后,在MATLAB/Simulink模块中搭建了其联合仿真控制系统,对其进行了控制仿真分析。研究结果表明:通过对仅有恒值输入和添加PI控制模块的仿真结果对比分析可知,在添加PI控制模块之后,从动轮角速度和角加速度曲线的幅值和频率都明显减小,即非圆锥齿轮传动中的振动和冲击减小,验证了该控制策略的正确性与可行性,为非圆锥齿轮传动减振性能的控制设计与开发提供了一种新手段;该结果有利于非圆锥齿轮的应用和推广。