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Wave Motion Compensation Scheme and Its Model Tests for the Salvage of An Ancient Sunken Boat 被引量:9
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作者 叶家玮 陈远明 +3 位作者 王冬姣 刘月琴 宋鑫 黄元田 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2006年第4期635-643,共9页
The application of the vertical hoisting jack and wave motion compensation techniques to the salvage of an ancient sunken boat is introduced. The boat is wooden, loaded with cultural relics. It has been immersed at th... The application of the vertical hoisting jack and wave motion compensation techniques to the salvage of an ancient sunken boat is introduced. The boat is wooden, loaded with cultural relics. It has been immersed at the bottom of the South China Sea for more than 800 years. In order to protect the structure of the boat and the cultural relics inside to the largest extent, an open caisson is used to hold the sunken beat and the silts around before they are raised from the seabed all together as a whole. In the paper, first, the seakeeping model test of the system of the salvage barge and the open caisson is done to determine some important wave response parameters. And then a further experimental study of the ap- plication of the vertical hoisting jack and wave motion compensation scheme to the salvage of the sunken boat is carried out. In the model tests, the techniques of the integrative mechanic-electronic-hydraulic control, wave motion forecast and wave motion compensation are used to minimize the heave motion of the open caisson. The results of the model tests show that the heave motion of the open caisson can be reduced effectively by the use of the present method. 展开更多
关键词 model test SALVAGE wave motion compensation
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基于振动台试验的鱼线固定梅瓶文物响应规律性研究 被引量:1
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作者 杨维国 高雅巍 +3 位作者 王萌 刘佩 葛家琪 邹晓光 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期250-260,共11页
为了探索鱼线固定梅瓶文物在实际博物馆的地震响应以及抗震效果,首先选取了典型梅瓶文物,并在三层钢筋混凝土框架结构中开展了24种地震工况的振动台试验,然后建立了上述试验所用梅瓶文物的有限元模型,验证了有限元模型的准确性,最后采... 为了探索鱼线固定梅瓶文物在实际博物馆的地震响应以及抗震效果,首先选取了典型梅瓶文物,并在三层钢筋混凝土框架结构中开展了24种地震工况的振动台试验,然后建立了上述试验所用梅瓶文物的有限元模型,验证了有限元模型的准确性,最后采用增量动力分析法分析了该文物在两种常见直径鱼线保护措施下的运动响应。结果表明:鱼线固定梅瓶文物在地震作用下会产生滑移、摇摆、倾覆以及鱼线断裂等现象;不同楼层下的文物响应差别较大,尤其在大震作用下,高楼层的鱼线固定梅瓶文物易发生倾覆和鱼线断裂破坏,要重视高楼层文物的震前保护措施;在较强的地震作用下,仅依靠增大鱼线直径有时对控制文物的倾覆情况起不到关键性决定作用,需要进一步采取其它措施对文物进行保护。 展开更多
关键词 鱼线固定梅瓶文物 振动台试验 有限元模型 运动响应 增量动力分析
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Testable Design and BIST Techniques for Systolic Motion Estimators in Transform Domain
3
作者 Shyue-Kung Lu Wei-Yuan Liu 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2009年第4期291-296,共6页
Testable design techniques for systolic motion estimators based on M-testability conditions are proposed in this paper. The whole motion estimator can be viewed as a two-dimensional iterative logic array (ILA) of pr... Testable design techniques for systolic motion estimators based on M-testability conditions are proposed in this paper. The whole motion estimator can be viewed as a two-dimensional iterative logic array (ILA) of processing elements (PEs) and multiplying elements (MULs). The functions of each PE and MUL are modified to be bijective to meet the M-testable conditions. The number of test patterns is 2^w, where w denotes the word length of a PE. The proposed testable design techniques are also suitable for built-in self-test implementation. According to experimental results, our approaches can achieve 99.27 % fault coverage. The area overhead is about 9 %. To verify our approaches, an experimental chip is also implemented. 展开更多
关键词 Built-in self-test design for testability fault coverage motion estimator.
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五轴数控机床旋转轴综合误差测量与辨识
4
作者 杨桂娟 张岩 赵红美 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期193-197,共5页
针对五轴数控机床旋转轴的运动误差和几何误差的综合评估问题,在不考虑直线轴运动误差影响的情况下,提出了一种采用R-test测量仪的测量及其辨识方法。首先,测量过程按照参考球的两种不同高度设置进行,仅移动旋转轴,而不移动直线轴。其次... 针对五轴数控机床旋转轴的运动误差和几何误差的综合评估问题,在不考虑直线轴运动误差影响的情况下,提出了一种采用R-test测量仪的测量及其辨识方法。首先,测量过程按照参考球的两种不同高度设置进行,仅移动旋转轴,而不移动直线轴。其次,利用R-test测量仪对旋转轴的运动精度进行了测量。此外,假设旋转轴位置几何误差和工作台上参考球的设置误差是影响测量结果的因素,并通过最小二乘法对这些因素进行分离。采用IBS公司的R-test测量仪,对米克朗公司UCP800Duro立式五轴加工中心C轴的运动误差和几何误差进行了测量实验。研究结果表明,该方法能够正确识别旋转轴的运动误差和几何误差,可以有效地综合评估旋转轴的运动精度,并有助于进一步提高旋转工作台的精度。 展开更多
关键词 五轴数控机床 旋转轴 运动误差 几何误差 R-test测量仪
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无人机载光电平台隔振性能测试与分析 被引量:1
5
作者 王子辰 王东鹤 朱纬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期144-150,共7页
针对无人机载光电平台的安装特点,文中对平台及阻尼减振器特性进行了分析、建模与测试。首先,对光电平台阻尼减振器特性进行了介绍;其次,分析了安装阻尼减振器后的光电平台特性,并对阻尼减振器的运动特性进行建模,分析阻尼减振器安装布... 针对无人机载光电平台的安装特点,文中对平台及阻尼减振器特性进行了分析、建模与测试。首先,对光电平台阻尼减振器特性进行了介绍;其次,分析了安装阻尼减振器后的光电平台特性,并对阻尼减振器的运动特性进行建模,分析阻尼减振器安装布局与平台性能之间的关系;最后,结合具体某型光电平台及其配套阻尼减振器,给出了仿真结果及相同外部扰动条件下减振器安装位置对平台性能的测试结果。结果表明:相关研究对优化无人机载光电平台阻尼减振器布局及提升载荷整体性能具有积极的意义。 展开更多
关键词 无人机 光电平台 阻尼减振器 运动建模 性能测试
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冲击螺杆钻具结构设计与参数优化 被引量:1
6
作者 姜华 李军 +2 位作者 张鹏翔 汪伟 查春青 《石油机械》 北大核心 2024年第4期49-55,共7页
为了高效钻进硬岩地层,将螺杆钻具的大扭矩与轴向冲击工具的高频低幅冲击特性相结合,研制了一种冲击螺杆钻具。在工具结构原理讨论的基础上,建立了轴向冲击短节的冲锤运动控制方程,分析了冲锤的运动特性,并以工具冲击功和最大能量利用... 为了高效钻进硬岩地层,将螺杆钻具的大扭矩与轴向冲击工具的高频低幅冲击特性相结合,研制了一种冲击螺杆钻具。在工具结构原理讨论的基础上,建立了轴向冲击短节的冲锤运动控制方程,分析了冲锤的运动特性,并以工具冲击功和最大能量利用率为评价指标,采用正交试验方法对主要工具结构参数进行了优化研究。研究结果表明:冲锤往复运动过程为加速度逐渐减小的非线性加速运动,节流喷嘴直径和冲锤运动行程是影响冲击功的主要因素,而冲锤质量、承压面积和腔体通孔面积是次要因素。节流喷嘴直径和冲锤承压面积是影响最大能量利用率的主要因素;而冲锤运动行程、冲锤质量和腔体通孔面积是次要因素。所得结论可为对冲击螺杆钻具的进一步优化设计和现场应用提供参考。 展开更多
关键词 冲击螺杆钻具 运动特性 正交试验 冲击功 最大能量利用率
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盐雾环境对典型步枪自动机运动影响 被引量:1
7
作者 张贺 黄毅 +4 位作者 刘科言 李朋超 顾桐光 王永娟 徐诚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1082-1093,共12页
盐雾环境对自动步枪战术技术性能和作战效能有着重要影响,但目前对盐雾环境对自动机运动特性和故障的影响机理尚不明确。以某小口径自动步枪为试验对象,设计并进行盐雾全寿命试验,在每次盐雾后通过高速摄影非接触测量自动机运动、高精... 盐雾环境对自动步枪战术技术性能和作战效能有着重要影响,但目前对盐雾环境对自动机运动特性和故障的影响机理尚不明确。以某小口径自动步枪为试验对象,设计并进行盐雾全寿命试验,在每次盐雾后通过高速摄影非接触测量自动机运动、高精度天平测量枪机框质量、簧力测试仪测量复进簧参数;对枪机框及导轨表面形貌特征进行拍照,统计全寿命过程中故障情况,获得自动机运动典型故障类型。研究结果表明:随着盐雾时间增长,枪机框质量逐渐增加;复进簧自由长度及预压力逐渐减小,工作压力先减小、后趋于平缓;自动机后坐到位速度先减小、后增大;复进开始及复进到位速度逐渐减小,且二者具有相同变化趋势。盐雾使自动机后座到位速度减小,自动机运动故障次数增多,盐雾环境引起的多参数变化对自动机故障频次影响明显。在试验研究的基础上,构建枪机框质量、复进簧参数、特征点速度随时间变化定量关系公式,为推断盐雾环境自动机运动件参数变化状况和分析其对故障的影响提供参考依据。 展开更多
关键词 小口径步枪 盐雾寿命试验 自动机运动 参数变化 故障分析
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对冲式冲击试验机的设计及其动力特性的研究
8
作者 胡俊宏 尹远博 +1 位作者 吴畅 张福同 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2098-2105,共8页
为了对舰船内部电子设备进行高加速度冲击检测,提高冲击试验机的检测能力,对传统的冲击试验机进行了结构上的改进,提出了一种新型的对冲式冲击试验机,并对设计参数及其动力特性进行了研究。首先,介绍了对冲式冲击试验机的机械结构和控... 为了对舰船内部电子设备进行高加速度冲击检测,提高冲击试验机的检测能力,对传统的冲击试验机进行了结构上的改进,提出了一种新型的对冲式冲击试验机,并对设计参数及其动力特性进行了研究。首先,介绍了对冲式冲击试验机的机械结构和控制原理,建立了设备的运动学模型,将试验动作划分成了四个过程(分别为蓄能、释放、碰撞与刹车阶段),并对各阶段进行了数学建模分析,确定了最大能量碰撞点;然后,建立了实体模型,使用ANSYS软件对其进行了计算机仿真,评估了结构稳定性,预测了其冲击加速度;最后,通过多次试验检测了动力特性,在不同位置下重复测试了该设备碰撞点位置与产生的冲击加速度大小,采集了加速度与位移信号,对信号进行了降噪滤波处理与微分计算,验证了设备性能的可靠性。研究结果表明:该试验机结构简单、操作容易,可重复试验;每次试验中碰撞点距理想位置分布数据散度在30 mm以内,数据稳定可靠,符合设计需求,控制方法合理;通过调节试验台与冲击台的释放位置可以改变冲击产生的加速度大小,在极限位置释放时最高能产生2 000 g左右的冲击加速度,满足各种元器件对耐冲击测试的试验要求。 展开更多
关键词 冲击试验机 冲击试验 可靠性 运动学模型 运动过程分析 ANSYS 结构稳定性 冲击加速度
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甘蓝拔取输送装置设计与试验
9
作者 杨家豪 杜雅刚 +1 位作者 房欣 周成 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第6期32-36,共5页
为提高甘蓝收获效率,研制适合我国甘蓝种植模式的收获机械,以测定的“秋甜”甘蓝品种的基础物理特性参数为基础,设计一种可实现甘蓝拔取输送的单行悬挂式收获装置。应用SolidWorks软件对装置三维建模并导入Adams软件进行动力学仿真,得... 为提高甘蓝收获效率,研制适合我国甘蓝种植模式的收获机械,以测定的“秋甜”甘蓝品种的基础物理特性参数为基础,设计一种可实现甘蓝拔取输送的单行悬挂式收获装置。应用SolidWorks软件对装置三维建模并导入Adams软件进行动力学仿真,得到收获过程甘蓝与螺旋凸棱的接触力和甘蓝摆动垂直度的仿真结果,进行正交组合分析表明:装置的最佳工作参数为机具前进速度0.4 m/s、螺旋杆转速300 r/min、螺旋凸棱外径70 mm、限位间距166 mm时,收获甘蓝的垂直度最高,通过田间试验表明该装置收获过程甘蓝的采净率和破损率分别为97.6%、8.24%,收获性能符合预期设计,为研究收获装置样机提供理论基础。 展开更多
关键词 甘蓝 收获机械 ADAMS 运动仿真 正交试验
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基于模糊PID的小型水下机器人运动控制研究
10
作者 管志光 吴昊 +1 位作者 王学林 林明星 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期111-117,共7页
小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模... 小型水下机器人(ROV)具有运动灵活、可靠性高等优点,在水下探测作业领域得到了广泛应用,但水下机器人工作环境复杂多变,自身运动具有强非线性与强耦合性,导致其稳定性降低。根据自行设计的ROV结构特点与水下运动规律建立了ROV运动控制模型,推导了转艏与定深运动控制传递函数,在此基础上设计了基于PID控制与模糊控制模糊PID控制器。通过仿真分析与水下试验对模糊PID控制器性能进行验证,转艏运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3°内浮动;定深运动试验过程中,ROV稳定后保持稳态误差±3cm内浮动。结果表明设计的模糊PID控制器具有系统超调量小、调整时间快与抗干扰能力强等优点,可精准控制ROV完成设定运动。 展开更多
关键词 小型水下机器人 模糊PID 运动控制 水下试验
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基于推进器偏置的半潜式平台动力定位模型试验研究
11
作者 唐利纲 王磊 +1 位作者 贺华成 王一听 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1526-1540,共15页
半潜式平台在进行动力定位作业时,由于其水线面面积较小而初稳性高较低,其垂向运动(横摇、纵摇、垂荡)易受到推进器法向力作用的影响。基于此,提出一种基于推进器偏置的推力分配模式,旨在合理利用推进器的法向力抑制平台垂向运动,而不... 半潜式平台在进行动力定位作业时,由于其水线面面积较小而初稳性高较低,其垂向运动(横摇、纵摇、垂荡)易受到推进器法向力作用的影响。基于此,提出一种基于推进器偏置的推力分配模式,旨在合理利用推进器的法向力抑制平台垂向运动,而不影响平台水平面定位功能。在海洋工程水池开展半潜式平台的动力定位模型试验,对比和分析不同载荷工况及推进器偏置模式下平台的六自由度运动响应。结果表明,推进器偏置策略能够基本保证水平面定位精度,并显著减小平台垂向运动在其固有频率附近的响应幅值,在该试验工况下,功率谱密度(PSD)峰值减小高达54.7%,对波频区间的运动影响则较小。该研究结果可为半潜平台垂向运动抑制提供新思路。 展开更多
关键词 推进器偏置 动力定位 半潜式平台 模型试验 垂向运动
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深远海大兆瓦级半潜式风机基础运动特性数值模拟及试验研究
12
作者 黄检 易丛 +5 位作者 白雪平 葛晗 吕柏呈 高巍 付升雷 齐磊 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期206-217,共12页
针对水深百米以上的深远海浮式风电开发需求,本文面向可搭载大兆瓦级(15 MW)风机的新型半潜式风机基础的运动特性展开研究。利用AQWA软件建立了该基础与系泊系统的数值模型,基于南海实际海况确定了风机塔筒的载荷,并开展了缩尺比为1∶6... 针对水深百米以上的深远海浮式风电开发需求,本文面向可搭载大兆瓦级(15 MW)风机的新型半潜式风机基础的运动特性展开研究。利用AQWA软件建立了该基础与系泊系统的数值模型,基于南海实际海况确定了风机塔筒的载荷,并开展了缩尺比为1∶64的水池模型试验,验证了数值模型计算的准确性;基于验证的数值模型分析了新型风机基础在南海恶劣海况下的运动特性及系泊张力,发现该新型风机基础的运动极值和系泊张力均满足规范要求。相同海况下,新型风机基础与经典半潜式风机基础OC4-DeepCwind(三浮筒平台)的运动性能及系泊缆张力对比结果表明:发电工况下,新型风机基础的垂荡和倾角的极值较三浮筒平台的分别下降62.8%和81.3%;停机工况下,垂荡和倾角的极值则分别下降46.1%和41.4%,充分说明该新型风机基础具有优越的运动性能;而在停机工况下1、2号缆系泊张力最大值分别下降17.4%和9.6%,大大降低了系泊系统的设计难度。研究结果为中国深远海浮式风电开发船型的选择提供了借鉴。 展开更多
关键词 深远海风电 半潜式风机基础 数值模拟 模型试验 运动特性 系泊张力
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大行程解耦微定位平台的设计与研究
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作者 胡高峰 逯俊体 +1 位作者 贾传明 戚厚军 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第4期555-561,共7页
针对目前研制的微定位平台行程小及耦合误差大等问题,提出了一种由压电作动器(PEA)驱动的二自由度微定位平台,设计了由二级杠杆放大机构和Scott-Russell机构串联组成的三级位移放大器,以扩大工作行程。采用平行轴式直圆型柔性铰链与并... 针对目前研制的微定位平台行程小及耦合误差大等问题,提出了一种由压电作动器(PEA)驱动的二自由度微定位平台,设计了由二级杠杆放大机构和Scott-Russell机构串联组成的三级位移放大器,以扩大工作行程。采用平行轴式直圆型柔性铰链与并联构型的双复合式平行移动副消除运动耦合误差。通过有限元仿真和实验对平台性能进行了分析与测试。结果表明,设计的微定位平台工作行程超过170μm×170μm,耦合误差小于1.2%,位移分辨率可达5 nm,信号跟踪误差最大为2.16%,验证了微定位平台的定位精度和模型的正确性。 展开更多
关键词 微定位平台 柔性机构 解耦XY平台 运动耦合误差 性能测试
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结合动作捕捉的外骨骼座椅协调性评估
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作者 周针兵 干静 +1 位作者 马静 张未 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期237-241,共5页
外骨骼座椅在工业中的应用日渐流行,但部分外骨骼座椅的协调性仍有待提高。为全面评估外骨骼座椅在动静态下的协调性,12名受试者在穿戴和未穿戴外骨骼座椅的条件下,模拟了快递流水线作业的动静态任务。运用光学动作捕捉设备采集髋膝踝... 外骨骼座椅在工业中的应用日渐流行,但部分外骨骼座椅的协调性仍有待提高。为全面评估外骨骼座椅在动静态下的协调性,12名受试者在穿戴和未穿戴外骨骼座椅的条件下,模拟了快递流水线作业的动静态任务。运用光学动作捕捉设备采集髋膝踝关节的运动数据,并使用SPSS对其进行Wilcoxon秩和检验,最后通过五级李克特量表问卷采集主观评估数据,验证主客观结果的一致性。结果显示,在动态行走任务中,双腿膝关节角均有所下降,髋膝踝关节的速度和加速度也呈现下降趋势,在快走时尤为明显:在静态坐姿下,臀部和大腿上侧易产生不舒适感,调整坐姿容易发生倾倒。结论,该外骨骼座椅的整体协调性较差,限制了各关节的运动:在辅助坐姿时,易产生不稳定感和不舒适感。主客观数据结果表现一致,该方法能有效地定量评估外骨骼座椅的协调性,为进一步优化提供定量参考。 展开更多
关键词 外骨骼座椅 动作捕捉 Wilcoxon秩和检验 协调性评估
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心电图平板运动试验与动态心电图在冠心病诊断中的效能对比分析
15
作者 张永卫 崔慧玲 张晨瑜 《世界复合医学》 2024年第3期77-79,86,共4页
目的比较心电图平板运动试验与动态心电图在冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary atherosclerotic heart disease,CAD)诊断中的效能。方法选取2022年1月—2024年1月长治市人民医院心电诊断科收治的158例疑似CAD患者,均实施心电图平板运... 目的比较心电图平板运动试验与动态心电图在冠状动脉粥样硬化性心脏病(coronary atherosclerotic heart disease,CAD)诊断中的效能。方法选取2022年1月—2024年1月长治市人民医院心电诊断科收治的158例疑似CAD患者,均实施心电图平板运动试验、动态心电图检查。以冠状动脉造影结果为金标准,分析二者对冠心病的检出结果、诊断效能及CAD病变检出情况。结果冠状动脉造影结果显示,158例疑似CAD患者中阳性102例、阴性56例,其中动态心电图检测处阳性90例、阴性44例,心电图平板运动试验组阳性98例,阴性50例。心电图平板运动试验的灵敏度、特异度、准确度分别为96.10%、89.30%、93.70%,均高于动态心电图诊断的88.20%、78.60%、84.80%,差异有统计学意义(χ^(2)=4.347、4.391、9.828,P均<0.05)。结论心电图平板运动试验诊断CAD的灵敏度、特异度、准确度高于动态心电图。 展开更多
关键词 心电图平板运动试验 动态心电图 冠心病 诊断效能
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轮椅机器人运动分析与仿真测试
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作者 王建 赵娟 +1 位作者 孟广耀 刘晓君 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第10期120-126,共7页
针对老年人、残疾人失动、失能问题,结合普通轮椅的成熟实用性,设计一款辅助轮椅移动越障的装置。基于平面三角型原理,对轮椅机器人机构进行参数设计与验证;通过三维建模、数值计算对轮椅爬楼角度、跨越台阶活动范围进行分析;仿真验证... 针对老年人、残疾人失动、失能问题,结合普通轮椅的成熟实用性,设计一款辅助轮椅移动越障的装置。基于平面三角型原理,对轮椅机器人机构进行参数设计与验证;通过三维建模、数值计算对轮椅爬楼角度、跨越台阶活动范围进行分析;仿真验证结构设计的合理性、履带足传动的稳定性。结果表明辅助装置与轮椅的结合可使爬楼角度达77°,最大活动角度达54.36°,使整体重心始终处于三角形中心位置,可实现普通轮椅和辅助传动装置的结合。在研究中提出共享分离方案,采用共享分离模式使轮椅的操作性更强、携带更方便、有效提高了轮椅出行效率,有效解决了老年人、残疾人在复杂路况使用时的难题。 展开更多
关键词 结构设计 轮椅机器人 运动分析 仿真测试
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多浮筒全潜式海上风机整机拖航运动特性试验对比
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作者 齐喜玲 乐丛欢 +3 位作者 任建宇 张浦阳 丁红岩 齐晓亮 《南方能源建设》 2024年第2期17-30,共14页
[目的]基于搭载了DTU 10 MW风机的三四筒型全潜式浮式风机整机海上拖航过程,开展了物理模型试验,对比研究三浮筒型式和四浮筒型式的SFOWT在拖航过程中各自由度运动响应及拖缆力在不同工况下的变化规律。[方法]首先在静水中开展自由衰减... [目的]基于搭载了DTU 10 MW风机的三四筒型全潜式浮式风机整机海上拖航过程,开展了物理模型试验,对比研究三浮筒型式和四浮筒型式的SFOWT在拖航过程中各自由度运动响应及拖缆力在不同工况下的变化规律。[方法]首先在静水中开展自由衰减试验,随后在规则波和不规则波浪环境中开展拖航过程试验,研究不同的拖缆点高度、波高以及周期对拖航过程的影响。[结果]结果表明:(1)对SFOWT的垂荡、横摇和纵摇自振周期进行分析,发现相同自由度下2种结构SFOWT的自振周期相差在5 s以内,三浮筒式SFOWT与四浮筒式SFOWT相比,三浮筒式SFOWT垂荡加速度更小,纵摇和横摇的自然周期更大;(2)随着波高的增加,SFOWT在各自由度上的响应以及拖缆力都在增大,规则波和不规则波工况下波高的增加对三浮筒型式SFOWT垂荡加速度、横摇角的影响更大,纵摇角以及拖缆力较小;(3)当波浪周期与SFOWT自身的固有周期相差较大时,随着波浪周期的增大,除垂荡加速度外SFOWT各自由度上的响应呈现减小的趋势;(4)当拖缆点高度与水线面齐平时,2种型式SFOWT的拖缆力幅值较其他两种工况最大分别减小11.1%和14.7%。[结论]四浮筒型式SFOWT的拖航运动性能更佳。在实际工程中,应当将拖缆点高度布置在结构自浮时水面线所在的位置,以减小拖航过程中的运动响应。 展开更多
关键词 DTU 10 MW 全潜式浮式风机 一体化拖航 动力响应 自由衰减 模型试验
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系泊船舶动力响应特性试验研究
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作者 王瑾 杨献鹏 +3 位作者 孙华斌 韩锋 胡杰龙 沈文君 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期58-64,78,共8页
油码头运营过程中波浪对船舶系泊安全有较为明显的影响,特别是9s以上的涌浪,针对这一过程中可能存在的位移和断缆风险,通过开展物理模型试验,讨论波浪对船舶-缆绳-护舷组成的系泊系统的响应规律。结果表明:在试验条件下,横荡运动和横摇... 油码头运营过程中波浪对船舶系泊安全有较为明显的影响,特别是9s以上的涌浪,针对这一过程中可能存在的位移和断缆风险,通过开展物理模型试验,讨论波浪对船舶-缆绳-护舷组成的系泊系统的响应规律。结果表明:在试验条件下,横荡运动和横摇运动是限制船舶是否可以作业的控制条件;在所有缆绳中,横缆的受力最大,更易发生断缆,需要工作人员在作业时多关注,及时调整。此外,根据运动量和系缆力的限制条件,对船舶的最大允许作业波高进行了评估,试验结果可为油码头船舶系泊安全提供依据。 展开更多
关键词 断缆 系泊安全 动力响应 物理模型试验 运动量 作业波高
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基于MATLAB平台的风沙跃移颗粒轨迹追踪技术
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作者 蒋缠文 《渭南师范学院学报》 2024年第11期81-87,共7页
风沙流中的跃移颗粒约占总输沙通量的75%,是风沙颗粒的主要运动形式。但风沙颗粒运动的微观和宏观研究并没有得到有效统一,致使跃移运动的研究进展缓慢。主要原因是受测量技术的限制,对于宏观和微观研究的桥梁(跃移颗粒运动参数的统计特... 风沙流中的跃移颗粒约占总输沙通量的75%,是风沙颗粒的主要运动形式。但风沙颗粒运动的微观和宏观研究并没有得到有效统一,致使跃移运动的研究进展缓慢。主要原因是受测量技术的限制,对于宏观和微观研究的桥梁(跃移颗粒运动参数的统计特征)的研究还不够深入。鉴于此,文章发展了基于MATLAB平台的风沙跃移颗粒运动轨迹数字化重构算法,通过对高速摄影系统获得的风沙跃移颗粒在实验风洞中运动的连续图像序列进行颗粒识别、颗粒匹配和曲线拟合等过程,继而获得跃移沙粒在轨迹各点的速度和角度等运动参数。 展开更多
关键词 风沙颗粒 跃移运动 风洞试验 轨迹参数 MATLAB
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曲面摩擦滑移隔震结构的随机地震可靠度分析
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作者 王长虹 胡世韬 胡宝琳 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期608-621,共14页
曲面摩擦滑移隔震结构(curved surface sliding isolated structure,CSSIS)是一种具有广泛应用潜力的新技术.但在工程实践中,地震波的选取会显著影响CSSIS的抗震设计和风险评估结果.针对缺乏强震记录的情况,提出一个能够反映特定地区地... 曲面摩擦滑移隔震结构(curved surface sliding isolated structure,CSSIS)是一种具有广泛应用潜力的新技术.但在工程实践中,地震波的选取会显著影响CSSIS的抗震设计和风险评估结果.针对缺乏强震记录的情况,提出一个能够反映特定地区地震特征的随机地震动模型,并通过Monte-Carlo模拟算法,评估CSSIS的抗震可靠指标.通过振动台试验和理论分析确定CSSIS力学模型的关键结构参数,采用随机地震动模型生成地震波,以天津宁河地区为例,基于首次超越概率理论,计算了CSSIS的失稳概率Pf.结果表明,地震震级M和震中距D对CSSIS的抗震性能具有显著影响.随着震中距D的增加,上部结构的失稳概率Pf迅速下降;相反,地震震级M的增加会导致Pf升高.所得研究结果将为CSSIS的广泛应用提供重要的设计参考依据. 展开更多
关键词 曲面摩擦滑移隔震结构 振动台试验 随机地震动模型 敏感性分析 可靠度分析
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