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An advanced cost-efficient IoT method for stroke rehabilitation using smart gloves
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作者 A.Arivarasi D.Thiripurasundari +4 位作者 A.Arockia Selvakumar Bhuvan Kumaar T.Aghil S.Rahul Ramani Kannan 《Nanotechnology and Precision Engineering》 EI CAS CSCD 2023年第4期40-54,共15页
Stroke represents a severe,widespread,and widely acknowledged health crisis on both national and international levels.It is one of the most prevalent life-threatening conditions.Despite impressive advances in treating... Stroke represents a severe,widespread,and widely acknowledged health crisis on both national and international levels.It is one of the most prevalent life-threatening conditions.Despite impressive advances in treating stroke,in addition to a need for effective patient care services,many sufferers still rely solely on physical interventions.The present paper describes and explains the use of a newly designed gadget for stroke survivors who cannot move their fingers.This is a sophisticated mobile device that enables stroke patients to regain their muscle memory and thus their ability to perform repetitive actions by continuing to tighten and stretch their muscles without the intervention of a physiotherapist.Gamification methodology is used to encourage patients to become involved in the process of rehabilitation.The device also has sensors that take information and transmit it to an app through an ESP32 connection.This enables physicians to view glove usage information remotely and keep track of an individual patient’s health.Communication between app and glove is facilitated by a broker in the Amazon Web Service IoT.With the robotic glove presented here,the recovery rate is found to be 90.23%over four weeks’duration,which represents a significant improvement compared with existing hospital-based rehabilitation techniques. 展开更多
关键词 Stroke rehabilitation Smart glove ESP32 AWS cloud
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Fever glove hand-shake method safe blood collection from children's fingertips in COVID-19 fever clinic
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作者 Ling Luo Wei-Li Qin +2 位作者 Han-Mei Huang Zhi-Hong Ou Zhi-Hua Peng 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2023年第33期7965-7971,共7页
BACKGROUND During the coronavirus disease 2019(COVID-19)epidemic,the fever clinic is an important link for screening and diagnosing whether a patient is infected with the novel coronavirus.Blood collection from child... BACKGROUND During the coronavirus disease 2019(COVID-19)epidemic,the fever clinic is an important link for screening and diagnosing whether a patient is infected with the novel coronavirus.Blood collection from children’s fingertips is a commonly used detection method;however,in children,the blood collection process may cause discomfort and resistance.To address this problem,the use of heating gloves combined with hand swinging can be considered for fingertip blood collection in children.AIM To explore the application of fever gloves with the handshaking method for fingertip blood collection from children in fever clinics during the COVID-19 epidemic.METHODS A total of 100 children were selected for fingertip blood collection at the fever clinic of our hospital from June 2022 to June 2023 and were divided into two groups using a randomized numerical table method,with 50 cases in each group,including the control and observation groups.The patients in the control group followed the doctor's instructions to cooperate with the routine fingertip blood collection method,and the patients in the observation group followed the doctor's instructions to cooperate with the static fever gloves with the shaking hands method of children's fingertip blood collection.The level of the six blood routine and collection indexes,and the satisfaction of the examination of the patients in the peripheral blood group and the fever gloves with the shaking hands method of the children's fingertip blood collection group were compared.RESULTS The red and white blood cell count,hemoglobin,and red blood cell pressure volume in the observation group were higher than those in the control group(P<0.05);the platelet count in the control group was lower than that in the observation group(P<0.05);the number of times of squeezing the fingertip,the average time of blood collection,and the score of puncture pain in the observation group were significantly better than those in the control group(P<0.05);and satisfaction with the routine blood examination in the observation group was greater than that in the control group.CONCLUSION The application value of the fever gloves with shaking hands method for children's fingertip blood collection was better,the accuracy of examination indexes was higher,and patient satisfaction with the examination was greater. 展开更多
关键词 Fever gloves Shaking hands method Peripheral blood Index PUNCTURE Satisfactio
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基于柔性应变传感器的数据手套手势识别研究
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作者 朱银龙 沈宏骏 +2 位作者 吴杰 王旭 刘英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期451-458,共8页
针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题,设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统。该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息,具有高自由度、低成本、高识别率等特点。在... 针对传统手势识别系统识别率不高、响应不稳定等问题,设计了一个包括柔性传感器、信号采集系统、手势识别算法的柔性应变传感器数据手套手势识别系统。该系统可准确捕捉每根手指关节运动信息,具有高自由度、低成本、高识别率等特点。在软硅胶材料中掺杂特定配比的碳黑(CB)和碳纳米管(CNTs),通过转印技术设计出线性度好、灵敏度高的电阻式传感器。实验结果表明,传感器具有较好的静态、动态响应特性,并完成传感器标定;利用多个柔性传感器制备数据手套并搭建信号采集系统,进一步提出融合BP神经网络和模板匹配技术的手势识别方法,以提升相近手势字母识别率,算法识别率为98.5%;针对不同人群开展手势识别实验,结果表明,该手势识别系统准确率达到92.8%,响应时间约40ms,该数据手套具有较好的应用潜力。 展开更多
关键词 柔性传感器 模板匹配法 BP神经网络 手势识别 数据手套
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基于肌电控制的半定制柔性康复训练手套
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作者 刘彩霞 马菲 +3 位作者 余宏波 刘贵乾 郭旭 黄英 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期289-295,共7页
针对现有康复训练手套舒适性差、适用范围窄、康复训练效果不佳等问题,文章设计一种由柔性执行器和肌电控制系统组成的半定制康复训练手套。基于Yeoh理论建立执行器弯曲模型,借助有限元仿真对执行器气腔进行分析,研究执行器气腔压强、... 针对现有康复训练手套舒适性差、适用范围窄、康复训练效果不佳等问题,文章设计一种由柔性执行器和肌电控制系统组成的半定制康复训练手套。基于Yeoh理论建立执行器弯曲模型,借助有限元仿真对执行器气腔进行分析,研究执行器气腔压强、高度、底层厚度对弯曲角度的影响;选取柔性执行器尺寸参数,采用3D打印技术制作长度可调的连接部件实现半定制;利用Myoware传感器采集皮肤表面肌电信号同时进行滤波处理,利用Arduino UNO单片机执行特征提取,由支持向量机(support vector machine,SVM)算法完成运动意图识别,并依据识别结果控制气动系统驱动康复训练手套。结果表明,SVM算法分类准确率高,所研制的半定制柔性康复训练手套结构简单,与手部贴合度高,性能可靠。该康复训练手套对主动式镜像康复训练具有积极的效果。 展开更多
关键词 肌电控制 康复训练手套 软体机器人
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一种多功能改良约束手套的研制
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作者 张建男 吴梅 吴玮 《临床护理杂志》 2024年第1期78-79,共2页
身体(保护性)约束是指通过相关用具或设备附加于患者,保护其身体或限制某部位自由活动和(或)触及身体某部位,保障患者安全的辅助治疗护理措施[1]。目前,传统约束手套应用过程中,易致约束松脱、约束部位皮肤勒伤,且存在约束观察不直观、... 身体(保护性)约束是指通过相关用具或设备附加于患者,保护其身体或限制某部位自由活动和(或)触及身体某部位,保障患者安全的辅助治疗护理措施[1]。目前,传统约束手套应用过程中,易致约束松脱、约束部位皮肤勒伤,且存在约束观察不直观、护理操作不便捷、舒适度低等不足,影响约束部位规范化护理措施落实合格率、患者约束配合依从性[2-3]。因此,如何进一步安全、人文、简便的为患者进行必要的身体约束越来越受到医护人员重视[4]。2023年5月本研究在现有约束手套基础上进行改良和创新,制作一种多功能改良约束手套(实用新型专利号:ZL202222407141.8)应用于临床,效果显著,现报告如下。 展开更多
关键词 约束手套
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基于手势识别的矿车智能控制技术研究
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作者 鲍喜荣 武祎雪 《科技创新与应用》 2024年第9期33-37,共5页
针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制... 针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数,从而实现对矿车车轮的控制。同时,设计以树莓派4B为主控,搭载有LCD显示器、扬声器、麦克风和摄像头等模块的系统,用以实现音视频的实时互传等功能。实验结果表明,该系统能根据手势的变化对矿车的行驶进行准确地控制,具有十分可观的应用前景。 展开更多
关键词 矿车智能控制 手势识别 MPU6050 数据手套 轨迹追踪
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基于GloVe词向量的“技术——应用”发现研究 被引量:5
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作者 吉久明 施陈炜 +1 位作者 李楠 康健 《现代情报》 CSSCI 2019年第4期13-22,共10页
[目的/意义]本文探讨挖掘技术和应用间的关联关系,便于把握技术的目标应用场景和了解应用需求的可选技术方案,为技术转化提供基础。[方法/过程]首先,建立基于改进GloVe词向量的"技术——应用"发现模型,提出改进词向量的算法;... [目的/意义]本文探讨挖掘技术和应用间的关联关系,便于把握技术的目标应用场景和了解应用需求的可选技术方案,为技术转化提供基础。[方法/过程]首先,建立基于改进GloVe词向量的"技术——应用"发现模型,提出改进词向量的算法;然后,以机器学习技术为例,获取该领域学术论文文摘数据,预处理后建立训练文本集合,再使用改进GloVe模型训练获得词向量;最后,对词向量聚类获得"技术"和"应用"类词汇集,通过共现获得两者之间的关联并分析。[结果/结论]实验结果表明,本文改进GloVe模型后训练的词向量性能获得提升,聚类效果好,最终实现"技术——应用"的关联分析。 展开更多
关键词 词向量 glove模型 文本聚类 共现分析
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基于柔性传感技术的中医脉诊信息采集手套的研制 被引量:1
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作者 王葎菲 朱伟刚 +2 位作者 罗坚义 黄爱萍 谢勇 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第2期1-8,共8页
针对当前中医脉诊设备体积庞大、操作环境条件要求较高、灵敏度较低以及操作繁琐等问题,开发了一款基于柔性传感技术的脉诊信息采集手套。该手套的柔性传感器由十字交叉的碳纤维构成传感单元,分别分布在手套食指、中指、无名指指尖位置... 针对当前中医脉诊设备体积庞大、操作环境条件要求较高、灵敏度较低以及操作繁琐等问题,开发了一款基于柔性传感技术的脉诊信息采集手套。该手套的柔性传感器由十字交叉的碳纤维构成传感单元,分别分布在手套食指、中指、无名指指尖位置;以铜线为传导线,通过手指设计的夹层通道与传感单元连接,将脉诊信息传输至手背的电路板模块;信息数据通过电路板处理后发送至手机、计算机终端,并上传至云数据库。测试结果表明:在0~0.2 N脉压力范围内,传感器表现出超高的灵敏度(201.305 N-1),能有效识别微弱的脉冲信号;传感器的响应时间和恢复时间均为82 ms,能够实时监测压力信号的变化;在2.0 N的外力作用下,经过1000次循环测试,该传感器前后电阻变化率基本保持不变,表明该传感器具有长期稳定性的特性。该装置可以将脉诊信息数字化、规范化,可为中医临床诊断提供更稳定、丰富的数据提示及参考,也为居家自助诊脉以及云端诊病提供更多可能性。 展开更多
关键词 柔性传感 中医脉诊 数字化 手套 信息采集
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CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发 被引量:8
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作者 付玉锦 原魁 +1 位作者 朱海兵 杜清秀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期660-662,666,共4页
数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统... 数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍。 展开更多
关键词 虚拟现实 数据手套 运动建模 CAS-glove 系统仿真
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基于GloVe-BiLSTM的在线研讨信息分类模型研究 被引量:3
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作者 易明 李藿然 刘继月 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2022年第9期173-179,172,共8页
[目的/意义]把握并识别在线研讨信息类型,有助于研讨用户快速获取研讨信息、减轻认知负担、形成对研讨状态的正确判断,从而提升研讨效率。[方法/过程]基于深度学习的文本语义理解和挖掘,构建在线研讨信息分类识别的深度学习组合模型GloV... [目的/意义]把握并识别在线研讨信息类型,有助于研讨用户快速获取研讨信息、减轻认知负担、形成对研讨状态的正确判断,从而提升研讨效率。[方法/过程]基于深度学习的文本语义理解和挖掘,构建在线研讨信息分类识别的深度学习组合模型GloVe-BiLSTM,进行在线研讨信息的自动化分类预测。利用GloVe对待分类文本进行训练,以获得字词级别的向量,再将词向量输入BiLSTM层提取语义特征,最后输入新的在线研讨文本以得到分类预测的最终结果。[结果/结论]针对CMV社区在线研讨信息的实验表明,构建的GloVe-BiLSTM组合模型在分类准确率、精确率、召回率、F1值等方面均具有出色表现,能够有效实现在线研讨信息的类型分类,为在线研讨社区服务优化提供参考。 展开更多
关键词 在线研讨信息 深度学习 BiLSTM模型 glove模型 信息分类
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基于GloVe模型和注意力机制Bi-LSTM的文本分类方法 被引量:5
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作者 周燕 《电子测量技术》 北大核心 2022年第7期42-47,共6页
为了提高文本分类的准确性,扩展分类任务的多样性,提出一种结合一维卷积神经网络(1D-CNN)和双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)的文本分类方法。首先,为了解决近义词、多义词的表征困难,采用GloVe模型表示词特征,充分利用全局信息和共现窗口... 为了提高文本分类的准确性,扩展分类任务的多样性,提出一种结合一维卷积神经网络(1D-CNN)和双向长短期记忆网络(Bi-LSTM)的文本分类方法。首先,为了解决近义词、多义词的表征困难,采用GloVe模型表示词特征,充分利用全局信息和共现窗口的优势。然后,利用1D-CNN进行特征提取,以降低分类器或预测模型的输入特征维数。最后,对分类模块Bi-LSTM进行优化,其隐藏层由两个残差块组成,并引入注意力机制进一步改善预测的准确度。在多个公开数据集中进行二元分类和多元主题分类实验。实验结果表明,与其他优秀方法相比,所提方法在准确率、召回率和F1得分方面的性能更优,最高准确度达92.5%,最高F1得分为91.3%。 展开更多
关键词 文本分类 glove模型 一维卷积神经网络 双向长短期记忆网络 注意力
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一种适用于载人航天飞行的针织手套设计及性能分析
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作者 李猛 尚坤 +3 位作者 陈树刚 刘秀斌 王奕霏 吴璠 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第1期17-22,共6页
针对载人航天飞行任务中航天服配套的舒适手套,开展研究设计与样品试制,以传统的纯棉天然纤维与高性能的聚酰亚胺纤维2种材料织造的针织手套为对象,在力学性能、吸湿性、透气性、热传导性等方面进行比对实验与分析,同时针对聚酰亚胺在... 针对载人航天飞行任务中航天服配套的舒适手套,开展研究设计与样品试制,以传统的纯棉天然纤维与高性能的聚酰亚胺纤维2种材料织造的针织手套为对象,在力学性能、吸湿性、透气性、热传导性等方面进行比对实验与分析,同时针对聚酰亚胺在卫生学、远红外等原生特性方面开展实验验证。结果表明:相对于棉针织手套,聚酰亚胺针织手套的力学性能与热稳定性更优,使用过程中脱出物更少,对载人航天飞行应用的环境更加友好;基于聚酰亚胺纤维的低吸湿与低导热特性,在航天服内部人手出汗与环境温度变化下的干湿态转换过程中,针织手套的性能损失较小;聚酰亚胺纤维原生性的远红外特性与抗菌抑菌能力能够为针织手套在肢体末端湿冷环境下提供更好的温热性与卫生学满足性。 展开更多
关键词 针织手套 舒适手套 聚酰亚胺 载人航天飞行 航天服
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“互联网+”环境下融合多特征的弹幕数据情绪监测模型构建
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作者 刘家威 郑军红 何利力 《软件导刊》 2024年第2期17-24,共8页
针对企业营销活动中未充分考虑客户情感特征,导致营销效果达不到预期的问题,提出一种融合多特征的ALBERT-SA-BIGRU模型。首先,基于企业营销活动弹幕数据构建表情符号词典及相关语料库。其次,将弹幕文本与弹幕属性共同输入ALBERT模型中... 针对企业营销活动中未充分考虑客户情感特征,导致营销效果达不到预期的问题,提出一种融合多特征的ALBERT-SA-BIGRU模型。首先,基于企业营销活动弹幕数据构建表情符号词典及相关语料库。其次,将弹幕文本与弹幕属性共同输入ALBERT模型中提取弹幕文本的特征表示,并与GloVe预先训练好的表情符号特征融合。再次,利用自注意机制捕捉表情符号与弹幕文本、弹幕属性之间的关系,将捕获的词语特征输入BiGRU中从前向、后向捕获信息,加强语义依赖,提取情感特征。最后,用Softmax逻辑回归进行情感倾向性分类,构建情绪监测图。以某互联网营销平台163253条弹幕数据对模型进行性能验证的结果表明,模型准确率、精确率、召回率分别为88.8%、88.7%、88.9%,相较于其他模型均有一定提升,可为企业在营销活动中实现用户情绪监测智能化精准营销提供支持。 展开更多
关键词 多特征 ALBERT模型 glove模型 自注意机制 BIGRU模型 情绪监测
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卡尔·费休库仑滴定法测定高纯乳酸中水分
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作者 段嫚雷 王东辉 +4 位作者 孟娇然 夏娃 杨柳 石玮 丁敏 《化学分析计量》 CAS 2024年第2期57-61,共5页
针对乳酸易吸湿的物理特性,在含水量较低的手套箱实验环境下采用卡尔·费休库仑法水分测定仪,对高纯乳酸中水分含量进行研究。结果表明,在手套箱环境下,乳酸取样量为0.10 g,搅拌速度500 r/min,萃取时间60 s,相对停止漂移值为5μg/mi... 针对乳酸易吸湿的物理特性,在含水量较低的手套箱实验环境下采用卡尔·费休库仑法水分测定仪,对高纯乳酸中水分含量进行研究。结果表明,在手套箱环境下,乳酸取样量为0.10 g,搅拌速度500 r/min,萃取时间60 s,相对停止漂移值为5μg/min时,方法测定结果的相对标准偏差为3.8%(n=10)。采用国家一级水分标准物质对该方法进行了验证,测定值在该标准物质的不确定度范围内。 展开更多
关键词 卡尔·费休库仑滴定法 乳酸 水分 手套箱 高纯试剂
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基于形状记忆合金丝的柔性康复手套设计 被引量:1
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作者 朱晓军 韩亚丽 +2 位作者 曹璐刚 韩子瑒 许泉 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期17-23,共7页
针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建... 针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建康复手套试验平台,进行连续被动和镜像康复训练试验,结果表明基于形状记忆合金的柔性康复手套可实现手部伸展拉伸等康复训练,验证了该康复手套设计的有效性. 展开更多
关键词 形状记忆合金 康复手套 柔性驱动器
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融合LDA和GloVe模型的病症文本聚类算法 被引量:1
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作者 吴迪 赵玉凤 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期92-98,共7页
针对隐含狄利克雷分布(LDA)模型特征提取时忽略语义信息的问题,提出一种融合LDA和全局文本表示(GloVe)模型的病症文本聚类算法LG&K-Medoide。首先,利用LDA对病症文本数据建模,采用JS(Jensen-Shannon)距离计算文本相似度;其次,利用Gl... 针对隐含狄利克雷分布(LDA)模型特征提取时忽略语义信息的问题,提出一种融合LDA和全局文本表示(GloVe)模型的病症文本聚类算法LG&K-Medoide。首先,利用LDA对病症文本数据建模,采用JS(Jensen-Shannon)距离计算文本相似度;其次,利用GloVe对病症文本数据建模获取词向量,根据病症词性贡献度,对词向量权重进行标注,采用余弦距离计算基于GloVe建模加权的文本相似度;最后,将两种相似度进行结合,改进距离公式,实现K-Medoide聚类。实验结果表明,LG&K-Medoide算法较基于LDA,LDA+TF-IDF,LDA+Word2Vec模型的聚类算法具有较高的精度。 展开更多
关键词 病症文本 LDA glove 相似度结合 聚类
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防护手套活动性能研究进展
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作者 苏冰冰 何佳臻 +2 位作者 陈忠伟 何爱芳 陈雁 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期69-78,共10页
为全面评价防护手套的活动性能,定量分析防护手套对手部活动能力造成的影响,更好地促进防护手套的研发,文章回顾了有关防护手套活动性研究的起源。从防护手套、人体、环境三方面归纳了防护手套活动性能的影响因素,并从运动学和动力学两... 为全面评价防护手套的活动性能,定量分析防护手套对手部活动能力造成的影响,更好地促进防护手套的研发,文章回顾了有关防护手套活动性研究的起源。从防护手套、人体、环境三方面归纳了防护手套活动性能的影响因素,并从运动学和动力学两个层面出发,探讨了佩戴防护手套时手指和手腕活动范围、操作灵巧性、触觉敏锐性、握力、扭矩、肌肉活动和疲劳六个方面的活动性能评价方法。最后提出,未来应建立防护手套活动性能的综合评价体系和评价标准,在虚拟现实/增强现实条件下开展防护手套活动性能的评价研究,模拟真实工况条件以全面揭示防护手套活动性能影响因素,从而提高活动性能评价准确性。 展开更多
关键词 防护手套 活动性 操作灵巧性 触觉敏锐性 握力
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软式康复机器人手套对脑卒中患者上肢及手功能影响Meta分析
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作者 余婷婷 沈宇薇 +1 位作者 万国盟 励建安 《康复学报》 CSCD 2024年第2期167-175,共9页
目的 通过Meta分析探讨软式康复机器人手套(SRG)对脑卒中后患者上肢-手运动功能的影响。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、中国生物医学文献服务系统(... 目的 通过Meta分析探讨软式康复机器人手套(SRG)对脑卒中后患者上肢-手运动功能的影响。方法 计算机检索PubMed、Web of Science、The Cochrane Library、Embase、中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang Data)、中国生物医学文献服务系统(CBMdisc)、维普中文科技期刊数据库(VIP)等数据库有关SRG干预脑卒中后上肢-手运动功能障碍患者的临床随机对照试验(RCTs),检索时限为建库至2023年8月。主要结局指标包括Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)评分、改良Barthel指数(MBI)评分、Wolf运动功能(WMFT)评分、握力、箱盒测试(BBT)评分、上肢动作研究量表(ARAT)评分。数据提取和文献质量评价由2名研究员独立进行,采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。连续性变量采用均数差(MD)或标准化均数差(SMD)表示,计算其95%置信区间(CI)。根据I 2值判断异质性大小,若P≥0.10,I 2≤50%,各研究间不存在异质性或异质性较小,采用固定效应模型;若P<0.1,I 2>50%,各研究间异质性较大,采用随机效应模型。结果 本研究共纳入13篇文献,共计653例患者。Meta分析结果显示,与对照组比较,试验组FMAUE评分明显更高[MD=8.05,95%CI(7.01,9.09),Z=15.20,P<0.000 01],MBI评分明显更高[MD=9.91,95%CI(2.65,17.17),Z=2.68,P=0.007],WMFT评分明显更高[MD=8.39,95%CI(6.99,9.78),Z=11.81,P<0.000 01],握力明显更高[SMD=0.39,95%CI(0.11,0.67),Z=2.75,P=0.006],ARAT评分明显更高[MD=11.18,95%CI(9.10,13.26),Z=10.53,P<0.000 01],BBT评分差异无统计学意义[(MD=0.53,95%CI(-1.47,2.53),Z=0.52,P=0.60)]。结论 SRG可以提高脑卒中患者上肢-手运动功能和日常生活活动能力,但今后仍需纳入更多大样本、高质量的RCTs以进一步验证其疗效。 展开更多
关键词 脑卒中 上肢运动功能 手功能 软式康复机器人手套 日常生活活动能力 META分析
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针织手套轮廓分割图像质量评价研究
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作者 潘利鑫 茅木泉 袁嫣红 《针织工业》 北大核心 2024年第3期5-9,共5页
为实现更高效、更准确的纯色手套轮廓分割,文中构造一种以轮廓分割为目标,基于图像灰度直方图特征参数的针织手套图像质量评价指标。通过拍摄不同质量等级手套图像,分析灰度直方图形态与轮廓可分割难易程度关系,总结由灰度直方图中波峰... 为实现更高效、更准确的纯色手套轮廓分割,文中构造一种以轮廓分割为目标,基于图像灰度直方图特征参数的针织手套图像质量评价指标。通过拍摄不同质量等级手套图像,分析灰度直方图形态与轮廓可分割难易程度关系,总结由灰度直方图中波峰值、波谷值、峰距和类内方差构成的图像质量评价模型,此模型可定量计算图像指标,该指标是自动拍摄调参的基础。结果表明,根据模型求解的评价指标值与人眼主观评价等级有较好一致性,且评价指标值与手套本身颜色无关,通用性较好。因此,完成评价指标可改变依靠人眼观察的手动调参拍摄方法,为在线检测需要的相机智能调参拍摄提供依据和基础。 展开更多
关键词 直方图 图像质量评价 针织手套 轮廓分割 双峰性
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基于动作捕捉追踪器及数据手套的VR拓展设备设计 被引量:1
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作者 王灵芝 张俊 +1 位作者 陈颖频 周云杰 《长春师范大学学报》 2024年第2期73-83,共11页
元宇宙应用对虚拟设备提出了更高的交互需求,为此设计了一种基于动作捕捉追踪器及数据手套的VR拓展设备。该动作捕捉追踪器通过采集惯性传感器(IMU)获取人体胸部、腰部、腿部身体姿态数据,由数据手套采集定位器的电压获取5个手指的弯曲... 元宇宙应用对虚拟设备提出了更高的交互需求,为此设计了一种基于动作捕捉追踪器及数据手套的VR拓展设备。该动作捕捉追踪器通过采集惯性传感器(IMU)获取人体胸部、腰部、腿部身体姿态数据,由数据手套采集定位器的电压获取5个手指的弯曲程。该系统采用ESP32作为主控器,搭载FreeRTOS嵌入式实时操作系统,各终端通过Wi-Fi及蓝牙协议与PC通信。数据接入SlimeVR Server及Open Gloves等开源VR系统,生成3D模型并在虚拟环境下还原人体动作。下位机同时获取手指限位数据,输出PWM信号控制舵机,实现了VR力反馈体感手套,各下位机终端均具有完善的调试接口及电源设计,各设备利用Solidworks软件建模并进行3D打印。通过开源项目的支持,本设计可在已有家用VR头戴及其配套定位手柄的情况下,提供腰部、腿部、脚部及手指等部位的追踪,在VR软件中实现全身追踪效果,从而提升了虚拟设备交互能力。 展开更多
关键词 动作捕捉追踪器 数据手套 VR拓展设备 ESP32
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