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解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析
被引量:
2
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作者
杨振中
周骥平
朱兴龙
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007年第6期74-77,85,共5页
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extensi...
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。
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关键词
解耦型液压伺服肩关节
虚拟设计
虚拟样机
装配仿真
运动学分析
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职称材料
题名
解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析
被引量:
2
1
作者
杨振中
周骥平
朱兴龙
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007年第6期74-77,85,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK2005051)
文摘
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。
关键词
解耦型液压伺服肩关节
虚拟设计
虚拟样机
装配仿真
运动学分析
Keywords
motion-decoupling hydraulic servo shoulder joint
virtual design
virtual prototype
assembly o,process simulation
kinematic analyse
分类号
TH132.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析
杨振中
周骥平
朱兴龙
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2007
2
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