永磁同步电机新型趋近律滑模控制器设计

针对传统指数趋近律因函数不连续性引起抖振、趋近速度与抖振抑制之间无法同时满足高性能控制系统要求的问题,提出基于系统状态变量的新型滑模趋近律,并应用于永磁同步电机速度、电流控制器中。趋近律引入系统状态变量幂次项和状态变量的双曲正弦值,使系统状态变量以等速和指数2种速率趋向切换面,可以加快系统到达切换面的速度,当系统接近切换面时,指数项接近于0,等速项开始起关键作用,对系统的抖振进行抑制。同时采用双曲正切开关函数替代符号函数,以去除因函数的不连续性所引起的抖振问题。既能提高系统到达滑模面的速度,又能有效抑制固有抖振,提升系统的动态性能。仿真和实验结果表明,新型趋近律相比于传统指数趋近律能够有效降低永磁同步电机启动时转速超调,提高系统的响应速度,抑制系统的抖振。

基于改进型SMO的PMSM无传感器控制研究

针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,分析设计了一种新型滑模观测器。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足,其次,设计了新型控制函数,改善传统滑模观测器因使用开关函数造成估算值抖动过大的问题;同时使用频率自适应复系数滤波器代替传统的低通滤波器,提升估计转子位置和转速的精度。最后,在Matlab/Simulink平台搭建了算法仿真,仿真结果表明,该观测器能够很好地观测跟踪电机转速和其转子位置,能有效抑制高频抖振,提高滑模观测器估算精度,提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。

单纤维肌电图检测运动神经元病患者临床研究

目的 探讨单纤维肌电图检测运动神经元病(MND)的临床意义。方法 用单纤维肌电图对38例MND患者进行颤抖 (用MCD表示 )和肌纤维密度(FD)测定,同时进行常规肌电图检查。结果 MND组较对照组颤抖明显增宽 ,FD增加 (P<0.001) ;病程与MCD值和FD值无相关性 ;单纤维肌电图对MND的检出率(92.11%)大于常规肌电图(76.32 % ,精确概率法,P<0.05)。 结论 MND存在神经肌肉接头传递功能障碍和“失神经—神经再支配”现象 ;MND病程与MCD值、FD值无显著相关性 ;对MND的检出单纤维肌电图较常规肌电图敏感。

步进电机转速稳定度的测定与分析

在分析低速扫描中步进电机转速质量影响的基础上,介绍了用光电编码器测量转速稳定度的方法以及判定标准,并讨论了不同条件下步距角、惯性负载和微步距驱动对步进电机转速稳定度的影响。

基于准滑模观测器的转子位置精确估计

传统的滑模观测器采用开关函数,开关函数在切换过程中的高频抖动使得转子位置的估计出现一定的误差.通过对永磁同步电机的数学模型分析,提出用饱和函数代替开关函数,使得观测器处于准滑动模态,有效抑制高频抖动.同时,用扩展卡尔曼滤波器代替传统的低通滤波器,一方面进一步提高估计精度,另一方面省去低通滤波后的相位补偿.通过自适应的方式选取边界层的厚度,使得控制增益和抖动维持在最优状态.最后采用SIMULINK进行仿真,对方案的有效性进行验证.

基于新型SMO的PMSM无传感器控制研究

针对传统滑模观测器(SMO)对永磁同步电机(PMSM)反电动势估计存在高频抖动而导致位置和转速误差较大的问题,设计了一种新型的SMO无传感器控制策略。首先,从滑模变结构控制原理出发,分析了传统SMO中控制函数的不足;然后,提出φ(s)作为新的控制函数,设计了新型SMO,并使用Lyapunov函数对其稳定性进行了分析;最后,在MATLAB/Simulink平台搭建了算法仿真,同时根据实际系统使用基于模型设计(MBD)方式生成嵌入式代码进行了验证。实验结果表明,设计的新型SMO有效地改善了传统SMO对反电动势估计的抖振问题,提高了PMSM无传感控制系统的稳定性。

起重机提升平衡阀的研究分析

针对起重机做下放动作时时常发生抖动的现象,对提升马达的平衡阀进行定性分析,找出影响动作抖动的因素,并对系统加以改进提高产品的操控性、安全性。

纯电动商用车坡道驻车抖动研究与优化

某纯电动商用车在D挡起步与低速换挡时会出现车身抖动的现象并可能伴随电机转矩冲击的现象,严重影响了驾驶的舒适性。对主机厂所研制车型进行抖动问题研究和试验测试分析,利用CAN卡采集相关数据报文,通过对振动相关的信号进行CANoe分析,分析出坡道抖动是由于策略耦合冲突而引起的;通过对比该车型在不同路面下的需求转矩曲线,提出后续优化策略来降低整车振动。依据实车测试数据与实验台架,在整车性能开发过程中,对VCU、MCU等控制器进行程序设计和控制策略优化设计从而达到整车NVH性能的提升。

一种电动汽车用三相异步电机控制策略

针对应用于电动汽车驱动系统中的三相异步电机,设计了一种三相异步电机控制策略。根据电动汽车行驶特点,控制策略包括弱磁控制算法、低速抖动抑制算法、高速限速控制算法和转速估算算法。控制策略已工程实现,并进行了大量试验,试验结果验证了控制策略的有效性和稳定性。

一种改善柜机导风板抖动问题的方案探讨

本文介绍了一种解决柜机导风板抖动的方案。通过在导风运动机构中增加阻尼机构,消除运动间隙,从而解决导风板运行抖动。

纯电动客车整车低速抖动问题的诊断与解决

针对某纯电动客车整车低速抖动问题,用整车振动试验测试、整车模态试验及电机台架振动试验探寻了其原因,提出了用提高电机IGBT控制器开关频率及转子动平衡量方法改善电机振动,测试结果表明,整车低速抖动现象得到极大地改善。