基于转子极性判断优化的脉振高频电压注入法

在永磁同步电机零速和低速运行时,采用脉振高频注入法能够准确估计转子位置信息。针对脉振高频注入法无法实现转子极性判断,而传统极性判断方法存在响应时间长、采样和实施过程复杂以及极性误判等问题。文中提出了一种基于正负电压脉冲注入的电机转子极性判断方法。该方法给电机注入正负电压脉冲,并根据对应脉冲的响应电流峰值判断转子极性。脉振高频注入法将转子位置估计值和极性判断结果相结合,可得到准确的转子初始位置。文中通过Simulink仿真验证算法的有效性。仿真结果表明,所提转子极性判断方法能够简化采样方式和算法复杂性,降低判断转子极性的响应时间,使脉振高频注入法能够准确和快速地估计转子初始位置。

永磁同步电机优化模型预测双转矩控制

针对永磁同步电机模型预测转矩控制计算量大、权重系数难以确定和转矩脉动大的问题,提出优化模型预测双转矩控制方法。该方法用有功转矩和无功转矩双转矩代替磁链和转矩的代价函数,从而简化系统结构。构建具有预测-校正功能的补偿函数,对补偿函数进行校正,降低延时问题产生的影响。在此基础上,加入扇区判断环节,将待选电压从8个减为3个,大大减少计算量。仿真结果表明:优化模型预测双转矩控制方法转矩脉动更低、计算量更小、动态响应更快。

基于白质纤维束概率追踪和功能连接的小球类运动员脑可塑性研究

基于弥散张量成像数据和功能磁共振数据,采用概率追踪方法和白质功能连接分析来研究小球类运动员训练引起的大脑结构功能可塑性。本文收集体育教育专业小球类专项学生运动员和相匹配的对照组,分析静息态、DTI和结构磁共振数据,结果发现两组脑白质纤维在小脑,胼胝体、扣带回和额叶发生了差异,这些差异脑区都是和运动相关联,与维持身体平衡、协调随意运动、反应灵敏度等方面密切联系。并且运动员较正常对照来说,脑半球灰质体积的相关性明显提高,说明长期小球类运动能使相应脑区发生改变,运动员具有更强的运动和反应判断能力。白质功能连接分析进一步发现扣带回和双侧丘脑后辐射,以及胼胝体的白质功能连接的增强,暗示运动员具有更强的左右半球白质功能连接及左右半球的视觉区连接,这将帮助运动员更好地进行左右相关脑区的功能协调,特别是运动视觉信息的传递和协调。

一种新颖的不对称六相SVPWM算法

针对传统的六相SVPWM算法比较复杂的问题,本文提出一种新颖简便的SVPWM算法。该算法只需通过输入的两路正交正弦电压U?和U?简单的加减及逻辑运算即可进行扇区判断,再利用查表得到基础矢量的作用时间,避免了传统六相SVPWM算法中三角函数计算等过程,简化了算法步骤。并以双三相永磁同步电机为被控对象,给出了基于Matlab/Simulink的SVPWM模块和系统的仿真模型,仿真结果验证了所提出算法的有效性。

基于单片机直流调速控制系统设计

对基于单片机直流调速进行了设计,充分运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,不仅可以实现模拟控制器的数字化,而且可以使得控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。最后通过实验证明了所提出的方法的正确性。

GB 12497-1995与GB/T 12497-2006三相异步电动机经济运行判别方法比较

三相异步电动机耗电量占全国总用电量的60%以上。我国早在1990年就发布了GB 12497-1990《三相异步电动机经济运行》国家强制性标准,又分别在1995年和2006年进行了两次修订。1995版标准与2006版标准在三相异步电动机经济运行判别模型和电动机在偏离额定电压工作时对综合效率补偿方法有较大的不同。文章就上述两个问题进行了比较分析,并进行了实际测量。

基于单片机红外发射步进电机控制系统设计

对基于单片机红外发射步进电机调速进行了设计,运用微机丰富的逻辑判断和数值运算功能,实现模拟控制器的数字化,使控制方式简单可行。针对现有的单片机应用的理论,重点介绍了具体设计时各种问题的解决方法以及改进措施。通过实验证明了该方法的正确性。

基于Routh-Hurwitz判据的多电动机稳定运行的研究

基于自动控制稳定性理论 ,讨论了多电动机拖动系统稳定运行的概念 ,推出了此类系统稳定运行的条件 ,说明了电动机工作于不同状态时的稳定运行条件的应用。

一种基于单片机的矿用自动监测电动机保护控制器

针对目前电动机保护控制器控制简单、检测不精确、缺乏对故障的智能分析等问题,设计了一种基于单片机的自动监测电动机保护控制器。从电源模块、电动机温度测量电路、信号滤波、抗干扰处理、液晶显示电路和漏电电路5个方面分析了电动机保护控制器的电路设计过程,提出系统软件主要包括数据采集、数据处理、故障自动判别、动态液晶显示等。该电动机保护控制器投入使用后,各项指标达到要求,系统运行稳定,操作方便,数据直观可靠,能对三相电流、三相电压、电动机温度等关键参数进行实时在线监测,对缺相、三相不平衡、漏电等常见故障进行智能判断,既实现数据掉电存储,又方便故障排除及检修。

基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真

直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真模型。基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表。最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了仿真研究。研究结果表明,该控制方法是正确且有效的。

带有相电压补偿基于EKF的无传感器感应电机转速估计

在VSI系统中,由于死区时间、传递环节以及VSI非线性特性使实际相电压与目标相电压产生误差而导致相电流的畸变,影响了基于扩展卡尔曼滤波转速估计方法的精度,从而提出带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器感应电机转速估计方法。首先对相电压进行补偿,通过简单硬件电路实时地对VSI的输出进行反馈,得到精确的补偿电压幅值。同时,利用经过滤波的励磁电流分量、转矩电流分量对相电流进行重建,准确地对电流方向进行判断,得到相电压补偿极性;再利用补偿后的相电压和相电流进行基于扩展卡尔曼滤波的转速估计。仿真和实验结果验证了带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波的转速估计结果比传统转速估计结果具有更高的精度。

异步电机直接转矩控制系统仿真实验

在Matlab/Simulink仿真平台建立了异步电机直接转矩控制系统的仿真模型,并采用两种方法实现了电机定子磁链扇区的准确判断。针对异步电机负载起动、突增负载转矩等情形开展了仿真实验教学,对比了两种定子磁链扇区判断方法的控制效果,分析了磁链滞环宽度对控制系统性能的影响。仿真实验加深了学生对异步电机直接转矩控制系统原理的理解,改善了课程的教学效果。

超级电容储能系统的状态识别与动态控制设计

根据变频器母线电流在电机运行于加载和制动时的不同特征,通过采集变频器母线电流实时监测电机运行状态,设计了双向DC/DC变换器模式切换与控制器通断控制电路,实时识别电机运行状态,实现对储能单元在线动态控制。通过搭建550 W的储能系统试验平台,验证了所设计状态识别与控制电路的合理性。

电动汽车用驱动电机系统评价体系的研究

针对电动汽车用驱动电机系统的综合评价问题,提出了一种评价方法。首先,从驱动电机系统的性能测试指标、本体设计指标和企业资质能力指标等三个方面建立了评价指标体系框架;然后,对评价指标权重和评价指标数据进行了处理,并给出了评价体系综合评价数值的计算方法;最后,对不同类型的驱动电机系统进行了综合评价分析。结果表明,所建立的驱动电机系统评价体系具有良好的应用性和可操作性。

电子节温器电机故障诊断系统设计

为检测某电子节温器产品在生产过程中由零件缺陷引起的电机运行故障,设计了基于电机电流检测的电子节温器电机故障诊断系统。在电机旋转过程中,通过采集电机转角对应的电流,判断执行器是否在旋转过程中存在异常情况。采用C#编程语言设计开发Winform窗体应用程序,界面简洁直观,操作方便。通过理论分析和测试数据验证,结果表明,该系统可有效检测电子节温器电机的运作状况。

一种改进永磁同步电机双矢量模型预测控制策略

永磁同步电机(PMSM)传统的模型预测控制(MPC)策略在一个控制周期内通过遍历计算,因只施加一个电压矢量,使得控制效果并不理想,并且算法计算量也比较大。针对此问题,在已有的两种MPC方法的基础上,提出一种优化方法,使得在保持良好的动静态性能的同时,开关频率也保持在较低水平。该方法通过扇区判断减少计算量,离散过程采用精度更高的龙格-库塔的离散方式,采用拉格朗日乘子法计算占空比。最后通过搭建模型仿真,与已有的两种双矢量MPC方法相比,验证了所提方法的有效性。

基于高频脉冲注入法的开关磁阻电机转子初始位置判定研究

针对传统开关磁阻电机在判断转子初始位置时需要外接霍尔位置传感器,不仅增加了系统硬件成本,同时降低了系统的抗震动性等问题,对基于高频脉冲注入法技术无霍尔位置传感器电机转子初始位置判定进行了研究,提出了基于逐相注入高频脉冲比较三相电流响应幅值的得到初始位置的判定算法,在12/8极1.5 k W三相开关磁阻电机上对该方法的准确性进行了试验。研究结果表明:相比于利用霍尔信号确定初始位置的方法,采用改进后高频注入法的转子初始位置的判定算法精确度上提高了一倍,且从静止起动到初始给定转速过程中无反转或其他过渡过程,可实现电机的平滑起动。

交流电动机的故障判断

文章从维修的角度出发 ,介绍了几种简单、方便。

电动汽车电机制动强度研究

对全桥调制下无刷直流电机的制动强度进行分析,根据荷电状态数与需求制动强度进行防抱死工作模式判断,提高电机制动强度。建立了单轮车辆动力学模型,设计了电机制动ABS双闭环控制系统,系统外环采用基于模糊变结构的滑移率控制,内环为三角波跟随实现占空比调节的电流环控制。对多种路况下电机防抱死制动性能进行仿真实验,结果表明:电机能够提供较大制动强度,制动强度提高增加了反接制动所占时间,导致能量回收效率降低;设计的双闭环制动系统稳定性好,反映快速,实现了高性能的电机再生制动防抱死。

同步电动机励磁系统常见故障判断与维修

简要叙述了同步电动机及KGLF系列励磁柜常见故障的判断及维修方法,对同类设备维修具有一定的参考作用。