三相鼠笼异步电动机无传感器转速检测技术及其适应性

针对三相鼠笼异步电机无位置传感器快速傅立叶变换(fast Fourier transformation,FFT)测速方法需要预先知道转子槽数,且测试精度易受噪声干扰和采集时长等因素的影响,提出一种基于奇异值分解-Prony(singular value decomposition-Prony,SVD-Prony)算法的无位置传感器高精度转速测量技术。运用电机学相关理论,研究转子槽谐波测速机理,并给出整数倍率转子槽数的计算方法。在分析并明确定子电流噪声影响和FFT法存在检测精度受采样时长限制等问题的基础上,研究基于奇异值增长率的SVD滤波方法和用于辨识转子槽谐波的Prony算法,并以Y160M-4型电机为研究对象,在不同运行状态下对该技术的适应性进行分析。在此基础上,构建相关物理测试平台,对YE90S-2型电机进行实测。结果表明,在相同采集情况下,所提方法测试绝对误差仅为FFT测速方法的几分之一,检测精度大幅提高。

基于连续交叉小波相干分析和自适应CYCBD的轴承故障诊断

最大二阶循环平稳指标盲解卷积(maximum second-order cyclostationarity blind deconvolution,CYCBD)能从强背景噪声信号中恢复周期脉冲,是轴承故障诊断的有效方法。故障特征频率是CYCBD的关键参数,由于滚动轴承存在制造误差、滚子滑移等现象,导致真实的故障特征频率与理论值存在偏差,降低了CYCBD的有效性。同时,故障轴承测试信号中含有大量噪声和谐波干扰,也降低了CYCBD的故障特征提取能力。对此,提出了一种基于连续交叉小波相干分析和自适应CYCBD的轴承故障诊断方法,首先,利用正常轴承、故障轴承测试信号的交叉小波相干分析获取轴承故障共振频带。其次,基于3种归一化的周期检测指标提出一种新的周期检测技术以获取真实的轴承故障特征频率。最后,基于轴承故障共振频带信号和真实轴承故障特征频率进行CYCBD滤波,并针对滤波信号进行Teager能量算子解调分析得到能量频谱,从而进行轴承故障诊断。仿真信号和高速列车牵引电机轴承试验信号的分析结果表明,该方法能够有效识别轴承故障特征,且优于传统的CYCBD方法。

STM32辅助轮椅电控系统创新设计

本文设计了一种基于STM32控制的老年人轮椅,采用了多种传感器来检测轮椅的运动状态,实现轮椅翻倒警报、轮椅移动速度警报、ECG心脏检测功能等特点。本设计还加入了ECG心脏检测功能,通过心电图检测传感器来检测老年人的心脏健康情况,从而及时发现心脏问题并提供紧急处理。

直流电动机无传感器测速实验方法

介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法,并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中,有两例与现有的测速公式相同,一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子,三例均能与此吻合。实验结果提示,传统的无传感器测速公式有修正必要。

电动机转速的数字检测

从实际应用出发,总结了电动机转速数字检测常用的几种方法,阐述了M法、T法、M/T法等数字检测方法。同时给出了这些检测方法的分辨率、测量精度等测速指标计算公式以及实现这些检测方法的硬件电路,为研究控制系统的工程技术人员提供实用、可靠的转速数字检测的依据,供其参考。其各方法都在实际控制系统的转速检测设计中得以应用,效果良好。

轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究

提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。

单相交流串励电机无传感器转速测量方法

分析了电机无传感器测速方法,给出了采用STFT解决这一问题的具体方法,并与采用小波分析的方法进行了实验比较。从实验结果看,STFT计算时间短,精度高。

基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统

阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统 ,该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合 .文中采用斯密特触发器、异或门、D触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲计数和转动方向鉴别的倍频译码电路 ,并采用专用电机控制芯片L2 92、F/V变换器 LM2 91 7、D/A转换器 DAC0 832设计了带速度和电流负反馈电机速度微机控制系统 。

直流电动机无传感器测速的一个特例

一般认为,直流电动机无传感器测速公式中磁极对数与转速成反比。给出了一个4极16换向片直流电动机的特例。试验表明:与现有的测速公式不同,磁极对数在转速与脉动电流频率的关系中没有显示任何影响,并分析了其产生原因。

一种小型垂直轴风力发电机控制器设计

介绍了一种小型低速垂直轴风力发电机的控制器。该控制器以ATMEGA8535为控制核心,实现的功能包括恒压充电、转速检测、过流保护和工况显示等,主要针对家庭和野外露营使用。该控制器采用了简单的转速检测算法,在保证检测精度的前提下实现了控制程序的简化。充电电路由PWM控制IGBT形成软开关,再配合BUCK电路构成直流开关电源,对蓄电池进行恒压充电。采用Matlab/Simulink搭建模型,对PWM控制IGBT形成的软开关、BUCK电路和PID算法进行了仿真,结果证实该控制器设计合理,对今后该领域的深入研究具有指导意义。

对无传感器直流电动机测速公式的修正

根据4极直流电动机的转速与脉动电流频率关系的实验结果,对现有的无传感器直流电动机测速公式提出了修正意见。新的修正公式不仅能够解释文中的实验结果,也能满足以往文献提出的直流电动机转速与脉动电流频率之间的关系。

旋转编码器在线速度检测控制中的应用

通过对盘绞式成缆机工作过程的分析,说明了对收线电机的控制要求,采用AT89C51单片机为控制核心,通过检测旋转编码器在单位时间内输出的脉冲数,与标准脉冲数进行比较,控制收线电机调速器的给定值,从而控制收线电机的旋转速度,实现了线缆的均匀走线速度控制。给出单片机与旋转编码器组成的闭环线速度控制系统的电路原理及主要控制程序的设计方法。其简洁的电路设计和典型的控制方法具有较高的参考价值。

一种感应电动机速度检测方法

针对生产现场的要求 ,提出一种速度检测方法。设计了永磁脉冲转速传感器 ,并利用 80 98单片机的高速输入 HSI1 ,通过变 M-

高速无刷直流电机稳速系统中的速度检测

在综述闭环调速系统中各种转速检测方法的基础上，运用数、模混合法实现高速无刷直流电动机转速的模拟测量，并实现了速度闭环控制。实验证明这种测速方法对高速无刷直流电机稳速系统是行之有效的。

基于LabVIEW的无传感器直流电动机测速方法

给出了一种基于LabVIEW的无传感器直流电动机测速方法,仅配备了一块PCI-6221的数据采集卡,通过LabVIEW图形化的编程,在计算机屏幕上显示转速,制作十分简便。与普通离心式转速表对照,大部分速度区域误差小于3%,在低速区域误差小于5%。

一种基于PLC的电机速度检测和显示的新方法

引出了既能获得高可靠性又能降低系统成本的电机速度检测和显示的新方法,介绍了测速原理、数据传输变换原理和硬件结构,重点阐述了该方法的编程思想、关键程序设计以及该方法的推广应用。

基于非平稳信号处理的交流串励电机无传感器测速

分析了根据交流串励电机空载起动电流波形获取转速的基本思路,给出了采用短时傅立叶变换(STFT)解决这一问题的具体方法,并与采用谱分析、小波分析等其它非平稳信号处理技术的方法进行了实验比较。从实验结果看,STFT计算时间短,精度高,效果较为理想。给出的基于非平稳信号处理技术的转速检测方法,经适当改变,同样适用于其它有刷电机。

直流电动机测速装置的设计——基于2017年全国大学生电子设计竞赛项目

以STC15W4K48S4单片机为核心,设计了一种直流电动机测速装置,给出了两种测速方式:其一,通过对直流电动机运转时产生的电枢电压上的脉冲信号进行信号调理,实现对电机转速在线测量;其二,采用自制传感器检测电动机壳外电磁信号的方式,实现对直流电动机转速的非接触式测量。系统由电源模块、电磁感应模块、单片机控制模块、有刷电机驱动模块、显示模块等组成,通过调试,该系统实现了赛题的设计要求,且精度高,稳定性好。

基于改进高频注入法的PMSM转速检测方法

针对传统高频注入法信号提取过程中滤波器导致的信号幅值误差,转速估算过程中观测器不易实现、性能不佳等问题,提出一种自适应广义二阶积分器.该结构依据转速自适应更新中心频率,可有效削弱信号提取误差且结构简单易实现;同时,结合新型锁相环估算转速,有效提高了系统的动态性能和稳态精度;通过仿真和实验分析,所提方法在突加负载时转速估计误差比传统方法减小了11.5个百分点以上.

基于LabVIEW的高速电机测速系统设计

在很多与电机控制相关的工业过程中,都需要有一个在较大速度范围内具有分辨率高、响应快捷准确的测速系统。本文介绍了基于LabVIEW的高速电机测速系统的设计及搭建方案,包括外部信号引进、数据采集、内部程序框图和人机界面设计,提出了在LabVIEW下高速连续采集及数据分析处理、存盘等的实现方法。同时,文章还对虚拟仪器的概念和LabVIEW的编程环境做出简单介绍,并列出了部分实验数据以供分析。