期刊文献+

二次检索

题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到63篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于模糊PID伺服电机控制策略设计 被引量:2
1
作者 林洪兵 狄凯杰 +1 位作者 杨婧 徐小燕 《山东工业技术》 2024年第1期74-80,共7页
传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制... 传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制策略,通过MATLAB/Simulik建立传统PID及模糊PID的控制回路并对两者控制性能进行比较。结果证明:模糊PID响应速度优于传统PID,且超调量较小。为验证模糊PID应用的效果,本文搭建了以MI-7016数采仪为核心,采用速度、位.移传感器检测的测试平台。结果证明:模糊PID对电机的控制效果较好,装置末端夹爪位移误差小于±1%,符合使用要求。 展开更多
关键词 模糊PID 伺服电机 MTLAB 测试平台
下载PDF
设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制
2
作者 陈凤 丁俊杰 +5 位作者 罗志涛 郑恩来 鲁应涛 汪小旵 沈成 鲁植雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期85-96,共12页
针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱... 针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设施园艺 轮毂电机 电驱移动平台 差速转向 防滑控制
下载PDF
高功率电机效率测试实验平台设计
3
作者 朱胜良 张敬东 +2 位作者 王聪 胡培浩 郑彬 《机电产品开发与创新》 2024年第2期69-71,89,共4页
本文以高功率电机效率测试实验平台为研究对象,参照电机试验方法--输入输出法进行电机效率试验。同时考虑到运行电机温度引起的损耗变化,以及对实际效率的影响,根据电机的运行温度和环境对测量数据进行修正。在保证电机效率测试平台安... 本文以高功率电机效率测试实验平台为研究对象,参照电机试验方法--输入输出法进行电机效率试验。同时考虑到运行电机温度引起的损耗变化,以及对实际效率的影响,根据电机的运行温度和环境对测量数据进行修正。在保证电机效率测试平台安全和经济的前提下,设计了电动机的测试电路与主要零部件。对于同一类型的电机,记录电机壳体温度和一定时间内的功率,将电机加载运行到指定功率,记录电机此时的输入输出参数,并进行参数计算,最终达到高功率电机效率的测试目的。 展开更多
关键词 高功率电机 试验平台 效率测试
下载PDF
基于虚拟仪器的电动汽车牵引电机性能测试系统 被引量:24
4
作者 宋强 王再宙 +1 位作者 王志福 张承宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2019-2023,共5页
为了满足电动汽车牵引电机系统性能测试的需要,本文基于牵引电机驱动系统的受力分析和工作特点,建立了牵引电机系统的实物实验台架,利用虚拟仪器技术设计了实验测试系统,建立了基于PX I总线的硬件结构,以及基于项目管理和层次结构的测... 为了满足电动汽车牵引电机系统性能测试的需要,本文基于牵引电机驱动系统的受力分析和工作特点,建立了牵引电机系统的实物实验台架,利用虚拟仪器技术设计了实验测试系统,建立了基于PX I总线的硬件结构,以及基于项目管理和层次结构的测试软件,实现了多路并行、高速数据采集的电机测试系统。测试系统充分发挥了虚拟仪器技术灵活性、兼容性强和可重用度高的特点,在实际应用中提高了测试过程的客观性和自动化程度,具有较好的科研价值和应用前景。 展开更多
关键词 电动汽车 牵引电机 测试系统 虚拟仪器
下载PDF
节能型能量回馈式电动车用电机对拖试验系统 被引量:14
5
作者 胥良 宋立伟 +2 位作者 李子健 付健夫 王福平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期161-165,共5页
针对混合动力车用感应电机传统测试系统耗能大的特点,提出一种通过直流母线连接双变频器的节能型能量回馈式感应电机对拖实验系统,介绍了系统的构成,并从能耗比、功率因数及附加装置容量三方面对系统进行了分析与评价,最后通过试验证明... 针对混合动力车用感应电机传统测试系统耗能大的特点,提出一种通过直流母线连接双变频器的节能型能量回馈式感应电机对拖实验系统,介绍了系统的构成,并从能耗比、功率因数及附加装置容量三方面对系统进行了分析与评价,最后通过试验证明了该试验系统的节能性和有效性。 展开更多
关键词 混合动力电动车 电机控制 对拖试验系统
下载PDF
能量回馈式异步电机测试平台设计 被引量:7
6
作者 王秀莲 郭瑞光 毕大强 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第12期73-78,83,共7页
设计了一种功能全、上位机界面友好的具有能量回馈功能的异步电机测试平台,对测试平台的整体硬件结构和上位机实时监控界面进行了详细阐述。该测试平台采用能量回馈技术,将陪试电机在加载过程中产生的电能回馈到电网,增强对电能的利用... 设计了一种功能全、上位机界面友好的具有能量回馈功能的异步电机测试平台,对测试平台的整体硬件结构和上位机实时监控界面进行了详细阐述。该测试平台采用能量回馈技术,将陪试电机在加载过程中产生的电能回馈到电网,增强对电能的利用率。减少了测试工具,改进了堵转实验方法,使实验更加便捷。设计的基于LabVIEW的上位机监控系统易于控制被试机与陪试机各项功能,实现对测试结果的实时波形化监测。该平台实现简单、控制精确,可方便实现对三相异步电机的教学实验研究。 展开更多
关键词 异步电机 测试平台 能量回馈 LABVIEW
下载PDF
基于虚拟仪器的电机测试平台设计 被引量:4
7
作者 陈亮明 于军 +1 位作者 章红 何圆球 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2014年第1期72-76,共5页
基于虚拟仪器和LabVIEW软件开发平台,完成电机测试平台的软硬件设计。测试平台主要对电机的电压、三相电流、功率因数、温度、转速、扭矩等信号进行采集,然后经过融合处理,对电机的综合性能进行评价。硬件设计主要包括信号采集、信号调... 基于虚拟仪器和LabVIEW软件开发平台,完成电机测试平台的软硬件设计。测试平台主要对电机的电压、三相电流、功率因数、温度、转速、扭矩等信号进行采集,然后经过融合处理,对电机的综合性能进行评价。硬件设计主要包括信号采集、信号调理、信号处理等模块。其中信号调理电路主要包括电流转电压模块、电压放大模块、电流源模块和频压转换模块;信号处理主要利用NI-PCI6221数据采集和处理卡实现。软件设计主要是基于LabVIEW,利用信号选择控件、动态数据转换控件以及显示控件分别完成信号的采集与选择、信号的处理与显示,并利用PID控制算法完成电机转速和扭矩控制等。经过测试,测试平台可以达到预期的测试效果,研究工作是电机性能测试控制技术领域中的一次创新性尝试。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW 电机测试平台 PID控制
下载PDF
基于LabVIEW的电动汽车驱动系统测试平台设计 被引量:5
8
作者 朱靖 陈舒燕 余朝刚 《化工自动化及仪表》 CAS 2015年第2期199-202 227,227,共5页
针对目前电动汽车驱动系统性能测试中存在的操作复杂及准确度和效率低等问题,设计了一种基于Lab VIEW的电机测试平台。介绍了测试平台的原理图方案,设计了程序控制流程,完成上位机软件的编程并实现与电机控制器之间的通信、数据采集和调... 针对目前电动汽车驱动系统性能测试中存在的操作复杂及准确度和效率低等问题,设计了一种基于Lab VIEW的电机测试平台。介绍了测试平台的原理图方案,设计了程序控制流程,完成上位机软件的编程并实现与电机控制器之间的通信、数据采集和调试;最后利用上述搭建完毕的测试台对某一电机系统进行了试验测试。 展开更多
关键词 电机测试台 电动汽车 驱动系统 永磁同步电机 LABVIEW
下载PDF
新能源汽车用无刷直流电机控制器性能测试平台设计 被引量:3
9
作者 齐海军 陈黎卿 +1 位作者 刘立超 王韦韦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第8期21-25,共5页
为了对新能源汽车用无刷直流电机控制器进行性能分析,研制开发了一套包括机械结构和测控软件两部分的性能测试系统。基于对新能源汽车电驱动系统的特性分析,搭建了试验台实物台架;基于虚拟仪器技术,开发了测控软件。通过对无刷直流电机... 为了对新能源汽车用无刷直流电机控制器进行性能分析,研制开发了一套包括机械结构和测控软件两部分的性能测试系统。基于对新能源汽车电驱动系统的特性分析,搭建了试验台实物台架;基于虚拟仪器技术,开发了测控软件。通过对无刷直流电机及其控制器的装机测试,测试平台能够完成在线工况控制、实时数据采集和保存及离线信号处理等功能。系统自动化程度高,功能全,具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 新能源汽车 无刷直流电机控制器 测试平台 虚拟仪器
下载PDF
泵和马达测控系统的研究与设计 被引量:1
10
作者 郭延文 黄祯祥 周书 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期43-47,共5页
设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实... 设计了基于ADμC812型单片机和TMS320F206型高速数字信号处理器的双CPU结构的多传感器融合与控制系统,介绍了其体系结构、硬件配置、接口电路、工作原理和工作流程。该系统实现了传感器信息融合的高速高精度采集、复杂算法的大数据量实时计算以及模拟量与开关量并有的多控制通道等功能,系统硬件结构简单,可作为泵、马达综合试验台的子系统用于泵、马达性能试验。应用表明,该系统能够满足试验要求,具有很好的可靠性和实时性。 展开更多
关键词 CPU 马达 试验台 多传感器融合 ADΜC812 TMS320F206
下载PDF
自起动永磁电机电抗参数的测试 被引量:8
11
作者 张健 刘明基 陈伟华 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第8期14-18,共5页
自起动永磁同步电机的电抗参数是电机设计及实际运行性能的关键参数。分析了用直接负载法测试永磁电机电抗参数的原理及功角测试方法;为了测试永磁电机参数和性能,建立了测试平台,在该测试平台上对永磁电机的性能进行测试,通过数据处理... 自起动永磁同步电机的电抗参数是电机设计及实际运行性能的关键参数。分析了用直接负载法测试永磁电机电抗参数的原理及功角测试方法;为了测试永磁电机参数和性能,建立了测试平台,在该测试平台上对永磁电机的性能进行测试,通过数据处理和计算得到交轴电抗参数;并用空载试验测试了直轴电抗参数。对测试结果以及存在测试误差的原因进行了分析。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 电抗参数测试 测试平台 误差分析
下载PDF
双电机驱动电动车动力系统试验平台设计 被引量:5
12
作者 高松 唐鹏 +2 位作者 孙宾宾 赵海兰 武哲 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第5期20-24,共5页
为了满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试的需求,搭建了基于实时控制器的试验平台测控系统。依据动力系统测试功能的需求,对平台进行了结构设计。基于LabVIEW软件开发平台,设计了平台测控系统软件,并开发了可实现控制部件间控制器... 为了满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试的需求,搭建了基于实时控制器的试验平台测控系统。依据动力系统测试功能的需求,对平台进行了结构设计。基于LabVIEW软件开发平台,设计了平台测控系统软件,并开发了可实现控制部件间控制器局域网络(CAN)通信的平台通信系统。分析了电机特性参数和转矩分配系数对双电机动力系统功耗的影响规律,验证了电力测功机道路负载模拟功能。测试结果表明:所设计的双电机试验平台能进行动力系统部件特性参数试验、转矩分配试验和道路模拟试验,满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试要求。 展开更多
关键词 双电机驱动电动车 试验平台 动力系统 测控系统
下载PDF
电机测试台造型的人机工程设计研究 被引量:2
13
作者 聂守宏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第6期120-122,共3页
为解决电机测试台操作便捷和美观的问题,分析了人机工程学与电机测试台造型设计的关系,探讨了对电机测试台造型进行人机工程设计的要素,提出了基于人机工程学的电机测试台造型设计方法。以测试台为例,在对原产品进行功能分析和尺寸测量... 为解决电机测试台操作便捷和美观的问题,分析了人机工程学与电机测试台造型设计的关系,探讨了对电机测试台造型进行人机工程设计的要素,提出了基于人机工程学的电机测试台造型设计方法。以测试台为例,在对原产品进行功能分析和尺寸测量的基础上,确定了新产品造型的主体特征,运用人机工程的理论与方法进行了造型方案的设计,为相关产品的人机工程设计提供参考。 展开更多
关键词 产品设计 电机测试台 人机工程 造型设计
下载PDF
风电机组电动变桨系统建模及运行特性评估与测试 被引量:20
14
作者 李辉 杨超 +2 位作者 赵斌 唐显虎 刘行中 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期20-25,32,共7页
为了较好地反映风电机组电动变桨系统的动暂态运行特性,有必要研究考虑电机驱动特性的电动变桨系统的动态模型。在介绍电动变桨系统基本结构和原理的基础上,建立了包含感应电机及其矢量控制策略、减速齿轮箱传动系统及后备电源各子系统... 为了较好地反映风电机组电动变桨系统的动暂态运行特性,有必要研究考虑电机驱动特性的电动变桨系统的动态模型。在介绍电动变桨系统基本结构和原理的基础上,建立了包含感应电机及其矢量控制策略、减速齿轮箱传动系统及后备电源各子系统模型的电动变桨系统详细模型,并给出了变桨控制系统简化一阶惯性环节模型;为了验证所建立的详细模型的有效性,搭建了电动变桨系统的测试平台,对所建立的变桨系统详细模型进行了桨距角跟踪性能、负载扰动运行特性和低电压故障运行特性仿真,并将其与简化一阶惯性环节模型和实际测试系统的结果进行了比较。结果显示,所建立的详细模型能够更好地反映实际电动变桨系统的动暂态运行特性,且能较好地评估其低电压故障运行特性。 展开更多
关键词 风电机组 电动变桨系统 测试平台 异步电动机 矢量控制 传动系统 后备电源
下载PDF
基于LabVIEW电动机性能综合测试平台的实现 被引量:1
15
作者 张青春 汪赟 +2 位作者 陈思源 纪剑祥 侯杰林 《机械与电子》 2016年第6期41-44,共4页
针对直流电动机性能参数测试的需要,结合当前电动机测试技术的发展趋势,应用LabVIEW图形化软件平台,采用电压、电流、转速、转矩等传感器和USB数据采集卡设计一套电动机性能综合测试系统,实现了电动机速度控制、参数测量、曲线显示、数... 针对直流电动机性能参数测试的需要,结合当前电动机测试技术的发展趋势,应用LabVIEW图形化软件平台,采用电压、电流、转速、转矩等传感器和USB数据采集卡设计一套电动机性能综合测试系统,实现了电动机速度控制、参数测量、曲线显示、数据保存、历史数据查询及报表打印等功能。测试平台的推广应用,可以提高电动机测量的效率、精确度和可靠性,科学、公正地评价电动机性能,推进电动机质量的改善。 展开更多
关键词 LABVIEW 电动机性能 电动机效率 综合测试平台
下载PDF
罐道测试平台的设计 被引量:2
16
作者 季华 肖兴明 刘正全 《煤矿机械》 北大核心 2007年第11期25-27,共3页
以角钢为原材料设计了罐道测试平台,讨论了2种提升方式。基于PLC的步进电机提升和直流电机、减速器提升,并且给出了2种方式下各个部分的计算和选型过程,为真实罐道的检测数据分析和故障诊断提供理论依据和指导。
关键词 测试平台 提升 步进电机 直流电机
下载PDF
机动车安全技术检验业务信息系统 被引量:3
17
作者 张立成 周洲 尚旭明 《计算机应用与软件》 2017年第6期69-74,105,共7页
汽车安全性能检测是保证道路交通安全的重要措施之一。针对目前汽车安全性能检测过程中存在的运行不规范、信息不共享等问题,国家发布了机动车安全技术检验业务信息系统及联网规范国家标准,对机动车安全技术检验业务信息系统提出了总体... 汽车安全性能检测是保证道路交通安全的重要措施之一。针对目前汽车安全性能检测过程中存在的运行不规范、信息不共享等问题,国家发布了机动车安全技术检验业务信息系统及联网规范国家标准,对机动车安全技术检验业务信息系统提出了总体要求。在深入理解标准的基础上,提出一种基于WebService和视频图像技术的机动车安全技术检验业务信息系统详细设计思路。对涉及的关键技术进行研究与实现,开发了一套完整的汽车安全技术检验业务信息系统并进行了工程应用。应用表明,所开发的系统有助于加强汽车安全技术检验工作的监管力度,提高汽车检验工作的有效性和真实性,有效防止汽车检验过程中作弊行为的发生。 展开更多
关键词 监管平台 机动车安全性能检测 WEBSERVICE 视频图像
下载PDF
高精度小型固体火箭发动机性能检测系统研究
18
作者 冯喜平 董韬 +1 位作者 李进贤 曹琪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第10期1597-1601,共5页
针对固体火箭发动机研制和生产中的性能检测需求,基于柔性试验架建立试验平台,采用虚拟仪器技术搭建测控平台,使用LabView7.1开发一套包含参数标定、数据测量、数据处理等模块的固体火箭发动机性能检测试验测控软件,构建了固体火箭发动... 针对固体火箭发动机研制和生产中的性能检测需求,基于柔性试验架建立试验平台,采用虚拟仪器技术搭建测控平台,使用LabView7.1开发一套包含参数标定、数据测量、数据处理等模块的固体火箭发动机性能检测试验测控软件,构建了固体火箭发动机性能检测系统。通过对标准发动机进行测试,结果表明:该系统实现了发动机参数的现场方便标定、发动机数据的高速采集和实验数据的快速处理,测量精度达到0.3%的工程要求,并同步监测了整个发动机的工作过程,满足了发动机性能检测的高精度要求。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 试验平台 虚拟仪器 测控平台 性能检测系统
下载PDF
基于VB的电动机控制系统综合测试平台研制 被引量:3
19
作者 张卓云 陈晓芬 《电子工程师》 2005年第12期65-67,共3页
电动机控制系统的品质必须通过相应的性能指标来衡量,为此,文中在W indows环境下,采用上下位机结构,基于VB(V isual Basic)软件环境构建出一个相应的综合测试平台,对电动机的性能进行综合评价,并形成统计报表数据。给出了整个平台的拓... 电动机控制系统的品质必须通过相应的性能指标来衡量,为此,文中在W indows环境下,采用上下位机结构,基于VB(V isual Basic)软件环境构建出一个相应的综合测试平台,对电动机的性能进行综合评价,并形成统计报表数据。给出了整个平台的拓扑结构、上下位机通信设置以及上位机的主要界面。经实际使用表明,该测试系统设计合理,使用方便,具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 电动机控制系统 测试平台 串行通信 VB
下载PDF
异步电动机的交流传动试验平台 被引量:3
20
作者 刘昭 高迪驹 《上海海事大学学报》 北大核心 2010年第2期40-44,共5页
为满足港航交流传动与变频电源的试验研究需要,设计异步电动机模拟负载能量回馈方式的交流传动试验平台.该试验平台由电源子系统、传动子系统和测试子系统等3部分组成,结合高精度转矩传感器和转矩控制策略,可为被试系统提供6种电压等级... 为满足港航交流传动与变频电源的试验研究需要,设计异步电动机模拟负载能量回馈方式的交流传动试验平台.该试验平台由电源子系统、传动子系统和测试子系统等3部分组成,结合高精度转矩传感器和转矩控制策略,可为被试系统提供6种电压等级,能进行船舶与港口电气传动控制系统试验、交流传动系统电能质量试验、中小船舶电力推进系统陆上联调、变频电源综合试验等研究.结果表明,该试验平台电能消耗少;功能、性能方面能满足港航传动系统的需求;可为港航领域大功率交流传动系统的研制开发提供试验环境和技术支撑. 展开更多
关键词 交流传动 试验平台 能量回馈 转矩控制 异步电动机
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部