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基于特征优化的Census立体匹配方法 被引量:1
1
作者 游达章 周宏耀 张业鹏 《湖北工业大学学报》 2024年第1期41-45,共5页
针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配... 针对传统Census立体匹配算法在弱纹理和边缘区域匹配精度较差的问题,提出一种基于特征信息优化的代价计算方法,在窗口中融入更多的差异信息以获得更精确的像素视差值。随后采用多方向路径独立的线扫描优化计算聚合代价以进一步提高匹配精度。为获得更好的遮挡区域匹配效果,提出一种基于差异填充的视差优化方法,对遮挡像素进行识别和视差填充。为提高算法的效率,提出一种基于降采样策略的算法运行模式,通过缩小视差搜索范围以减少硬件负荷。最后以五组标准图像为输入进行改进Census算法性能检验,结果显示,平均误匹配率为6.12%,较改进前降低了2.45%,算法效率平均提升17.7%。 展开更多
关键词 立体匹配 census 特征信息优化 降采样策略
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改进Census变换与特征融合的立体匹配算法
2
作者 张释如 魏晓艳 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期130-133,共4页
针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代... 针对局部立体匹配算法匹配精度较低问题,提出一种改进Census变换与特征融合的立体匹配算法。首先,使用变换窗口的邻域像素信息代替中心像素,解决传统Census变换过度依赖窗口中心像素问题;其次,引入图像的颜色信息与梯度信息构建融合代价计算函数,提高初始匹配代价的可靠性;为建立邻域像素间联系,引入单向动态规划思想进行代价聚合;最后,提出一种基于八方向的视差空洞填充方法对视差图进行优化。实验结果表明:该算法在Middlebury数据集上的平均误匹配率为3.77%,优于其他改进Census变换方法,具有较高的匹配精度。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 census变换 特征融合 视差填充
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基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配算法 被引量:1
3
作者 杨春雨 宋子儒 张鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期216-225,共10页
双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Cen... 双目图像立体匹配是实现煤矿井下无人辅助运输车自主避障和视觉侦察的关键技术,但煤矿井下高粉尘、光照条件不稳定等因素会导致视觉传感器采集到的图像产生椒盐噪声,使得立体匹配的误匹配率很高。为此,提出一种基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法,减少椒盐噪声对立体匹配影响。具体改进包括:①先对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理,去除支持窗口内灰度值极大和极小的像素点,解决异常值对加权融合的影响;②再将中心点对应的4条斜对角像素进行加权融合代替中心点像素,选择中心像素点4条斜对角线上的像素点,步长取1~3,根据对应的步长分别赋予0.7、0.2、0.1的权重,将这12个像素点中有效的像素点分别乘上对应权重,然后除以有效权重之和,得到经过加权处理后的中心像素点值,解决传统算法对Census变换窗口中心点依赖的问题,从而提高匹配精度。试验结果表明:基于阈值和权重Census代价计算全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了5.64%;相比基于均值Census算法降低了1.71%,且在不同噪声下全部区域的误匹配率相比传统Census算法降低了15.93%;相比基于均值Census算法降低了16.62%;而在非遮挡区域,算法的误匹配率相对于传统Census算法降低17.19%,相对于基于均值Census算法降低18.11%。所提出的基于阈值和权重相结合Census立体匹配算法有效的增强了抗噪声的鲁棒性,降低了误匹配率,提高了匹配精度。 展开更多
关键词 无人辅助运输车 双目视觉 census变换 椒盐噪声 立体匹配
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基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配
4
作者 胡鑫力 周锋 +3 位作者 郭乃宏 姚凯文 李楠 王如刚 《软件导刊》 2024年第4期164-170,共7页
立体匹配作为三维重建的关键步骤之一,针对基于Census变换的立体匹配算法在视差不连续区域以及弱纹理区域匹配精度较差,且易受光照不均与噪声干扰的问题,提出一种基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。在Census变换阶段令窗... 立体匹配作为三维重建的关键步骤之一,针对基于Census变换的立体匹配算法在视差不连续区域以及弱纹理区域匹配精度较差,且易受光照不均与噪声干扰的问题,提出一种基于改进Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。在Census变换阶段令窗口中所有像素点根据灰度值大小进行降序排序,选取灰度值为中位数的像素点替代窗口的中心像素;然后进行Hamming距离计算得到结果,再加权融合亮度或光照差的绝对值;接下来将代价聚合阶段的图像通过梯度大小划分为边缘和平滑区域,分别使用十字交叉域完成初始代价聚合;最终采用WTA找到初始视差值,经过一系列视差优化步骤获得最终视差图。在MiddleburyV3.0版本的测试平台上对该算法进行评测,实验结果表明,总体像素的视差平均误差为8.26%,相较于AD-Census算法下降了2.95%,具有较高的匹配精度,且对光照及噪声有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 分区域代价聚合 离群点检测
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Enhancing Statistical Infrastructure to Improve Economic Census Efficiency
5
作者 Jie Liang 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第5期13-19,共7页
With the continuous development of the economy and societal progress,the economic census,as an important aspect of national statistical work,is directly influenced by the quality of grassroots infrastructure.This pape... With the continuous development of the economy and societal progress,the economic census,as an important aspect of national statistical work,is directly influenced by the quality of grassroots infrastructure.This paper thoroughly discusses the importance of strengthening the statistical foundation to improve the efficiency of economic census work,analyzes the existing issues in current infrastructure and census processes,and proposes corresponding solutions.By enhancing the professional training of grassroots statisticians,updating data collection technologies,and optimizing workflows,the aim is to significantly improve the accuracy and efficiency of the economic census,providing strong support for the healthy development of the national economy and informed decision-making. 展开更多
关键词 STATISTICS Grassroots construction Economic census
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Innovations and Challenges in Economic Census Methodology:A Study by the Bureau of Statistics
6
作者 Suqing Li 《Proceedings of Business and Economic Studies》 2024年第5期145-150,共6页
The Bureau of Statistics has demonstrated a forward-looking strategic approach in its economic census.By leveraging dual innovations in technology and management,and incorporating modern technologies such as big data,... The Bureau of Statistics has demonstrated a forward-looking strategic approach in its economic census.By leveraging dual innovations in technology and management,and incorporating modern technologies such as big data,cloud computing,and the Internet of Things,it has deepened the reform of the census methodology.Additionally,the Bureau has built a multi-dimensional collaborative network that enhances international cooperation,departmental coordination,and public participation.This approach not only addresses the limitations of traditional statistical methods in a complex economic environment but also improves data quality and census efficiency,providing an accurate and reliable foundation for national economic decision-making. 展开更多
关键词 Economic census METHODOLOGY Bureau of Statistics
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基于改进Census变换融合AD立体匹配算法研究
7
作者 孙延鹏 华政旭 《电脑与信息技术》 2024年第2期23-26,107,共5页
在立体匹配算法中,针对Census算法对于图像深度不连续、弱纹理区域匹配精度低、易受噪声干扰的问题,提出了一种改进Census变换结合自适应窗口的方法,利用梯度信息实现窗口的自适应选择,并将灰度绝对值计算(Absolute Difference,AD)和改... 在立体匹配算法中,针对Census算法对于图像深度不连续、弱纹理区域匹配精度低、易受噪声干扰的问题,提出了一种改进Census变换结合自适应窗口的方法,利用梯度信息实现窗口的自适应选择,并将灰度绝对值计算(Absolute Difference,AD)和改进后的Census变换相融合,提升了算法的精度和抗噪声能力,在代价聚合阶段,通过不同的自适应窗口提供不同的自适应阈值,最后通过赢家通吃的算法(WTA)进行视差优化,进而得到最终的视差图。利用该改进算法对Middlebury平台提供的标准图像进行实验表明改进后的算法误匹配率降低,并有很好的抗噪声能力。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应窗口
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基于Census变换的双目视觉作物行识别方法 被引量:22
8
作者 翟志强 朱忠祥 +2 位作者 杜岳峰 张硕 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期205-213,共9页
针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算... 针对基于双目视觉技术的作物行识别算法在复杂农田环境下,立体匹配精度低、图像处理速度慢等问题,该文提出了一种基于Census变换的作物行识别算法。该方法运用改进的超绿-超红方法灰度化图像,以提取绿色作物行特征;采用最小核值相似算子检测作物行特征角点,以准确描述作物行轮廓信息;运用基于Census变换的立体匹配方法计算角点对应的最优视差,并根据平行双目视觉定位原理计算角点的空间坐标;根据作物行生长高度及种植规律,通过高程及宽度阈值提取有效的作物行特征点并检测作物行数量;运用主成分分析法拟合作物行中心线。采用无干扰、阴影、杂草及地头环境下的棉田视频对算法进行对比试验。试验结果表明,对于该文算法,在非地头环境下,作物行中心线的正确识别率不小于92.58%,平均偏差角度的绝对值不大于1.166°、偏差角度的标准差不大于2.628°;图像处理时间的平均值不大于0.293 s、标准差不大于0.025 s,能够满足田间导航作业的定位精度及实时性要求。 展开更多
关键词 作物 图像识别 导航 双目视觉 作物行识别 立体匹配 census变换
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基于改进Census变换的区域立体匹配算法 被引量:8
9
作者 王琼 江晓亮 +2 位作者 袁建英 董洋 李柏林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3164-3167,共4页
针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变... 针对光照不均导致传统区域增长算法匹配区域小、误差大等问题,提出一种基于改进Census变换的双重约束匹配算法。用变换窗口灰度均值与局部纹理反差值之和代替中心像素灰度,提高了变换结果的抗噪性和不同子块间的区分度;采用高斯加权变换窗口提高离中心点近的像素点的权重,有效减小了边界不连续区域对匹配的影响。对Middlebury数据库里的图像添加仿真光照,并用其提供的真实匹配值计算验证算法的匹配精度。实验表明较传统算法有更高的匹配精度,且有效匹配点数明显增多。 展开更多
关键词 立体匹配 区域增长 光照不均 census变换 高斯模板 模拟光照 光流法
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一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法 被引量:18
10
作者 王军政 朱华健 李静 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期704-710,共7页
针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰... 针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差. 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 可变权值 最小均匀度子邻域
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邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法 被引量:10
11
作者 马利 李晶皎 马技 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第24期16-20,46,共6页
针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图... 针对传统Census变换在视差不连续区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况,提出了一种利用邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息,将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异应用2位信息表示,使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富,同时减少噪声对匹配质量的影响。通过并行化自适应匹配代价聚合、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡区插值,最终得到了稠密视差图。经Middlebury立体图片测试表明,该算法结构简单,复杂度低,具有较高的鲁棒性,有效地提高了匹配精度。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 邻域相关信息 代价聚合 视差不连续
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一种基于自适应权重SAD与Census融合的匹配算法 被引量:22
12
作者 邹进贵 万荧 孟丽媛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第11期11-15,共5页
立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹... 立体匹配算法中的SAD算法与Census算法较为常用,本文分析了两种算法的特点,在改进SAD算法后,将其与Census算法融合,提出了自适应权重的SAD-Census算法。试验表明,与SAD算法和Census算法相比,该算法匹配效果更好,对实际场景拍摄图像的匹配也有较好的稳健性。 展开更多
关键词 立体匹配 census变换 自适应权重SAD 融合算法
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基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测 被引量:5
13
作者 丁萌 曹云峰 吴庆宪 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页
提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建... 提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阈值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类器确定该样本是否含有陨石坑。在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警阈值对于最终检测结果的重要意义。相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域。 展开更多
关键词 census变换 陨石坑检测 主分量分析 支持向量机
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用改进Census变换实现光照变化鲁棒光流计算 被引量:2
14
作者 袁建英 王琼 +1 位作者 刘甲甲 李柏林 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1725-1733,共9页
针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向... 针对当前光流算法在野外光照变化条件下计算精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的变分光流算法.该算法根据图像轮廓信息自适应选择变换窗口形状,以提高深度不连续区域图像子块信息描述的准确性;在变换窗口内构建完整的梯度流向量描述子,克服传统算法由于信息量不够而导致的不同图像子块区分度有限的问题;在构建二进制串时,与基准元素越近的点排在二进制串高位,减弱2帧图像因投影变形对光流求解的影响.在TV_L1变分光流计算框架下,用改进的Census变换描述子构建光流模型中的数据项.对图像进行高斯金字塔分解,并结合加权中值滤波进行分层光流估计.最后以Middlebury和KITTI数据库为测试平台,证明了文中算法的有效性. 展开更多
关键词 光流计算 改进census变换 光照变化 中值滤波
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光照变化条件下结合图像纹理与改进census变换的鲁棒光流算法 被引量:3
15
作者 袁建英 王琼 李柏林 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第4期642-649,共8页
针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法。所提出的方法利用改进census变换和图像纹理信息加权和构建光流模型中数据项。数据项中不同分量的权重根据两帧图像SIFT点对... 针对传统光流算法只能对某种特定光照变化有效的问题,提出一种能改善不同光照变化条件下的光流鲁棒求解方法。所提出的方法利用改进census变换和图像纹理信息加权和构建光流模型中数据项。数据项中不同分量的权重根据两帧图像SIFT点对应灰度差动态选择,以满足不同亮度变化的图像,自适应地选择相应的数据项。改进census变换包含了变换窗口内完整的相对灰度大小信息;对两个不同的窗口,较传统census变换有更高的区分度。以Middlebury和KITTI数据库对所控算法进行测试,实验结果证实了所提出方法对不同仿真光照变化和野外真实光照环境下图像鲁棒光流求解的有效性。 展开更多
关键词 光流 光照变化 图像纹理 改进census变换
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基于改进Census变换和多尺度空间的立体匹配算法 被引量:8
16
作者 刘建国 俞力 +1 位作者 柳思健 王帅帅 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期43-49,共7页
为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导... 为提高双目立体匹配算法在弱纹理区域的匹配精度和多尺度空间的匹配一致性,提出基于窗口内像素均值信息判断和自适应权重的改进Census变换算法进行代价计算,提高像素在视差不连续区域的匹配精度.代价聚合阶段引入高斯金字塔结构,将引导图滤波算法融合到多尺度模型中,并添加正则化约束来提高对弱纹理区域的匹配一致性;视差选择阶段中,采用一系列优化方法如误匹配点检测、区域投票策略和亚像素增强等来提高匹配的正确率.实验结果表明,该算法在Middlebury测试集上的平均误码率为5.91%,在弱纹理区域和视差不连续区域能得到较好的视差图,且具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 机器视觉 立体匹配 census变换 多尺度空间 引导图滤波
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基于改进Census变换与颜色梯度融合的立体匹配 被引量:5
17
作者 刘建明 何晴 陈辉 《微电子学与计算机》 2021年第9期38-44,共7页
针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时... 针对立体匹配中传统Census变换窗口中心点易受外界环境影响以及部分深度不连续区域匹配精度较低的问题,提出了一种基于改进的Census变换和传播滤波的立体匹配算法.在初始匹配代价计算中将改进的Census变换与颜色,梯度代价进行融合;同时在代价聚合阶段引入传播滤波来保持视差空间图像边缘,不受传统局部算法窗口大小的影响;然后在视差处理部分采用"胜者为王"算法进行初始视差计算;在后面的视差优化部分采用左右一致性检测和中值滤波的方法来获得最终的视差图.在Middleburry上的测试实验表明:与传统的Census算法相比,本文算法匹配精度明显提高,且具有良好的实时性和很好的稳健性. 展开更多
关键词 双目立体匹配 census变换 颜色变换 梯度变换 传播滤波
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基于Census X12和HP滤波的海南蔬菜价格波动特征及原因分析 被引量:4
18
作者 叶露 李玉萍 +2 位作者 余定国 秦小立 孟猛 《热带农业科学》 2016年第3期75-81,共7页
以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜... 以海南省主要蔬菜品种2012年1月至2015年9月的月零售价格为研究对象,采用Census X12季节调整方法,把季节变动S分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的季节性波动情况,进一步采用HP滤波法将趋势变动T、循环变动C分离出来,分析海南省各类蔬菜价格的趋势和循环波动情况。然后对海南省蔬菜价格波动原因进行分析。 展开更多
关键词 census X12 HP滤波 海南蔬菜 价格波动特征 原因
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Census X12季节调整下的黑龙江零售品销售总额的预测研究 被引量:1
19
作者 李碧芳 王洋天 张永波 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2010年第4期123-125,共3页
文章在对季节调整方法进行理论总结的基础上,采取Census X12季节调整办法对黑龙江零售品销售总额序列(2003~2008)进行剥离,得到长期趋势TC和季节因素S,并计算出季节因素的影响系数—季节指数;对长期趋势TC序列进行时间序列回归预测季... 文章在对季节调整方法进行理论总结的基础上,采取Census X12季节调整办法对黑龙江零售品销售总额序列(2003~2008)进行剥离,得到长期趋势TC和季节因素S,并计算出季节因素的影响系数—季节指数;对长期趋势TC序列进行时间序列回归预测季节调整后的2009年1~12月值,再运用季节指数得到2009年1~12月的总序列预测结果;运用配对检验预测得到的2009年1~7月份数据与实际观测值在95%显著性水平下不存在显著差异。 展开更多
关键词 季节调整 census X12 配对检验
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改进的非参数Census变换立体匹配算法 被引量:8
20
作者 梁海波 邹佳玲 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第5期1163-1168,共6页
针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度... 针对多数立体匹配算法的相似性测度都建立在像素灰度特性基础上,无法彻底消除匹配差异性,易出现歧异性的问题,提出一种改进的非参数Census变换匹配算法.该算法通过在传统非参数Census匹配过程中增加局部纹理反差值测度,引入图像纹理度量的方向性,使中心像素灰度值不再是唯一决定因素,改进了匹配模版,从而有效解决了传统匹配算法的歧异性问题.实验结果表明,改进算法是一种有效、合理的立体匹配方法,提高了稠密匹配精度. 展开更多
关键词 视觉检测 立体匹配 非参数census变换 匹配精度
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