基于Smith预估补偿的连铸结晶器液位控制策略

连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点,且扰动因素较多,因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略,在对连铸结晶器液位控制系统的辨识模型进行MATLAB仿真分析的基础上,将该控制策略应用于生产实践。结果表明:该控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能,取得了较好的应用效果。

液面监测装置及其模糊控制系统的研制

提出了采用结构光法对液面进行检测,利用模糊控制策略对系统进行控制,并研制了一套自动监控系统,可用于化工、冶金等领域的液位监测。

基于ARM的液位自动控制实验系统

为提高嵌入式控制系统设计课程质量,研制一种水箱液位自动控制系统。系统由ARM7S3C44B0X、液位检测模块、直流水泵驱动模块、电源模块以及LCD显示模块等组成。首先采用电阻式液位检测模块获取液位高度脉冲频率信号,根据在单位时间内获取外部中断信号的次数确定液位高度,最后通过PID控制算法计算,经定时器产生PWM波信号控制直流水泵输出的流量。介绍了硬件电路和软件设计过程。研制的实验装置制作简单、成本低廉,并取得了良好的教学效果。

连铸结晶器液位控制技术的发展

介绍了近来新开发的各种连铸结晶器液位控制技术，包括采用经典的PVC控制器的控制系统、采用模糊逻辑控制技术的控制系统以及综合采用各种控制技术的模块式控制系统。采用模块式结构，其配置比较简单，控制系统是透明的。

基于超声波的智能液位控制系统设计

储液罐液位控制系统是一个热点的研究问题,当前检测方法主要包含红外检测法、超声波检测法和干簧管传感器检测法,红外检测法电路设计复杂,而且受环境因素影响大,而干簧管传感器一般只做开关检测,检测精度低,基于此,本文采用超声波传感器,设计了一款储液罐液位控制系统。系统采用单片机作为控制核心,设计了按键电路模块、数字显示模块、超声波传感器模块、集成H桥模块等,完成了一套智能水位控制系统。经过软硬件的设计后,于具体储液罐进行实验测试,测试误差低于0.3%,稳定时间短,实现了水位智能控制功能,并带有警报功能和水位显示功能,测试简便,人机交互好,在同类项目中达到了较高的水平。

连铸机结晶器的液位自动控制

济钢第三炼钢厂采用以Co60为放射源的同位素式钢水液面计 ,由接受装置、计算机处理系统、塞棒液压缸控制系统传感器及控流机构组成液位检测控制系统 ,根据射线强度的变化检测控制钢水液面高度。同时指出 ,塞棒头和上水口要选用质量好的耐材以及系统的校正和安全等系统应用中应注意的问题。生产中结晶器液位自动控制与手动控制相比 ,提高了连铸机的作业率 ,结晶器液位波动由± 5 %降为± 3 %。

高精密液位控制系统的研究与设计

针对当前储液罐液位控制中液位控制精密度不高、控制过程中可能存在过冲以及水位控制中电机不能同时进行抽水和注水等问题,系统采用单片机作为控制核心,根据PWM控制方式,设计了按键电路模块、数字显示模块、超声波传感器模块、集成H桥模块以及整个软件系统,完成了一套智能液位控制系统。经过软硬件的设计后,调试达成水位低限3 cm高限5 cm的水位智能控制功能,并带有警报功能和水位显示功能,测试简便,人机交互好,在同类项目中达到了较高的水平。

浮筒式液面调节器设计

该文设计了一种新型的液面调节器:对浮筒式液面调节器的原理和结构进行了设计,并对调节器的技术指标和调节方法做了阐述,经实际使用证明,该调节器对液面调节与控制效果良好。

Co60辐射法结晶器液位自动控制系统在铸机上的应用

介绍了Co60辐射法结晶器液位自动控制系统的组成及工作原理。通过对原有系统硬件和软件进行分析,对结晶器液位控制进行了系统优化。应用表明,系统工作稳定,液位控制精度在±3mm以内,完全能满足连铸生产对结晶器液位控制的要求。

基于改进的神经网络最近邻聚类算法在结晶器液位系统中的应用

针对连铸机的结晶液位采用拉速控制导致控制过程不稳定而影响铸坯质量的问题,提出了基于神经网络的模型辨识及智能PID控制方法,它主要基于径向基函数(即RBF)神经网络,通过改进的最近邻聚类学习算法在线辨识相关的结晶器系统模型。基于径向基函数辨识网络,将辨识所得雅克比阵应用到智能PID控制器的权值调整之中。结果表明,该算法可对结晶器液位控制方面的主要问题进行良好的解决,其适用性已经得到了仿真结果的充分验证。

薄板坯连铸机结晶器液位控制原理与应用

生产实践表明,薄板坯连铸机因其高拉速的设计特点,要求结晶器液位高度稳定。从钢水可浇性、包晶反应及铸坯鼓肚等分析了结晶器液面波动的产生机理。从控制中包钙含量、碳当量,过热度等方面,给出了减小结晶器液面波动的措施。

受生物启发的离散滑模变结构液位控制研究

以趋近律设计的离散滑模变结构控制与系统参数及扰动有关。该文受生物启发,提出一种生物细胞膜分流模型同以趋近律设计的离散滑模变结构控制相结合的控制策略。将该方法应用于遗传算法建模的变参数双容对象的液位控制,仿真及试验结果表明该方法是有效的,它克服了基于趋近律设计的一般离散滑模变结构控制方法的缺陷,可明显改善具有外部干扰及参数变化时的系统稳态性能。该研究为提高现代化农业生产所必需的液位控制性能提供了理论基础。

小方坯结晶器液面自动控制技术的优化与应用

介绍了RAMON结晶器液面自动控制系统在小方坯连铸机上的应用与优化。实践表明,应用该系统后,结晶器钢水液面波动稳定在±3mm之内,铸坯表面和内部质量得到了改善,溢漏钢事故减少,劳动强度减轻,取得了良好的经济效益。

基于涡流式传感器检测的连铸结晶器液位控制研究

本文主要运用涡流式传感器检测的连铸结晶器液位控制问题研究,文章简要叙述了电涡流传感器的工作原理、电涡流式传感器等效电路,通过电涡流传感器采集钢水液位的信号,构建了液位检测连铸结晶器系统控制系统的数学模型,分别构建了电涡流传感器模型、伺服电动机系统模型、塞棒流量特性模型、连铸结晶器模型,并用MATLAB软件下的组态Simulink进行仿真,经仿真表明,该算法可以很好地对结晶器实施控制,经过实际运行该算法是完全正确的、可行的、有效的。实验结果表明,该控制算法连铸结晶器液位控制效果良好。

超声波液位检测报警系统在船舶上的应用研究

为了解决船舶液位检测问题,介绍一种超声波液位检测报警系统,文章重点分析了超声波液位测量变送器的特点,PLC特殊模块的应用及其程序编程,实现了对船舶液位的实时检测与报警。

基于回路仿真双容水箱液位控制数据采集系统的设计

对双容水箱充分利用实物仿真平台进行模拟仿真操作,通过Matlab与PLC之间的数据通信,实现信号的转换,并通过试验证明其准确性。试验证明,该板卡数据采集系统完全符合设计要求,利于后期更多试验的验证。

基于脉宽调制的三容液位控制系统的设计

针对三容液位控制对象,设计出一套面向多用户的过程自动控制系统。阐述了整个上位机和下位机的设计过程,并针对三容对象由电流信号控制的情况.着重分析设计了脉宽调制(PWM)在此控制过程中的应用,同时给出了相应的程序流程图。实际结果表明此套控制装置功能完善、运行效果良好。

非触摸液晶屏显示智能遥控器的设计与实现

基于康复护理机器人床的非触摸液晶屏显示功能,设计了一种手持遥控器,解决了市面上遥控器功能单一,按键含义不清,不能实时显示按键当前运行状态等问题.该遥控器在现有机械按键功能的基础上,加入液晶屏显示功能,可实时显示按键当前所对应护理床功能的动画.硬件部分将所有的按键信号端集成到对应的输入输出(IO)口上,在遥控器PCB印制电路板上设置了电平转换模块和通信接口模块,实现了液晶屏和下位机ARM处理器之间的通信.软件部分以ADS 1.2软件作为开发环境,以ARM9/S3C2440A为核心,通过外围电路和RS232实现指令的准确发送与接收以及液晶屏实时显示功能,最终做出实物并验证其具有较好的稳定性和实用性.

空间光调制器像素结构对波前重建的影响

在利用液晶空间光调制器液晶分子等效折射率的变化实现光波前的动态调控,从而进行光学非球面的零位干涉测量时,液晶空间光调制器独立单元中像素离散化的尺度、单元结构的填充比例以及电控数字位阶都直接影响到波前调控精度。本文基于菲涅耳衍射原理以及离散傅里叶变换算法,使用物理光场数值分析软件VirtualLabTM分析了像素独立单元对液晶空间光调制器重建补偿波面精度的影响,建立波面经空间光调制器调制传播至待测表面的仿真模型,评估像素结构因素对波前重建的理论算法本底误差及构成像素结构的多因素耦合误差,重点关注像素尺寸采样频率与波前最大空间频率的匹配问题,提出根据重建波前理论模型反推选取符合高精度测量要求的空间光调制器,可有效降低动态检测系统的成本需求。理论计算得到制约空间光调制器重建高精度波面(RMS=0.01λ)的因素与液晶分子响应的自身非线性以及基底空间不一致密切相关。

小方坯连铸结晶器钢水液面自动控制仪的研究应用

在连铸生产工艺中 ,结晶器中钢水液面的波动必须保持在一定范围内 ,否则将直接影响拉坯质量 ,造成拉漏事故。采用钢水液面控制仪 ,可将结晶器中的钢水稳定在一定的范围内 ,大大提高拉坯质量 ,避免拉漏现象的发生。