改进麻雀搜索算法求解多目标低碳冷链物流车辆路径问题

目的 在传统冷链物流的车辆路径问题模型基础上,考虑服务节点和车辆运输过程中产生的碳排放,并加入客户满意度,在有限资源情况下最小化路径成本和最大化客户满意度。方法 构建多目标低碳冷链物流车辆路径问题模型,将爬山算法局部搜索思想应用到麻雀搜索算法中,形成改进麻雀搜索算法,并用其对上海市某区域内的冷链物流配送路径优化问题算例进行求解。结果 通过与改进前及其他2种智能优化算法运行结果进行对比发现,改进后的麻雀搜索算法具有更快的寻优速度和更好的寻优能力,且改进后的算法对模型的碳排放效用性更高。结论 基于国家的低碳政策,设计出符合当下实情的低碳冷链物流运输模型,通过改进优化算法设计运输方案,验证了爬山算法局部搜索思想对麻雀搜索算法进行改进的有效性及所构建低碳冷链物流车辆路径模型的合理性。

高地震烈度深山区某钢管混凝土格构超高桥墩的施工控制

为了阐述自爬式多功能提升系统施工方法在超高桥墩的应用,本文以某特大桥钢管混凝土格构空心墩施工工程为例,从C80自密实补偿收缩混凝土制备、高抛试验、钢管格构柱施工、自爬式多功能提升系统施工、管内C80混凝土施工及长悬臂爬模施工等关键环节论述控制要点。最终实践证明:自爬式多功能提升系统的施工方法在超高桥墩应用是成功的。本文结果可为类似钢管混凝土格构空心墩施工提供一定的借鉴及参考。

浅析儿童爬山车倾翻的常见原因和应对措施

儿童爬山车的平稳行驶是设备运行安全的关键,车辆一旦发生倾翻必定会对乘客造成伤害。本文结合检验过程中实际发生的案例,客观分析了儿童爬山车倾翻的常见原因,并提出了改进措施,为儿童爬山车的生产、安装、维保、使用、检验等相关单位技术人员提供一定的参考。

一种改进的粒子群爬山优化图像分割方法

针对粒子群优化算法在图像分割中存在算法搜索能力不足并且分割不够精准的问题,文章提出了一种改进的粒子群爬山优化图像分割方法。文章首先引入爬山算法,检测粒子群搜索空间中多个全局极值点,增强粒子群算法的局部搜索能力;其次将算法作用于图像中生成K个峰值的三维直方图,根据欧几里德距离,将每个像素分配给最近的峰值从而分割图像;利用标准图像数据集进行实验,并与其他基于粒子群优化的图像分割方法对比分析,该算法在图像分割的视觉效果和5种常用的客观评价指标都具有更优越的性能。

基于模拟退火算法的大螺旋钻机自主钻进控制系统研究

传统大螺旋钻机自主钻进参数优化方法为爬山法,爬山法在使用过程中对钻进参数优化很难达到全局最优解。介绍了一种基于模拟退火算法计算大螺旋钻机最优钻进参数的方法。通过对大螺旋钻机自主钻进控制系统进行工作原理分析,确定大螺旋钻机钻进参数优化的依据为钻杆推进速度和旋转速度。然后分析模拟退火算法的工作流程以及软件编写流程,最后进行现场实验。结果表明,采用模拟退火算法优化钻进参数,大螺旋钻机钻进速度提高约30%且钻进过程更加平稳、高效,提升了大螺旋钻机自主钻进控制系统的智能化水平。

基于改进爬山算法的显微自动对焦系统

为了更好地解决显微装置快速自动对焦与精准定位对显示图像清晰度的影响问题,文章通过改进爬山对焦算法在反向搜索判据方面的合理取值,提升了完成对焦后的图像清晰度,优化了自动对焦的速度,有效地提升了显微装置系统图像的高清晰度快速自动对焦性能。实验结果表明:基于改进爬山算法,图像对焦速度方面提高了35.92%,图像清晰度方差值提升了6.32%,有效地提高了显微装置系统的对焦速度和精度。

碳纤维钢针置换装置的自动对焦策略研究

为使碳纤维钢针置换装置的视觉系统实现自动对焦,提出了一种基于图像处理的自动对焦策略。该策略采用Tenengrad梯度算子和8方向的Sobel梯度算子,分别作为粗对焦和精对焦阶段的图像清晰度评价函数;提出一种基于图像降采样的改进爬山算法,在不同对焦阶段对图像采用不同次数的降采样,提高了对焦函数的灵敏度。同时,在机械臂上进行视觉系统对焦实验。结果表明:该自动对焦策略切实有效,对焦灵敏且鲁棒性强。

发轫在远壑:论杜甫与山之关系

杜甫一生常漫游、行走在山间。他与山的关系可以总结为望、行、登三类。杜甫虽然爱山,但他基本不登至高顶,这不仅是因为存在着客观的政治与时间上的限制条件,而且登山对杜甫来说也是生理上和心理上的巨大挑战。杜甫“余时游名山,发轫在远壑”的游山追求,与他“致君尧舜上,再使风俗淳”的政治志向一样,最终未能真正达成。

乡村体旅融合与“两山理论”转化的机理与实践研究--以广西马山县大石山区为例

基于乡村体旅融合与“两山理论”转化的内在机理,对广西马山县大石山区通过体旅融合实现脱贫摘帽的实践进行分析考察。研究发现,要素转化助力马山县“攀岩体育+旅游+脱贫+县域经济”的发展模式初步形成,马山县攀岩特色小镇已经成为全国体育产业扶贫的典型。但是,“马山”体旅融合发展模式中存在高质量技术骨干与高水平管理人才缺乏、攀岩特色小镇高质量发展的维持资金不足、体旅融合的产品内容单一和体旅资源要素的流动不充分等问题。研究认为,需要在“两山理论”的指导下,围绕绿水青山,打造个性鲜明的体育活动品牌;基于乡土资源,完善乡村体旅融合的产品体系;拓宽资金渠道,用好资金扶持政策;以科技创新推动乡村体旅产业高质量发展;完善基础设施建设,构建体旅融合支撑体系;加强体旅人才培养,用好人才帮扶政策。

一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解

本文提出了一种带符号的特殊进制来描述一个十进制数值 ,确定了该特殊进制的使用规律 ,从而推导出该特殊进制完整的描述公式 .在此基础上 ,对人工智能领域的一种启发式搜索算法——“爬山法”作了一定的改进 ,采用变步长技术 ,以带符号的特殊进制方法为理论基础来确定每一次优化搜索的步长 ,从而求解具有多冗余度的机械手运动学逆解 .此优化算法可在无穷多组可能解中通过有限的搜索次数迅速找到一个符合条件的可能解 ,同时不需要计算反三角函数和矩阵求逆 ,推导和计算结果证明该算法简单、运算量少、收敛速度快 ,稳定性好。

混合搜索法在显微镜自动对焦中的应用

针对基于显微镜的自动对焦系统,本文提出了一种爬山搜索法和函数逼近法相结合的混合搜索算法。该算法中的爬山搜索法采用粗精结合的两段式算法。在粗略对焦时,大步距选用速度较快的灰度方差函数;当精细对焦时,小步距采用灵敏度较高的Laplacian函数;通过比较三幅图片来缩小对焦区间并且在该区间内采用函数逼近法来拟合出最佳对焦位置。该方法不仅大大减少了自动对焦所需要的图片数量,而且可以大幅度提高搜索精度。经实验验证,提出的新的搜索算法可以使搜索精度优于1?m。

基于无参考结构清晰度的自适应自动对焦方法

针对自动对焦系统,提出了一种基于单帧图像无参考结构清晰度的自适应变步长爬山搜索策略。该方法利用了无参考结构清晰度可提供的离焦量先验信息:当离焦量大时,大步距粗调快速逼近准焦位置;当离焦量小时,小步距微调准确定位准焦位置。该方法在不降低调焦精度的情况下,大大减少了自动对焦所需的图像数量和决策次数。实际系统实验结果表明,新方法使自动对焦速度提高了50%以上。

红外系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计

图像调焦越准确,高频分量的能量越多,系统的调焦评价函数反映了图像高频分量的能量,自动调焦的过程就是运用爬山搜索算法求取调焦评价函数最大值的过程。普通的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确调焦,优化的调焦评价函数能有效地排除这种干扰,使系统可靠地调焦。本文详细介绍了在红外系统中优化的爬山搜索算法的原理和实现方法。

严重离焦状态下的自动聚焦实现

自动聚焦是成像自动化的重要组成部分之一。为了提高聚焦精度、减少聚焦时间,提出了一种图像模糊度和清晰度相结合的自动聚焦算法。在严重离焦的状态下,首先计算图像的模糊度来确定聚焦电机的正确搜索方向,再由图像的清晰度结合优化爬山算法,确定准确的对焦位置。结果表明,这种方法能很好地减少聚焦时间,聚焦准确度高。

面向自动对焦的图像预处理技术

从噪声、亮度一致性及视场变化等角度分析了在对焦系统中进行图像预处理的必要性。提出维纳滤波与亮度归一化相结合的图像预处理技术,去除固定模式噪声和亮度变化的影响。实验表明,经过预处理后明显改善了对焦评价函数曲线的形状:曲线更加平滑,局部峰值得以去除,同时曲线灵敏度提高78%。所提出的预处理技术使对焦搜索避免陷入局部极值,在提高对焦速度与对焦精度两方面均有应用价值。

刚体位移测量的数字散斑相关法的研究

结合计算机辅助测试CAT和虚拟仪器技术,阐述了数字散斑相关方法DSCM(DigitalSpeckleCorrelationMethod)测量刚体位移的理论与过程。同时针对求解三参数相关系数最大值点提出了一种"编程简单、时间节省、精度良好"的实用新算法,即"正方体爬山搜索法"。并利用仿真实验进行了成功验证,仿真实验效果非常理想,测量值与给定理论值相比很接近,计算速度也比较快。

组合爬山法与变论域模糊控制的MPPT算法

光伏发电系统的输出功率随外界环境的改变而变化,若控制光伏列阵始终在最大功率点处工作,将能提高光伏发电效率。在传统单一的MPPT算法中,无法同时满足系统的动态性和稳态性,为此拟提出一种将爬山法与变论域模糊控制组合算法,并通过Simulink仿真分析,分别对比研究了爬山法、模糊控制法、变论域模糊控制以及组合算法跟踪光伏列阵最大功率点的输出特性。仿真结果表明:组合控制算法能快速、稳定地追踪最大功率点。

双馈式风力发电系统最大风能跟踪控制的研究

由于双馈式变速恒频风力发电系统其转子转速具有可调性,所以可通过调节发电机转子转速以获得最大风能。首先介绍风轮机的功率特性,列举两种现有的最大风能跟踪控制算法,其中着重分析常用的变步长爬山法,随后以双馈式发电机为例,提出把黄金分割法应用于最大风能追踪的设想,最后采用MATLAB软件对3种算法进行仿真对比。仿真结果表明,黄金分割法具有可行性,在风能追踪精度与速度上具有优越性。

基于FPGA和NIOSⅡ的自动对焦系统设计

为了在嵌入式图像采集系统中获得清晰图像,文中研究和设计了一个基于FPGA和NIOSⅡ的自动对焦系统.结合FPGA、CMOS图像传感器、SDRAM和液晶显示器设计了一个图像采集、存储及显示系统,研究了利用NIOSⅡ执行图像数据读取程序、自动对焦评价函数程序、爬山搜索算法程序和步进电机控制程序实现自动对焦.测试结果表明:该系统在不同的图像帧频和对焦区域大小下,有不同的对焦时间和对焦误差.可作为嵌入式图像采集系统的自动对焦的一种实现方法.

电子经纬仪系统中自动调焦爬山搜索算法的优化设计

电子经纬仪的自动调焦是仪器实现自动化的重要部分,自动调焦的过程就是镜头按照自动调焦搜索算法来回搜索调焦评价函数求最大值的过程,传统的爬山搜索算法会受到调焦评价函数局部极值的干扰而不能准确聚焦;介绍了一种改进的自动调焦搜索算法,在选择清晰度评价函数基础上,同时考虑图像的调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF),综合判断搜索方向,给出了优化算法的原理和实现;实验结果表明,改进的爬山式搜索算法中Brenner函数值的标准差为0.009 3,MTF值的标准差为0.003 9,平均用时为12s,能有效地排除局部极值干扰,使系统精确、可靠的调焦。