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题名基于粒子群算法的机械平台自动升降轨迹控制方法
被引量:1
- 1
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作者
高元将
黄明思
谢盛顿
陈焕财
潘孝龙
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机构
海南电网有限责任公司海南输变电检修分公司
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出处
《机械与电子》
2023年第5期72-75,80,共5页
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文摘
机械平台升降轨迹受到多个关节、连杆运动参量的影响,很难对其进行精准控制,因此提出基于粒子群算法的机械平台自动升降轨迹控制方法。分析机械平台结构与基本参数,构建机械平台升降轨迹模型,采用多项式插值方法插值处理机械平台升降轨迹,获得轨迹插值方程,确立升降轨迹控制函数。采用粒子群算法求解升降轨迹控制函数,算法输出结果即为升降轨迹最佳控制量,从而实现机械平台自动升降轨迹控制。实验结果表明,该方法获取最佳控制量迭代次数较少,升降轨迹控制效果较好,应用性能较佳。
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关键词
粒子群算法
自动升降
机械平台
轨迹控制
轨迹规划
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Keywords
particle swarm optimization
automatic lifting
mechanical platform
trajectory control
trajectory planning
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名浅析无线遥控系统在自动化岸桥机构中的应用
- 2
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作者
孙哲
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机构
上海振华重工(集团)股份有限公司
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出处
《中国高新科技》
2023年第4期110-111,117,共3页
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文摘
由于自动化岸桥在码头运营下操作人员只需要在远控室操作岸桥,操作人员室变得可有可无,但在调试岸桥过程中一般都没有远控室,岸桥上各种操作站又不能满足调试需求,综合经济成本以及减重的考量,大部分自动化岸桥都会取消操作人员室,采用另外一种更简单轻便的操作方式:无线遥控系统。文章以广州南沙自动化项目为例,浅析NBB无线遥控系统在自动化岸桥机构的应用。
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关键词
无线遥控系统
自动化岸桥机构
应用
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Keywords
wireless remote control system
automatic quayside bridge mechanism
application
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名基于PLC的军用桥梁的控制
被引量:2
- 3
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作者
邓小龙
谢剑英
苟明康
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机构
上海交通大学自动化所
总装工程兵科研一所
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出处
《测控技术》
CSCD
2004年第7期27-29,共3页
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文摘
结合某型号伴随桥 ,概述了PLC等自动控制技术在军用桥梁中的成功运用 ,并介绍了控制系统的原理设计和软件编制。设计的控制系统使得作业人员减少、机械化程度提高、架设时间缩短及适应性增强 ,在我军桥梁作业中首次实现了程序控制作业和机械化。
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关键词
军用桥梁
机械化
自动控制
PLC
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Keywords
military bridge
mechanization
automatic control
PLC
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名桥式起重机提升机构电力拖动变频调速技术改造
被引量:7
- 4
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作者
徐锋
杨彦青
金珍珍
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机构
台州职业技术学院电子电气工程系
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出处
《电气开关》
2007年第1期41-43,共3页
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文摘
讨论了用变频调速技术改造起重机提升机构的传统控制方式,提出了设计改造的思路和电路原理图。通过技术改造不但使控制系统的可靠性、安全性等得到极大地提升,而且对节约能源意义也十分重大。
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关键词
桥式起重机
提升机构
变频器
PLC控制器
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Keywords
bridge crane
lifting mechanism
frequeny transformer
PLC
controller
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分类号
TM921
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名天津梅江南环岛开启桥提升控制系统
被引量:3
- 5
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作者
涂光骞
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机构
中铁大桥局集团武汉桥机公司
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出处
《桥梁建设》
EI
CSCD
北大核心
2005年第B06期131-134,共4页
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文摘
采用计算机控制技术,对开启桥提升机构进行集中控制。提桥过程全自动化管理。变频调速系统建立双闭环自动控制回路,对采用常规交流异步电机拖动的4组独立卷扬设备实现运行、变速过程平稳和四吊点精确同步。
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关键词
开启桥
提升机构控制
自动控制
变频调速
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Keywords
movable bridge
lifting mechanism control
automatic control
motor speed frequency change
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多功能立体停车库设计
被引量:2
- 6
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作者
李凯峰
骆佼
徐纪平
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机构
上海工程技术大学机械与汽车学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第A01期94-96,共3页
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基金
上海工程技术大学市级大学生创新训练计划资助项目——多功能自动立体停车库设计(CS1806005)
上海工程技术大学教学建设资助项目——《工程项目管理》课程建设(k201806002)
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文摘
在'车辆人口'爆炸的时代,停车问题逐渐成为了一个热点问题。在现有的分体式立体汽车停车库的基础上,文中提出了一种能够综合停放自行车、电瓶车和汽车的多功能机械立体停车库的设计方案。该方案为一种利用升降机构、自动控制系统、轨道、载板、车辆存放托盘组成的机电系统。
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关键词
立体停车库
升降机构
自动控制系统
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Keywords
three-dimensional parking garage
lifting mechanism
automatic control system
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分类号
U491.71
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名中山市岐江开启桥提升控制系统设计
被引量:1
- 7
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作者
李娟
高敏英
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机构
四川西南交大土木设计有限公司广州分公司
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出处
《山西建筑》
2008年第15期344-345,共2页
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文摘
结合工程实例,通过对开启桥提升系统设备组成及原理的介绍,阐述了开启桥提升过程全自动化管理的设计思路,并对部分细节作了详细概述,为类似工程提供了参考依据。
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关键词
开启桥
提升控制系统
自动控制
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Keywords
movable bridge, lifting mechanism control, automatic control
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分类号
U445.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名采煤机自动化及智能化控制技术分析
被引量:11
- 8
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作者
高燕京
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机构
西山煤电官地矿
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出处
《当代化工研究》
2020年第13期68-69,共2页
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文摘
在现代矿业生产过程中,采煤机是一种不可或缺的机械设备。现代信息技术、自动化控制、人工智能等现代科技的迅速发展,为采煤机的自动化、智能化发展提供了有效的支持。新时期,将采煤机这一传统机械与自动化控制、智能化控制等新兴技术有机融合起来是推动矿业现代化发展的重要途径。文章主要对采煤机自动化及智能化控制技术的相关问题进行了分析,希望可以为相关研究及实践提供有效的参考与指导。
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关键词
采煤机
自动化控制技术
智能化控制技术
滚筒采煤机
调高机构
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Keywords
shearer
automatic control technology
intelligent control technology
drum shearer
lifting mechanism
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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题名一种后支撑桥提升的电动液压控制系统的设计
被引量:3
- 9
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作者
韩庆福
景年强
孟国龙
张文斌
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机构
中国重汽集团技术发展中心
山东省章丘鼓风机股份有限公司
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出处
《汽车电器》
2014年第9期37-39,共3页
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文摘
随着汽车电子控制技术和液压控制技术的迅猛发展,一种后支撑桥提升的电动液压控制装置应运而生,此方法操纵控制简便,自动化程度高。
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关键词
后支撑桥
车身控制器
电动液压控制
提升机构
组合仪表
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Keywords
rear support bridge
body control unit
electrohydraulic control
lifting mechanism
combination instrument
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分类号
U463.32
[机械工程—车辆工程]
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题名变频器和PLC在桥式起重机电气控制系统中的应用
- 10
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作者
李新力
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机构
郑州铁路局技术开发公司
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出处
《自动化信息》
2006年第7期74-76,73,共4页
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文摘
本文分析了传统的交流桥式起重机电气控制系统的缺点;介绍了采用变频调速和PLC对老起重机电控系统进行改造的技术方案,并详细描述了一个新型的控制系统实例。
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关键词
桥式起重机
控制系统
变频调速
PLC
升降机构
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Keywords
bridge Crane
control System
Variable Frequency Speed control
PLC
Lift mechanism
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
TH215
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名高空连廊劲性混凝土结构吊模施工技术
- 11
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作者
马超
王晨燕
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机构
淮北矿业办公中心主楼工程项目经理部
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出处
《科技资讯》
2014年第7期103-103,共1页
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文摘
本文通过淮北矿业集团办公中心(主楼)工程高空连廊施工,探讨型钢混凝土组合结构连廊模板施工机理、工艺流程、吊模施工技术和质量控制要点。
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关键词
型钢混凝土组合结构连廊
工艺流程
吊模施工技术
质量控制
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Keywords
Combined Steel and Concret bridge
lifting Formwork mechanism
Technological Processslifting Formwork TechniqueIQuality control
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分类号
TU7
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名大型架桥机设备自动化控制研究
- 12
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作者
刘冬梅
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机构
中铁二十局集团第一工程有限公司
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出处
《科技创新导报》
2021年第32期30-32,共3页
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文摘
现代工程的发展过程中对于大型设备的使用及管理成为其中的重要环节,加强大型设备如大型架桥机的自动化控制,有利于促进其在使用过程之中自动化水平和安全性的提高。因此,相应的技术人员加强对于机械设备的技术研究,以便在后续的建设过程中能够对大型架桥设备进行精准控制,使之在工程开展之中表现出更好的自动化及可操作性。
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关键词
大型架桥机
机械设备
自动化控制
系统功能
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Keywords
Large bridge erecting machine
Mechanical equipment
automatic control
System functions
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分类号
U445.36
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名重载开启桥多点驱动系统的同步性研究
- 13
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作者
施力可
戴松贵
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机构
宁波梅山岛开发投资有限公司
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出处
《仪器仪表用户》
2021年第7期22-25,共4页
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文摘
本文提出了重载开启桥多点驱动系统的设计方案,采用驱动轨道和链驱动装置实现移动桥架的水平开启与闭合。设计了重载开启桥多点驱动系统的同步控制算法,由转速反馈构成闭环稳速控制,根据电流反馈进行负荷均衡补偿;基于CAN总线组建实时网络控制系统和基于TCP/IP组建实时网络控制系统,通过计算机控制、传感及变频技术,实现多点驱动的同步控制。测试结果表明,驱动机构沿轨道行走时平稳无障碍,能按预期实现移动桥架的开启与闭合;8个点位同时驱动时,同步精度可保持在1mm以内。
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关键词
重载开启桥
多点驱动
驱动机构
控制系统
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Keywords
heavy-duty movable bridge
multi-point driving
driving mechanism
control system
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分类号
U448.26
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名轧制车轮自动分类筛选输送控制方案设计
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作者
杨西
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机构
宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
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出处
《中国重型装备》
2022年第2期10-12,共3页
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文摘
通过对轧制车轮自动分类筛选输送装置的设计,并对挡料机构、顶升机构及落垛台移动机构进行液压自动化控制,实现了车轮的自动化、智能化控制筛选,降低劳动强度,提高生产效率。
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关键词
车轮
挡料机构
顶升机构
落垛台移动机构
液压自动化控制
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Keywords
wheel
stock stop
lifting mechanism
palletizing platform moving mechanism
hydraulic automatic control
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分类号
TG335.11
[金属学及工艺—金属压力加工]
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