基于move-step模型的地铁车站站务通信言语特征分析

规范化的通信用语可以减少沟通双方的交流时间,使接收者获取到准确的信息内容。将地铁车站站务通信按内容分为日常运营信息及突发/紧急事件信息两类,并基于move-step模型将这两类信息分为3个沟通阶段及多个沟通步骤。根据地铁车站站务通信的特点,将其言语特征分为呼叫、指示、请求、声明、通知、回复及通话完毕7种类型,并列举了相应的标准化用语范例。

自移动力站链轮动力学特性研究

针对快速掘进系统存在的关键零部件可靠性不足问题,介绍了自移动力站的应用场景,对其链轮进行了受力分析。建立了包含自移动力站、销排、带式输送机架的链轮动力学分析模型。设置链轮转速15°/s,进行了链轮啮合动力学仿真,分析了链轮轮齿受到的动态啮合力。选取6个关键点,应用一次线性插值法,拟合处理动态啮合力。建立了链轮瞬态动力学分析模型,对链轮齿面施加动态啮合力,获得了链轮动态变形时程曲线,分析了链轮变形应力特性。提出了链轮可靠性提升建议,为快掘系统关键零部件可靠性提升提供了技术参考。

考虑负荷特性与工况的公交充电站光储配置

随着光储充一体化充电站的发展,如何在现有公交充电站基础上合理确定光储容量成为了焦点。因此提出了考虑负荷特性与运行工况的光储公交充电站容量配置模型。首先考虑公交充电站充电负荷特性,通过移动边界法确定储能充放电状态的阈值,构建更加最优的光储公交充电站运行工况及运行条件。其次,以极大化光伏利用率和极小化系统投资、运行成本为目标,采用粒子群算法进行优化求解,确定出光储公交充电站最优的光伏以及储能容量。基于实际运营数据,对考虑负荷特性和运行工况的光储公交充电站和未考虑的光储公交充电站进行经济性对比。结果表明,在相同配置情况下考虑负荷特性和运行工况能够得到更加合理地光伏和储能容量。

基于列车类型自动切换闭塞制式的方案

为进一步提升移动闭塞系统的适应性和可用性,研究现有列车和移动闭塞列车混跑场景的需求,提出一种基于列车类型自动切换区间闭塞制式的方案。在不同运营场景下,该方案通过列车信息和占用信息综合判断,准确筛选发车的闭塞制式,无需人工操作,避免人为失误造成的不良影响,保障列车运行安全。自动切换闭塞制式的方案解决了线路由自动站间闭塞改造为移动闭塞的过渡期间以及设备故障后备模式运行时线路运营的难点,为移动闭塞系统的广泛应用提供了基础。

电催化氧化与MBBR组合工艺处理乡镇混合污水的试验研究

采用电催化氧化和MBBR组合工艺对乡镇垃圾中转站废水和农村生活污水组成的混合污水处理进行了研究。首先采用电催化氧化工艺对垃圾中转站废水进行预处理,然后采用MBBR工艺对乡镇混合污水进行生化处理。结果表明:在电解电压为20 V,氯化钠投加量为10 mg/L的条件下,采用电催化氧化工艺对COD质量浓度为1089 mg/L,色度为500倍的废水电解反应120 min,色度和COD去除率分别达到90.5%和53.5%;MBBR工艺出水指标中,除总磷和悬浮物外,COD、氨氮、总氮均达到GB 18918—2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A排放标准;总磷去除率可通过生化排泥和化学除磷进一步提高,悬浮物去除率可通过设置过滤装置进一步提高。

基于CEEMDAN-GMDH-ARIMA的大坝变形预测模型研究

为提高大坝变形预测精度,针对大坝变形数据的复杂性和非线性等特征,基于自适应噪声完备集成经验模态分解(CEEMDAN)、数据处理群集法(GMDH)和差分自回归移动平均模型算法(ARIMA)进行大坝变形预测研究。采用CEEMDAN将大坝变形原始数据分解为高频随机分量、中频周期分量和低频趋势分量,再分别采用GMDH模型、ARIMA模型对高中频分量、低频分量进行预测,建立基于CEEMDAN-GMDH-ARIMA的大坝变形预测模型。以江西上犹江水电站为例,将该模型预测结果与反向传播(BP)、径向基函数(RBF)、GMDH和CEEMDAN-GMDH模型的预测结果进行对比分析。结果表明:CEEMDAN-GMDH-ARIMA模型的均方根误差(E_(RMS))、平均绝对误差(E_(MA))、相关系数(r)分别为0.048 mm、0.035 mm、0.994,均优于BP、RBF、GMDH、CEEMDAN-GMDH模型,模型预测效果最好,能够很好地体现监测点水平位移变化趋势。

三向地震荷载作用下地铁车站结构的动力响应特性

为确保地震发生时地铁车站结构的安全性,建立土体-地铁车站-轨道相互作用的三维精细化计算模型,分别输入水平单向地震波和三向地震波,探究地铁车站重要组成结构的应力、位移及加速度响应特性,对比分析两种地震形式下车站主体结构响应的异同。研究结果表明:两种工况下,柱结构应力值最大,三向地震工况下柱结构应力峰值响应较水平单向地震工况时显著增大,下层柱底部所受应力峰值最大;三向地震工况下中线处较早达到最大相对水平位移峰值,中线处相对水平位移大于其他位置相对水平位移,三向地震工况下相对水平位移大于水平单向地震工况下相对水平位移,且变化更为复杂;三向地震工况下各板的水平加速度峰值响应较水平单向地震工况时显著增大,顶板加速度放大系数最大,故各层板中顶板受地震影响最为严重。

煤矿定位系统快速建站移站调平装置设计

针对在煤矿定位系统中,建站移站时调平全站仪困难的问题,提出了一种快速调平装置。调平结构采用三点支撑的方式,使用1个支撑点不动,其余2个支撑点向固定点看齐的调平策略。首先利用单倾角传感器检测平台固定点和活动点之间直线的水平度,再将传感器数据发送至控制中心,结合模糊PID控制算法,由控制中心驱动步进电机实现平台的调平。对控制系统进行建模,并利用Matlab中的Simulink模块建立仿真模型,通过对比得知模糊PID控制算法比传统PID响应更快、更稳定。最后搭建调平控制系统的试验平台,以PLC为控制核心实现控制算法。试验结果表明,在加入模糊PID控制算法的自动调平控制系统,调平时间为4 s左右,调平误差为1°左右,满足全站仪的工作需求。

单目视觉空间移动靶位姿测量方法研究

为向室内定位技术定位精度及抗干扰能力提供高精度数据对比标准,提出单目视觉空间移动靶位姿测量方法。结合机器视觉投影矩阵求解与摄影测量后方交会技术,实现任意靶位姿下的相机外参数求解。首先,通过世界坐标系下地面控制点坐标及其像面坐标,计算真实相机站位;随后,根据靶点初始世界坐标及其实时像面坐标,求解虚拟相机站位;最后,根据虚拟及真实相机站位外参数,将靶点初始世界坐标变换至靶点实时世界坐标。实验结果表明,在10 m×4.5 m×3.8 m测量空间中,靶位移距离测量误差X方向均方根误差(RMSE)为0.3583 mm,Y方向RMSE为0.3509 mm,Z方向RMSE为1.4752 mm。靶姿态角φ测量RMSE为0.0940°,ω测量RMSE为0.0893°,κ测量RMSE为0.0254°。满足大范围移动载体的高精度实时定位定姿需求。

空间动线理论下高铁站导视系统设计——以合肥南站为例

构建以“空间-人-需求”为中心的导视系统设计方法,提升乘客确定空间方位的速率和寻路的满意度,提高出行体验,优化高铁车站导视系统与空间动线的匹配度,解决因不清晰的功能区划,引起乘客寻路难、寻路慢、寻错路导致车站服务质量低下的问题。将“动线观察实验研究法”用于导视系统的设计研究,分析高铁导视系统的要素作为因子,通过里克特量表量化因子评价指数,根据可视化方法,利用可视化地图展示样本轨迹和寻路行为。通过将空间导视系统设计匹配空间句法理论下的对应信息触点,提升导视系统引路的准确性,提出一套适用于公共空间导视系统的空间动线理论设计方法。构建高铁站导视系统设计的评价标准,为导视系统优化设计提供参考。

EKF和UKF算法在双观测站纯方位目标跟踪中的应用

为了对水下运动目标进行实时跟踪,以静止双观测站纯方位跟踪系统为研究对象,分别结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的原理,对基于EKF和UKF算法的双观测站纯方位跟踪系统进行了仿真分析及比较。结果表明,基于2种算法的双观测站纯方位系统都能适用于水下运动目标实时跟踪,但后者具有更快的收敛速度和更好的鲁棒性。同时,分别分析了双站距离和方位角量测误差对实时跟踪效果的影响,仿真结果表明, 2个观测站距离过近或过远都会降低目标跟踪的效果,基于EKF和UKF算法的双观测站系统在两站距离800 m时都能得到较满意的跟踪效果;随着方位角量测误差的增大,基于2种算法的双观测站系统的跟踪性能都会下降,但UKF算法在EKF算法跟踪失效时仍然具有较好的跟踪性能。

输气站场人员“意图+轨迹”早期智能风险预警

为防止输气站场无关人员闯入作业区造成事故,提前预判人员可能的位置,提出一种融合人员行进意图和轨迹的人员位置早期智能预判方法,建立基于机器视觉的输气站场人员行动“意图+轨迹”早期智能风险预警模型;在收集人员行动图像的基础上,通过方向梯度直方图(HOG)提取人员头部方向特征,利用支持向量机(SVM)分类器分类识别头部方向,分为正常直行、观望中直行、意图转弯3种行进意图,根据头部方向初步判别其行进意图以预判行进方向;对识别出人员意图转弯的情形进行持续追踪,结合卡尔曼滤波算法预测人员短时行进轨迹,从而实现对不同风险情景的预测,达到分级早期预警的目的。研究结果表明:该方法辨识行人意图准确率为90.79%,预测与实际轨迹曲线间相关系数r_(1)为0.99484,r_(2)为0.99343,两者高度相关,准确率较高,能够实现输气站场无关人员闯入的早期智能监管。

沈阳站东片区慢行空间微更新策略分析

文中以沈阳站东片区为例,重点针对解决沈阳城市站点不完善带来的出行舒适度问题,围绕城市街道、绿化空间、安全营造等,完善慢行系统;并根据区域气候条件,对其绿地生态进行规划设计;对其空间溯源,创新核心区域慢行体系,实现更多的服务功能,从而提出慢行系统微更新策略。

铁路新型列车运行控制系统技术创新及应用

列车运行控制系统(简称列控系统)是铁路安全运输的关键,也是提高运输效率的重要技术手段。我国西部铁路受自然条件限制,对列控系统提出轨旁设备少、维护工作量小、运输效率高的需求,因此研制了适用于西部铁路、具备移动闭塞功能的新型列控系统。介绍新型列控系统的研究背景、设计原则、主要功能结构与工作模式,重点分析系统采用的多源融合列车定位、列车完整性检查、站区一体化控制、移动闭塞等7项创新技术,并提出系统后续发展完善的展望。

地铁车站上盖建筑振动传播规律分析

以杭州某地铁线路车站为背景,选取车站附近典型低层(3层)和高层(16层)建筑结构,在不同楼层内结构柱和楼板位置处布置加速度传感器,获得了地铁车辆下穿上盖建筑不同楼层位置处的振动实测时程数据,通过振动信号的频谱分析进一步获得了不同柱、板位置处振动响应的频谱和1/3倍频程。通过时-频分析研究了地铁车站附近低层和高层上盖建筑中波动传递与衰减规律,同时结合板、柱振动测量数据,采用不同的振动评价规范(GB 10071—1988和JGJ/T 170—2009)对上盖建筑结构振动进行评价分析,获得了振动评价规范间的差异。研究结果表明:车致建筑结构柱和板的振动随着楼层的升高先增大再减小最后出现增大;振动波在结构顶层由于入射和反射叠加存在振动放大效应,特别是高层建筑更为明显;在同样振动水平下JGJ/T 170—2009规范较GB 10071—1988规范更为严苛。

A^(3)O+MBBR污水处理站在我国北方农村的工程应用研究

目前,缺氧(预脱硝)-厌氧-缺氧-好氧(A^(3)O)工艺和移动床生物膜反应器(MBBR)已经广泛应用于污水处理领域,可以进行组合运用。本文以我国北方某农村污水处理工程为例,分析了A^(3)O+MBBR污水处理站在冬季低温条件下的处理效果及运行成本。冬季运行期间,出水化学需氧量(COD)、悬浮物(SS)、氨氮(NH3-N)、总氮(TN)与总磷(TP)的均值分别为27.67 mg/L、7.16 mg/L、2.92 mg/L、9.50 mg/L与0.34 mg/L,出水各项主要指标均稳定控制在《农村生活污水排放标准》(DB13/2171—2020)的一级A标准限值以内。处理规模30~200 t/d的污水处理站工程费用为1.29万~4.82万元/t,以设备购置费为主,冬季运行成本为0.92~1.45元/t,以电耗为主,人工成本及污泥处置成本较低。

ARIMA模型在基层血站单采血小板临床需求量预测中的可行性分析

目的 探讨自回归移动平均乘积季节(ARIMA)模型在基层血站单采血小板临床需求量预测中的可行性,为血站制定科学合理的单采血小板招募计划和库存管理提供科学依据。方法 应用SPSS23.0统计学软件对顺德区中心血站2012年1月~2022年6月的单采血小板临床使用数据构建ARIMA模型,用所建模型预测2022年7月~2023年3月的单采血小板使用量并与实际使用量进行比较,评价模型拟合效果。结果 建立的最优模型为ARIMA(2, 1, 0)(0, 1, 1)12,残差序列自相关函数(ACF)和偏自相关函数(PACF)落在95%CI内;Ljung-Box Q统计量为24.941,差异无统计学意义(P>0.05),说明残差是随机分布的,残差不存在相关性,为白噪声序列,模型检验通过。应用模型ARIMA(2, 1, 0)(0, 1, 1)12对顺德区2022年7月~2023年3月的单采血小板临床使用量进行预测,预测结果与实际值均在95%CI内,平均相对误差为7.06%,预测值与实际值的曲线趋势基本一致,模型拟合效果较好。结论 ARIMA模型可用于顺德区单采血小板临床需求量的短期预测,为单采血小板的招募和库存管理提供科学依据。

通风竖井位置对高速列车通过地下车站瞬态压力的影响试验

当列车快速驶过地下车站时,会产生强烈的瞬态压力波动。本文采用移动模型试验装置研究了列车通过地下车站时列车和屏蔽门表面的瞬态压力分布特征,分析了通风竖井位置对缓解瞬态压力波动的影响。结果表明,不同屏蔽门上对应位置处测点的压力波动值存在差异。通风竖井可以影响压力幅值,不同位置的通风竖井影响特性也有很大差异;位于站台旁边的竖井对缓解列车和屏蔽门表面的瞬态压力幅值效果最好。与没有竖井的车站相比,当竖井设置在站台附近位置时,布置在列车表面上的H2测点的压力幅值减小47.1%,站台屏蔽门表面上的P1测点的压力幅值减小71.3%。

厚煤层工作面液压支架快速组装工艺实践

针对厚煤层工作面大采高液压支架安装因受罐笼和运输巷道规格限制无法整体下井,解体后运输安全系数低、组装过程繁琐、安装效率低等系列问题,通过采取带架搬家安装工作面、采用双站流水线组装液压支架、应用液压摆架平台调整支架等综合方法,形成了厚煤层工作面液压支架快速组装工艺。工艺实践实现了大采高支架的安全高效快速安装,支架安装速度提升至平均6架/d,经济安全效益显著。

激光跟踪仪坐标测量精度的研究

激光跟踪仪是目前最新型的便携式空间大尺寸坐标测量系统,其坐标测量精度的校准目前常用标准件进行评定,但标准件的加工制造困难且易变形。因此本文利用高精度三坐标测量机及标准球,在三坐标测量机上建立虚拟三维网格标准球板,并通过移站对激光跟踪仪坐标测量精度进行实验研究。虚拟三维网格标准球板消除了由于标准件变形给坐标测量精度带来的影响,移站测量可以从不同的角度和位置全方位地测量工件各部位待测点的坐标,避免了外界环境的影响,也改善通视条件,实验结果证明该方法具有理论正确性和实际可行性。