自动双层停车场PLC控制系统设计

在经济不断发展的背景下,“停车难”成为城市交通的难题。而自动双层停车场可以做到自动停放寄存车辆,可以有效解决“停车难”问题。基于此,设计基于西门子S7-200PLC的升降横移式自动双层停车场控制系统。分析自动双层停车场功能需求,进行PLC选型及外部接线设计,最后进行控制系统的软件设计。

基于三菱L-PLC的电子槽轮实验台设计

设计了一种基于工控产品的槽轮实验台,以触摸屏作为人机界面,PLC作为逻辑控制核心,运动控制模块输出定位数据至伺服驱动器,执行对两个伺服电机的定位控制。其中一个电机连接拨盘轴,用于演示传统机械式槽轮机构的运动规律;另一个电机连接位于槽轮上方的指示盘轴,用于展示电子槽轮的输出特性。通过独立运动与同步运动的对比实验,学生在进一步掌握槽轮的结构性能与运动规律的同时,也能初步了解以PLC为核心的工控系统的组成要素与控制方法,深入体会机电一体化的概念。

基于PLC控制的液压立体车库的设计

针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。

PLC在煤矿井下带式输送机运输中的应用

本电控系统中,采用德国西门子公司生产PLC S7—300和S7—400配以必要的检测、控制组件和显示仪表及电脑监控,完成带式输送机运行过程中的逻辑、时间、速度方向控制,PID闭环控制和安全保护等多种功能。

基于PLC控制的往复循环运动控制技术研究

介绍了用PLC、变频器、编码器等控制电动机,实现工作台的自动往复循环运动控制。经在外圆磨床上试验,控制精度有很大提高。

用PLC完成对伺服轴的运动控制

为了检测整经辊沟槽的磨损程度,自行设计了一套检测系统。系统由伺服电机、PLC、相机等组成。由伺服电机带动相机移动,由PLC进行速度控制及精确定位。相机拍摄的沟槽照片用以确认沟槽的磨损程度。该套系统使用效果良好,成本低。

基于西门子S7-200 SMART PLC的步进电机控制

文章介绍利用西门子S7-200 SMART PLC输出的高速脉冲输出信号及方向信号来控制步进电机驱动器,从而驱动步进电机运转,实现精确定位、正转、反转、急停、位置归零等功能。这种控制方式简单易行,成本比较低,精度较高。

一种钢丝绳剪切机的PLC控制系统

提出了钢丝绳剪切前加热的概念,利用了剪切时移动的装置,设计了PLC自动控制系统和程序,实现了稳定可靠的自动切头和自动定尺等剪切的功能。通过模拟和大量剪切试验,验证了PLC控制系统和程序的可靠性、方便性和实用性。

一种基于PLC的单轴运动控制器

介绍了一种基于PLC的单轴运动控制器的解决方案 ,其控制部件采用松下FPO系列的PLC .这种方案的成本较低 ,而且硬件工作量小、开发周期短 ,是一种可行的方案 .

基于PLC的电梯安全保护控制系统设计

随着我国社会经济的不断发展,城市建设也日新月异,尤其是高层建筑不断增加,电梯的安全问题也引起了人们的关注。高层建筑电梯故障常导致剪切、挤压等事故,对乘坐电梯的人员安全具有很大的威胁。以现有的电梯安全监控系统的改造为研究对象,设计一套具有轿厢意外移动保护功能的控制系统。分析了电梯安全保护系统的研究现状,并总结电梯轿厢意外移动的原因与电梯实际使用情况,设计了一套基于PLC的安全保护控制器。对安全控制系统总体方案的设计以及软件与硬件结构的设计做了简要介绍,最后对电梯保护控制系统的功能与应用效果进行了试验性测试,测试结果显示系统达到了设计目标,对于电梯意外移动的保护具有重要意义。

PLC及直流调速系统在龙门刨床中的应用

采用西门子6RA70直流调速装置及三菱PLC对原龙门刨床进行技术改造。

PLC在控制多缸液压系统的应用设计

以采用PLC来控制多缸液压系统的顺序为例,讲述可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制,说明采用可编程控制器作为其控制系统,可提高液压缸的自动化程度,保证液压系统连续顺序动作的高可靠性、通用性和灵活性。

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统;在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿;在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型;结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能;通过系统测试实验得出结论:与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075 mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。

数控机床PLC两轴联动控制实例简析

通过实例介绍三菱PLC运动控制模块20GM在两轴联动控制的具体控制方案,解决复杂工件的加工。该控制程序设计逻辑简单、可移植性高,并可推广到多轴联动的场合,因而易于在机械加工领域中广泛使用。

全自动热成型机控制系统设计

目的进行全自动热成型机开发,提高其生产效率、生产质量和整机的稳定性,增加系统的柔性。方法在分析热成型机动作控制工艺的基础上,明确热成型机工作过程复杂的逻辑控制关系;将PLC、位置控制模块、传感技术和触摸屏等先进的控制手段和技术,引入热成型机的控制系统中,对全自动热成型机控制系统的软、硬件系统进行了设计。结果实现了热成型机的动作顺序控制、控制参数及工艺参数控制,系统运行良好,功能和性能有了提高。结论经实际运行,系统工作稳定、快速,成品质量好,操作方便,实用性强。

液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统 ,它由监控系统、运动控制系统、车位告知系统、收费控制系统等组成。本文介绍一种应用可编程控制器 (PL C)构成的液压升降横移式全自动立体车库运动控制系统 ,文中对该系统的构成包括系统的硬件设计、软件设计 ,以及程序优化等进行了详细的叙述 ,描述了车板运动的基本过程 ,介绍了各种必须的保护和对策。

立体车库智能控制系统研究

本文主要对升降横移立体车库为研究对象设计一个立体车库,对立体车库的安全措施和其结构工作原理进行研究,选择合适的智能控制系统,确保车库使用的安全性,同时还需要提高其工作效率。因此我们采用基于PLC的控制系统控制其软硬件。同时我们对车辆进出车库排队模型和控制策略进行研究分析,选择最优方式进行控制。

升降横移式立体车库控制系统设计

随着国民经济的高速发展,汽车数量的迅速增加,城市里停车难的问题越来越严重。设计一种基于PLC的七车位升降横移式立体车库,对其机械结构与控制系统进行了研究与设计,通过PLC完成对整个系统的电气控制,通过变频器完成对升降横移速度的控制,通过触摸屏完成车主对立体车库车辆存取的操作,同时增加了软硬件安全防护措施。该系统具有节省空间、结构简单、成本较低、操作方便、安全可靠等优点,可有效缓解城市中日益增长的停车需求。

无行程开关的机床行程控制的研究

文章以龙门刨床为例,采用PLC控制龙门刨床工作台的运行,并用增量式码盘作为位置检测元件代替位置开关,使用触摸屏提供良好的人机界面进行操作,完成对工作台的位移、状态显示及运行控制等。

综采面采煤机喷雾降尘控制系统改进优化研究

针对综采工作面采煤机在采煤过程中产生大量煤尘的问题,对采煤机原有喷雾降尘设备的喷雾原理、降尘效果进行了研究,对综采工作面的粉尘浓度与运移规律进行了分析,提出了一种基于可编程序控制器PLC的采煤机喷雾降尘控制系统,利用电参数采集模块、粉尘浓度传感器、红外定位传感器和可移动摄像头对采煤机的各项工作参数、工作位置、状态以及综采面的粉尘浓度进行了多信息、多点采集与监控,实现了综采面采煤机的远程监测和喷雾系统的自适应控制,通过采煤机截割实验台对原有系统和改进优化后的控制系统进行了降尘效果测试。研究结果表明,改进优化后的喷雾降尘控制系统能够精确控制喷雾降尘,系统响应速度快、鲁棒性好,保证了综采面采煤的煤质和安全生产,提高了系统的自动化水平。