基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用

介绍了在运动控制中应用比较广泛的运动控制器的特点及其应用,并以基于固高GT200-SV控制器开发的一个两轴同步运动控制系统为例,进一步对以运动控制器为核心的开放式运动控制系统进行研究和分析。

基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了步进电机的控制系统。该系统中通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序 ,调用控制卡中的运动函数库 ,动态改变脉冲频率 ,控制电机的转向和转速 ,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。这既提高了实时性和快速性 ,又方便实用。

基于PC的步进电机多轴运动控制策略研究

本文介绍一种用于自行研制的ISA总线多轴步进电机控制卡的控制策略。借助于PC机丰富的软、硬件资源 ,实现了多轴联动控制。将该控制策略用于多坐标联动管道环焊缝超声自动检测系统中 。

基于PCI总线的四轴运动卡在3D打印运动控制系统开发中的应用

对MAC-3002SSP4运动控制卡和3D打印机的工作原理进行分析,通过MAC-3002SSP4运动控制卡提供的库函数,利用VC6.0的MFC模块,提出一种3D打印控制系统的开发方法和可行性分析,并在四轴运动控制平台上进行实验,达到了预期的控制目标。

基于PMAC技术的自动引导车设计

针对自动引导车控制系统,采用PMAC技术进行了设计,探讨了VC++环境下对PMAC进行二次开发的方法。PMAC运动控制卡完成自动引导车行走速度的实时控制,实现了两驱动轴高精度的运动控制。

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电机的转向和转速,从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。

固高运动控制卡在LabWindows/CVI环境中的应用

以LabWindows/CVI软件为平台,通过固高公司提供的C语言函数库和Windows下的动态链接库,成功调用GT卡函数库,重点讨论软件与板卡的通讯问题。

数控电火花小孔高速加工机床控制系统软件的开发与研究

分析数控电火花小孔高速加工机床的工作原理及软件功能任务,基于"PC+NC"型开放式数控系统结构,采用C#.NET作为软件开发工具,研究机床开放式数控系统人机界面、智能化伺服进给控制及设备驱动程序等软件设计方法。应用实验表明,该软件人机界面良好,加工操作简便,易于二次开发,较好地满足了数控电火花小孔高速加工机床对开放式数控系统的要求。

基于DSP技术的数控系统设计研究

研究了一种基于DSP技术机床数控系统,PC机完成数控系统的非实时任务,DSP运动控制卡完成电机位置和速度的实时控制,实现四轴高精度的运动控制.

四步法三维编织机底盘装置的设计研究

为了克服当前三维编织机底盘装置结构复杂、制造成本高、灵活性差等问题,介绍四步法三维编织的工作原理,设计一种可实现四步法编织的底盘装置及其运动控制系统,并给出系统的总体结构以及各硬件的连接方法。通过利用VC++6.0编辑器完成上位机软件的编程,进而实现对步进电机的控制,完成四步法编织,该装置能保证运动精度,降低运行差错率,且具有良好的系统扩展能力。

基于运动控制卡KPCI-884数控铣床的软件设计

介绍了运动控制卡KPCI-884的功能特性,在此基础上重点介绍了一种新颖的数控加工编译程序的刀具补偿处理方法,以及KPCI-884实现数控铣床工作状态实时控制显示的关键函数和实现方法,经实践检验,得到良好的效果。

非圆曲线零件淬火机床运动控制系统的研究及应用

详述了在设计非圆曲线零件淬火机床过程中应用运动控制卡实现恒速运动的控制方法。通过设置运动参数,控制程序按照恒速运动数学模型计算,运动控制卡输出脉冲信号分别控制两轴并实现联动,达到零件轮廓相对于淬火机床感应器恒速运动的目的。以偏心轮零件为试件进行运动测试,恒速误差在3%以内,可达到工件的热处理要求,为淬火机床实际应用提供可靠依据。

一种新型步进电机控制系统的设计

设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC+运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C++编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。

联合客观检查判别精神分裂症病人初探

目的 :初步探讨综合运用多项客观检查判别精神分裂症的可能性。方法 :病人组 40例 ,符合DSM -Ⅳ精神分裂症诊断标准 ,且目前未接受抗精神病治疗 ;健康正常人 41例 ,性别、年龄、利手和教育程度与病人匹配。顺序完成脑电图相干性分析、探究性眼球轨迹运动 (眼动 )、连续操作测试 (CPT)和威斯康星卡片分类测试(WCST)检查 ,然后进行逐步判别分析。结果 :单项以眼动检查的正确判别率最高 ,对精神分裂症为 67 6% ,正常人 89 7% ,合计 77 2 7%。综合运用多项检查指标的正确判别率 ,对病人为 77 8% ,正常对照 86 2 % ,合计 81 5 %。结论 :由于精神分裂症具有明显的异质性 ,综合多项检查的指标 ,有可能提高对精神分裂症的判别。

基于MPC2810运动控制卡的数控系统研究

从硬件和软件探讨了NC嵌入PC型开放式数控系统,结合数控综合实验台,基于PC+MPC2810控制卡开发了一台开放式三轴数控立式铣床系统.并对其硬件及软件结构进行设计说明.

太阳系模型的设计与研究

为了加快以传播科学知识、弘扬科学精神为目的的展品设计技术的快速发展,首先,应用日心说原理设计了一种太阳系运动简易模型。该模型采用研华科技公司的运动控制卡PCI1240U作为控制系统的核心来控制交流伺服电机,以驱动行星模型的公转;同时通过旋转按钮手动控制直流减速电机,以实现模型的自转。其次,设计了导电机构以保证直流减速电机的有效供电。最后,运用VB软件设计了个性化的人机交互界面。研究结果表明,该模行运行情况良好,机械结构简易美观,运转稳定可靠,易于维护,通过人机界面(HMI)可观看特殊天象和特定日期的天象,以及公转演示等。

梳棉机的在线定位系统

梳棉作为棉条的成形工序对条子质量及最终成纱质量都起着极为重要的影响。梳理元件(主要包括固定梳理元件和回转盖板)将纤维束分梳成单纤维,并使其在机器上呈定向排列。一般在开始生产前需要对工艺参数进行设置和调整。但是生产过程中,梳理隔距一般不再调节。因此从技术上说,不但需要能够检测,同时也需要对工艺参数进行在线控制和调节。