基于眼动追踪技术的引航员情景意识识别研究

情景意识(Situation Awareness,SA)缺失是引航作业人为失误的主要根源,有效识别引航员SA水平是保障引航安全的关键。针对现有测量方法的侵入性、主观性、间断性问题,设计典型场景引航模拟试验,利用眼动特征开展引航员SA水平识别研究。应用眼动追踪技术实时采集引航员的眼动试验数据;采用独立样本t检验和Mann-Whitney检验方法研究SA与眼动指标的关联效应;基于敏感眼动指标结合支持向量机(Support Vector Machine,SVM)构建引航员SA识别模型,实现引航操作任务下SA的有效识别。结果显示:高SA组的视觉搜索效率大于低SA组,高SA组主要关注窗外视景而低SA组更多关注电子海图,高SA组比低SA组获取信息的能力更强;平均扫视次数(Average Saccade Count,ASC)、注视总时间百分比(Fixation Duration Percentage,FDP)、平均注视持续时间(Average Fixation Duration,AFD)3个眼动指标与引航员SA水平具有显著相关性;采用“ASC+FDP+AFD”组合指标时且在5 s时间窗口长度下,SA识别准确率达到92.23%。研究结果表明了该识别模型的有效性。

基于Attention-LSTM-XGBoost的电极移动速度影响放电参数预测分析

基于具有Attention机制的长短期记忆(attention long short-term memory,Attention-LSTM)神经网络模型,设计了一种由Attention-LSTM神经网络与极端的梯度增强(extreme gradient boosting,XGBoost)法共同组成的变权组合模型,用以分析预测静电放电过程中电极移动速度对放电参数造成的影响。该组合模型充分利用静电放电参数的时序特性,并采用Attention机制突出对放电参数预测起到关键作用的输入特征。首先基于由新型电极移动速度效应测试仪的实验结果提供的原始实验数据,采用分箱法对其进行预处理得到新的实验数据;然后将得到的新实验数据集作为两种模型的输入数据,分开训练Attention-LSTM模型和XGBoost模型,求解出各自模型的预测结果及误差;最后利用误差倒数法,重新计算出两种模型预测结果的占比权重,并根据计算的权重求解出最终预测结果。预测结果表明:与Attention-LSTM神经网络模型、XGBoost模型、Attention-LSTMXGBoost定权组合模型相比,本文构建的Attention-LSTM-XGBoost变权组合模型,评估指标中的决定系数分别提升了5.22%、9.11%、3.13%。本文提出的变权组合模型在预测精度以及算法鲁棒性上均优于其他模型,有益于对小间隙静电放电参数变化趋势和规律的探寻。

电梯安全性能定量测试分析仪的设计及应用

本文梳理了TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》和GB/T 7588.1—2020《电梯制造与安装安全规范第1部分:乘客电梯和载货电梯》中对几个重要检验项目的技术要求,这些检验项目需要对电梯的加速度值进行定量测试分析。传统的测试方法存在一定局限性,检验效率和检验质量不高。本文研发了一种电梯安全性能定量测试分析仪,能够对电梯三轴加速度进行测量,对数据进行分析,得到轿厢运行的振动峰峰值、运行速度、行程、制停距离、减速度和制停时间等数值。可以实现对电梯轿厢意外移动保护装置安全性能的检测,具备自动触发和人工触发2种模式,可实现累积误差消除,自动判断轿厢启停,对制动触发点自动进行捕捉,有效地提升检验效率和检验精度。

延安整风运动时期思想政治教育方法与启示

中国共产党历来注重思想政治教育运动,延安整风运动是中国共产党实施思想政治教育的一次成功实践。在这场整风运动中,毛泽东根据中国实际,坚持马克思主义中国化的思想教育方法,创造性地提出“惩前毖后,治病救人”等措施,形成了独具特色的理论方法。进入中国特色社会主义新时代,面对纷杂的国际国内环境,这些思想政治教育方法对坚持发展党内团结、加快实现中华民族伟大复兴的中国梦有着新的重要启示。

腹压板不同压腹位置对肝癌立体定向放射治疗精度的影响

目的:探究肝癌立体定向放射治疗中腹压板在不同位置施压对摆位误差及肿瘤移动度的影响。方法:选取经病理诊断为肝癌的患者共30例,根据腹压板施压位置不同分为腹压组和剑突组各15例。获取30例肝癌患者共180组4D-CBCT扫描数据,记录并分析每组内摆位误差大小,并利用Elekta直线加速器自带的XVI(X线容积影像系统)软件分析肿瘤随肝脏的移动度。结果:剑突组在Y方向上的摆位误差小于腹压组(P<0.05)。剑突组的肿瘤移动度均值在Y方向上小于腹压组(P<0.05),但在X和Z方向上差异无统计学意义(P>0.05);剑突的肿瘤移动度均方差在Z方向上小于腹压组(P<0.05),但在X和Y方向上差异无统计学意义(P>0.05);剑突组的肿瘤最大移动度在X和Y方向上小于腹压组(P<0.05),但在Z方向上差异无统计学意义(P>0.05)。剑突组在3个方向上的靶区外放边界值均比腹压组小。结论:在肝癌立体定向放射治疗中,腹压板压迫在剑突下位置比腹部肚脐位置的呼吸抑制效果更为明显,更大程度上减小摆位误差和肿瘤移动度,提高放疗的精确度。

奖赏预测误差对项目和联结记忆影响的分离:元记忆的作用

选取奖赏预测误差(reward prediction error,RPE)效价和凸显性为自变量,通过3个实验考察RPE对项目和联结记忆影响的差异及其元记忆机制。被试在对图片的奖赏猜测-奖赏反馈中形成RPE,且需要同时记忆图片(项目)以及图片-奖赏联结,最后进行记忆测试。结果表明,(1)联结记忆成绩存在RPE正效价和低凸显性优势,其信心判断准确性在RPE正效价时更高,而项目记忆成绩存在RPE负效价和高凸显性优势;(2)在编码过程中,RPE正效价和低凸显性提高了个体的瞳孔变化均值和峰值;RPE低凸显性增加了分值注视时间,缩短了图片注视时间;(3)增加RPE水平后,RPE对项目和联结记忆成绩的分离影响仍稳定存在。这些结果表明,RPE对项目和联结记忆的影响存在分离:编码阶段中,个体以RPE效价和凸显性为线索,通过元记忆控制对项目和联结记忆加工中的认知资源进行差异性分配;提取阶段中,RPE正效价提高了对联结记忆提取的元记忆监测水平。

基于形态学图像处理的细分曲面加工技术研究

针对细分曲面加工技术中轨迹规划所影响的加工精度问题,研究了一种基于形态学图像处理的细分曲面加工技术。通过计算极限顶点位置坐标,提取特定组合形式的索引间隔,得到细分曲面的分辨率极限顶点网格坐标,在同心圆的拟合作用下直接求得各点的标定坐标,计算目标矩阵,获取内部奇异点内极限位置,利用形态学图像处理方法建立复杂曲面精细切割模型。设计加工算法,在平底铣刀的切削判别式下,得到一种新的细分曲面加工技术。仿真对比证明,该加工技术的加工精度优于对比的三种加工技术,减小了加工误差。

岩层与地表移动相似材料模拟试验的误差分析

针对相似材料模拟实验研究的现状和特点,从相似原理、相似材料、边界条件、温度、湿度等方面对岩层与地表移动模拟实验的误差来源进行了分析,将实验误差分成了可控制的、可改正的和不可避免的三类,从理论上研究了压缩下沉和模型边界开裂引起的移动误差分布规律,为观测数据曲线形态异常的改正提供了理论依据,从而有助于改进模拟实验的精度。

绳索牵引康复机器人运动误差及仿真分析

绳索牵引康复训练机器人具有柔顺性好的特性,满足人与机器人在同一物理空间时安全性的要求.通过绳索牵引控制骨盆的运动规律,使其与下肢步态运动相协调,同时提高受训者稳定能力.为满足训练效果,需保证骨盆运动精度,由此分析了绳索牵引康复机器人影响骨盆运动精度的因素,即绳索本身的弹性和绳索过轮的半径.依建立的绳索牵引康复机器人模型,得到绳索拉力的表达式,导出系统正逆运动学和动力学方程.分析了在弹性范围内绳索具有的拉伸刚度,明确其对骨盆运动精度的影响;通过不同位置时绳索变化量的方法证明了绳索过轮半径对骨盆运动精度的影响.利用MATLAB的建模仿真,分析了2个因素对骨盆运动精度的不同影响规律,提出了改进方法,得出减重外力对垂直轴加速度误差的影响.该分析为骨盆的控制做准备,同时具有普遍性,可为其他绳索牵引系统提供参考作用.

会计计量误差及其对公允价值会计研究的启示

在本次全球金融危机当中,公允价值会计计量饱受争议,使学术界对不同会计计量属性问题的讨论又一次升温。沿用Sunder的思想,可将会计计量值作为一个普通的计量经济学估计量,从而把各种会计计量属性统一到同一框架之下,借用均方误差的大小来衡量会计计量的质量;通过分解会计计量误差,再结合公允价值在估值过程中所依赖的三种不同层级输入变量在会计计量误差方面的差异,可得出在未来公允价值会计的研究设计中应当注意的一些有益启示。

密立根油滴实验中水平调节的重要性

从理论上研究了密立根油滴实验仪水平调节的原因及重要性.仅有电极板倾斜或油滴仪整体倾斜时,油滴每次上升都有横向移动,5次上升横向漂移大于油滴仪的测量窗口宽度,实验无法完成.因此在密立根油滴实验中,仪器水平调节不但决定测量结果误差,而且决定实验能否完成.

基于时延和相位估计的改进位移相位中心算法

多接收元合成孔径声纳是当前研究的热点问题,偏航和侧摆是影响多接收元合成孔径声纳成像质量的关键因素。在深入分析位移相位中心算法的基础上,提出了一种改进的多接收元合成孔径声纳运动补偿算法。改进算法首先修正声信号的实际传播距离与采用等效相位中心近似的传播距离之间的偏差,然后基于时延和相位估计偏航和侧摆,而且改进算法消除了目标回波的相互干涉对估计运动误差的影响,从而在扩大了算法适用的运动误差范围的同时,提高了运动误差估计的精度。计算机仿真结果表明,改进算法有效地补偿了运动误差,改善了成像质量。

基于虚拟仪器技术的直线运动误差测量仪

介绍了直线运动误差的检测原理 ,详细分析了测量仪的激光器、信号处理电路和数据采集系统的设计 ,对一直线运动机构的直线运动误差进行了实验测试 ,结果表明该测量仪稳定可靠。

基于机械传动试验台运动误差测试系统的设计

介绍了机械传动试验台运动误差测试系统的结构组成、工作原理以及该系统设计的思想与过程。通过试验证明,该机械传动试验台运动误差测试系统稳定、可靠。利用该测试系统可使数据采集更准确,数据处理更快捷,能大大提高测量的工作效率。

基于视线追踪技术的工艺操作人员人为失误识别研究

为了对生产加工过程中工艺操作人员的不安全行为进行有效监控,及时避免因操作失误带来的工艺安全事故,开展基于视线追踪技术的工艺操作人员人为失误识别研究。通过设计眼动实验方案,利用视线追踪技术采集操作者在工艺流程控制过程中各类失误模式的眼动数据,并对采集的数据进行统计,提取失误行为的眼动特征,并建立人为失误智能识别方法,利用距离函数聚类实现现场操作人员失误状态的准确识别。研究结果表明:以被试样本在不同区域的视线停留时间百分比作为特征参数,并运用欧氏距离函数分类法判别人员操作状态,对操作人员的不安全行为能够准确识别。

高精度GPS形变监测网数据处理的理论与方法

分析了高精度GPS形变监测网数据处理中系统误差的影响，给出了顾及系统误差影响的自由网平差模型；针对粗差在GPS观测数据中存在的广泛性，在对平差模型进行整体性检验的基础上，采用检验方法消除粗差对平差结果的影响；结合抗差估计，对中国地壳运动观测网络工程1999—2003年观测数据进行了处理，验证了模型的精度和可靠性。

基于计算机视觉的腾空飞脚错误动作识别模型

以南拳项目中腾空飞脚动作为例,依据2003版竞技武术套路竞赛规则,建立三维坐标系,将动作质量(A组)评分规则中的腾空飞脚动作的扣分规则进行形式化描述,以利于电子裁判对错误动作进行识别.针对每个动作建立错误函数和基于计算机视觉的腾空飞脚动作扣分模型,并举例说明.

一种机器人球腕的静态误差分析方法

许多机器人的共同特点是在操作臂末端安装了球腕。如果球腕的结构参数误差与各关节的运动变量误差比较大,则应用现有的方法求取末端执行器的位姿误差会产生较大的偏差。以机器人末端的球腕为研究对象,提出了一种用相对位姿误差表示球腕的静态误差分析方法。应用这种方法可以得出球腕末端执行器位姿误差的精确解,并对球腕的质量进行评价。

复曲面镜片铣磨后的面形误差理论分析

复曲面镜片铣磨后 ,一个剖面的曲线为真圆 ,而另一个与之垂直的剖面内曲线为一复杂曲线 ,通过分析成形运动 ,导出了复杂曲线的方程 ,将理想圆与该曲线进行比较 ,得到了复曲面镜片面形误差的计算公式 ,并利用计算机计算出了面形误差 ,从而得出了当镜片回转半径等于 1 76.66mm,砂轮直径越大 ,砂轮所扳角度避免在 3 0°左右取值 ,能减小复曲面镜片面形误差 ,提高面形精度的结论。为合理选择机床参数提供了理论依据。

区域地壳垂直运动研究中的模型误差及其影响

基于现今区域地壳垂直运动研究中几种主要技术手段的数据源特征和地壳垂直运动模型,讨论地壳垂直运动模型与所采用的数据源的非协调性(模型误差)对结果造成的影响,指出判别模型误差大小的依据、数据源中数据选择的原则和方法,并利用区域垂直运动研究结果讨论地壳垂直运动演变过程,进而提出对区域地震危险性判别时需要注意的问题。