基质金属蛋白酶7在肝癌细胞迁移及免疫细胞浸润中的作用与预后价值

目的评估基质金属蛋白酶7(MMP7)在肝癌细胞迁移及免疫细胞浸润中的作用及预后价值。方法分别构建下调或上调靶基因MMP7的MMP7_siRNA、pMMP7转染肝癌细胞株(MHCC97H)。采用RT-qPCR、Western Blot分别检测细胞中靶基因mRNA及蛋白的表达水平。扫描电镜和Transwell小室实验分别观察细胞伪足和迁移能力的变化,并采用生物信息学的方法,在TCGA、TIMER数据库分析MMP7与免疫细胞及肝癌患者免疫浸润评分之间的相关性,并进一步研究MMP7与肝癌患者预后的相关性。相关性分析采用Spearman方法。Sanger Box在线工具评估MMP7在肝癌总体生存期、疾病特异性生存期方面的意义。Kaplan-Meier法绘制生存曲线,Log-rank检验评估不同组样本之间的预后差异。结果构建的MMP7_siRNA、pMMP7转染MHCC97H细胞后均能有效下调或上调靶基因MMP7的表达,在MHCC97H细胞中MMP7被干扰后细胞伪足明显减少,并且变短,但是过表达MMP7之后细胞表面丝状伪足数量明显增多,并且伪足长度变长,放射状排列。Transwell小室结果发现,MMP7_siRNA2能够显著降低细胞迁移能力(P<0.05),而转染pMMP7后,细胞迁移能力显著增加(P<0.05)。MMP7的表达与B淋巴细胞(r=0.37)、CD4+T淋巴细胞(r=0.40)、中性粒细胞(r=0.49)、巨噬细胞(r=0.49)、树突状细胞(r=0.47)显著相关(P值均<0.05)。在TCGA数据库中,基于总体生存期最佳截断值将肝癌患者分成MMP7高表达组(n=267)和MMP7低表达组(n=146),结果发现,MMP7高表达组的总体生存期明显低于MMP7低表达组(P<0.05);基于疾病特异性生存期最佳截断值将肝癌患者分成MMP7高表达组(n=257)和MMP7低表达组(n=145),结果发现,MMP7高表达组的疾病特异性生存期也低于MMP7低表达组(P<0.05)。结论MMP7促进了肝癌细胞的迁移,并在免疫细胞浸润中发挥主要作用,MMP7的表达也与肝癌的预后具有明显相关性。

竞技体能动作矩阵的建构

以动作为载体发展体能是当今体能训练的重要特征之一。当下,有关动作训练的概念、手段方法和器材使用等方面还存在较多分歧,一定程度上影响着人们对体能训练认识的提高和实践的应用。该文在系统总结和分析近年来国内外在该领域研究成果的基础上,结合多年训练实践经验,从竞技运动的需求出发,对竞技体能及其训练进行了重新认识和思考。并基于对人体动作结构和运动功能的深入研究,初步建立了竞技体能动作矩阵,试图探寻动作之间的结构关系和逻辑关联,期许在竞技体能训练过程中,为广大教练员、运动员提供必要的训练指导和方法策略。

发动机涡轮叶片孔探眼动行为的研究

高压涡轮叶片的孔探检测是航空发动机维修中最重要的检测项目,为了研究不同经验下的发动机涡轮叶片孔探的眼动行为,通过眼动仪获取不同孔探人员检测过程中的眼动数据,并依据高压涡轮叶片的本体结构将检测过程中人员的视野平面划分成了4块注视区域,并利用马尔可夫链理论对叶根、叶尖、叶身、前缘这4块注视区域进行求解,获取了视觉一步转移概率以及注意力平稳分布矩阵,根据计算结果发现熟练孔探人员在检测过程中会反复确认涡轮叶片的前缘和叶尖这两个特定结构区域是否存在故障,而非熟练孔探人员则没有一定的针对性更偏向视野平面的全域搜索,可见通过该研究能有效了解经验丰富的孔探人员在孔探过程中的视觉搜索模式,帮助缺乏检测经验的人员学习孔探检测技巧,提升检测效率。

羽扇豆醇调控miR-100-5p对非小细胞肺癌NCI-H1299细胞生物学行为的影响

目的 探讨羽扇豆醇调控miR-100-5p对非小细胞肺癌(NSCLC)NCI-H1299细胞增殖、迁移和侵袭的影响。方法 将体外培养的NCI-H1299细胞分为正常对照(NC)组(未处理)、低剂量组(12.5μmol/L羽扇豆醇)、中剂量组(25μmol/L羽扇豆醇)、高剂量组(50μmol/L羽扇豆醇)、miR-NC组(转染miR-NC)、miR-100-5p组(转染miR-100-5p)、anti-miR-NC+高剂量组(转染anti-miR-NC后用50μmol/L羽扇豆醇处理)、anti-miR-100-5p+高剂量组(转染anti-miR-100-5p后用50μmol/L羽扇豆醇处理)。CCK-8和克隆形成实验检测NCI-H1299细胞增殖;Transwell法检测NCI-H1299细胞迁移和侵袭。荧光定量PCR(q PCR)检测miR-100-5p表达;Western blot检测细胞周期蛋白D1(CyclinD1)、基质金属蛋白酶(MMP)2和MMP9蛋白的表达。结果 与NC组比较,低、中、高剂量组NCI-H1299细胞活力、细胞克隆数、迁移数、侵袭数、CyclinD1、MMP2和MMP9蛋白表达降低(P<0.05),miR-100-5p表达逐渐升高(P<0.05)。与miR-NC组比较,miR-100-5p组miR-100-5p表达升高,NCI-H1299细胞活力、细胞克隆数、迁移数、侵袭数、CyclinD1、MMP2和MMP9蛋白表达降低(P<0.05);与anti-miR-NC+高剂量组比较,anti-miR-100-5p+高剂量组miR-100-5p表达下降,NCI-H1299细胞活力、细胞克隆数、迁移数、侵袭数、CyclinD1、MMP2和MMP9蛋白表达升高(P<0.05)。结论 羽扇豆醇通过上调miR-100-5p表达抑制NSCLC细胞NCI-H1299增殖、迁移和侵袭。

利用肌肉协同研究上肢简单和复杂运动的关联性

针对简单运动和复杂运动的关联性不清的问题,从肌肉协同分析角度,利用非负最小二乘法和余弦相似度相结合的方法,对两类运动的关联性进行研究。分别设计上肢简单和复杂运动范式,并采集20名健康受试者在运动执行过程中的8通道表面肌电信号(sEMG);利用非负矩阵分解方法对8通道sEMG进行解码,分别提取上肢简单和复杂运动的肌肉协同模式;采用非负最小二乘法求解线性组合模型中非负线性系数,并据此与简单运动的协同模式进行运动重构;通过余弦相似度评估重构运动与复杂运动之间的相似性,并探讨简单运动和复杂运动的关联性。研究结果表明,复杂运动协同模式是简单运动协同模式的保留和合并;模式保留说明简单和复杂运动之间存在共享的基本肌肉协同模式,模式合并说明复杂运动的协同模式是简单运动协同模式的线性组合。该研究可为神经肌肉运动控制和肌-机接口技术研究提供参考。

基于IAHP-IRMO法的既有路基挡土墙评估指标权重确定

在既有路基挡土墙安全评估中,评估指标权重的确定非常重要。目前,挡土墙评估指标权重的确定大多采用确定型的层次分析法,忽略了评估指标不确定性和模糊性的影响。为了准确反映评估指标权重的不确定性和模糊性,通过分析评估指标权重计算方法,采用区间层次分析法(IAHP)构造区间数判断矩阵来确定既有路基挡土墙评估指标的权重。针对区间数判断矩阵中求解权重方法的不足,引入相离度的概念,建立单目标优化模型。将模型中的目标函数作为适应度函数,运用改进径向移动算法(IRMO)进行全局优化搜索,并对IRMO算法中的惯性权重递减模型wk进行改进。采用的曲线递减模型能提高全局优化搜索能力,从而获得评估指标的最优权重。对2个不同算例与其他方法进行对比分析,并结合工程实例进行验证计算。结果表明:IRMO算法运用于区间数判断矩阵权重优化搜索具有稳定性和高效性,能够有效减小不确定性带来的影响,搜索速度快、收敛效率高、搜索结果更为稳定、客观、合理。IAHP−IRMO法应用于既有路基挡土墙评估指标权重计算方面具有可行性、有效性与准确性。工程实例得出的安全评估结果与现场实际情况较为符合,该方法能够广泛应用于铁路、公路等既有路基挡土墙的安全评估指标权重确定,为挡土墙安全评估提供依据。

基于三阶速度和四阶位移的轨迹规划方法研究

针对超精密运动工作台在高速高精度运动过程中的小冲击、小残余振动等运动要求,研究了一种基于三阶速度轨迹和四阶位移轨迹混合拼接的超精密轨迹规划算法。阐述了精密运动工作台轨迹规划具备的实用性特点及约束条件;然后,以系统动力学为基础,结合运动工作台点对点场景运动全过程,提出了对其第二运动阶段的速度进行三阶轨迹规划,并根据运动工作台实际工作区域中稳定时间及工作时间累加结果,完成四阶轨迹特征组合;进而结合工作区域起始位置及三阶速度轨迹对应位移值,反推第一运动阶段终点坐标及位移,求得第一运动阶段特征参数组合;最后,根据第一运动阶段和第二运动阶段的时间切换矩阵特点,拼接形成时间切换矩阵并输出对应加加速度斜率序列,结合多重离散积分方法及精度控制策略,得出运动工作台运动规划轨迹。实例证明提出的算法精确和有效。

糖尿病大鼠牙齿移动后牙周组织基质金属蛋白酶-2表达的变化

目的探讨糖尿病大鼠正畸牙齿移动过程中基质金属蛋白酶-2(MMP-2)的分布和表达变化,研究糖尿病对牙周组织胶原代谢的影响。方法选用80只雄性SD大鼠,牵引左侧上颌第一磨牙近中移动。实验组以链脲佐菌素腹腔注射制备1型糖尿病模型,3周后开始实验,分别于加力后0、3、7、14、21 d处死大鼠,应用两步免疫组化法检测大鼠牙周组织MMP-2的表达。结果MMP-2免疫组化结果显示牙齿移动后,牙周膜两侧MMP-2表达增加,破骨细胞、骨细胞、成纤维细胞和部分成骨细胞MMP-2染色阳性。图像分析结果显示实验组变化较对照组小。平均光密度表现动态变化,7 d最低,而后缓慢升高。加力后积分光密度逐渐升高,7d达到顶峰,而后缓慢下降,21d时仍维持在较高水平。结论未加力时,糖尿病大鼠颌骨胶原代谢增强。在正畸牙齿移动过程中,糖尿病大鼠骨质反应能力降低,胶原代谢较弱,牙齿移动时MMP-2呈规律性变化,与牙齿正畸骨改建关系密切,在牙齿移动中起着重要的作用。

动作矩阵与动作模式训练解码

人们对于人体动作科学,以及运动感觉与动作调节领域前沿知识体系和方法的掌握,构成了竞技运动中各个专项运动员采用核心力量训练、振动训练、瑞士球训练、悬吊训练等现代训练方法的理论支撑和应用基础。文章系统地讨论和分析近年来国内外在动作科学领域的研究成果,并通过案例分析,清晰地说明各类竞技运动项目在训练和比赛中人体动作矩阵、动作模式、运动感觉与动作调节的应用形式和相关方法问题。

不同加工深度非符号数量信息的SNARC效应:眼动证据

通过两项眼动实验考察了个体在水平和垂直方向上对点阵数量进行较浅(浏览)和较深(数字比较)程度加工时的数量空间表征联系。结果显示:点阵在水平方向上出现了SNARC效应,且SNARC效应的大小不受加工深浅的影响,而在垂直方向上没有出现SNARC效应。表明(1)点阵数量SNARC效应的稳定性不如阿拉伯数字;(2)方向对点阵SNARC效应的影响更大,加工程度的影响则不明显。结合加工程度、空间方向和点阵数量的自身特征等对研究发现进行了讨论,认为数字的空间表征在多个因素的共同影响下可能呈现出多样性。

四足机器人转向与斜向运动规划理论及方法

为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法.通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划.最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动.

牙周炎大鼠正畸牙移动过程中基质金属蛋白酶7在牙周组织中的表达

背景:基质金属蛋白酶7主要功能是降解Ⅳ型胶原、弹力蛋白、蛋白聚糖以及纤维粘连蛋白,研究提示其可能参与了牙周炎的组织破坏过程。目的:观察牙周炎大鼠在正畸力刺激下基质金属蛋白酶7在牙周组织中的表达。方法:实验选用60只8周龄左右的健康雄性SD大鼠,随机分为加力对照组和牙周炎牙移动组,建立牙周炎牙移动动物模型,分别在加力0,1,3,7,14,21 d处死大鼠,采用苏木精-伊红染色和免疫组织化学法研究牙周炎大鼠牙齿受力的不同阶段牙周组织中基质金属蛋白酶7表达和分布变化。结果与结论:(1)基质金属蛋白酶7阳性表达主要定位于上皮细胞和巨噬细胞的胞浆中,呈棕黄色。基质金属蛋白酶7在正常组织有表达,随着加力时间的延长,基质金属蛋白酶7阳性细胞数目逐渐增多,加力对照组和牙周炎加力组大鼠牙周组织内基质金属蛋白酶7的表达均在受力后7 d达到高峰,之后开始下降;(2)0-14 d牙周炎加力组大鼠张力侧、压力侧牙周组织中基质金属蛋白酶7的表达均显著高于加力对照组(P <0.05);3,7 d加力对照组张力侧基质金属蛋白酶7的表达显著高于压力侧(P <0.05);3,7 d牙周炎加力组张力侧基质金属蛋白酶7的表达显著高于压力侧(P<0.05);(3)结果表明,基质金属蛋白酶7作为牙周组织中的局部调控因子参与了正畸牙周组织的改建过程,正畸力和牙周炎均可导致基质金属蛋白酶7的表达增高。

喷浆机器人俯仰运动分析

提出喷浆机器人俯仰运动方程和速度方程的表达式,求出了其雅克比矩阵,并利用MathCAD对其运动特性和速度特性进行了曲线分析。

Ⅲ型胶原和基质金属蛋白酶-1在大鼠移动牙齿牙周组织中的表达

目的观察正畸移动大鼠牙齿过程中Ⅲ型胶原和基质金属蛋白酶(MMP)-1在上颌第一磨牙牙周组织中的表达和变化。方法建立大鼠磨牙移动模型,分为对照组和术后13、、57、、101、4 d组,用免疫组化方法观察各组中Ⅲ型胶原和MMP-1表达的变化。结果Ⅲ型胶原和MMP-1在移动牙牙周组织中的阳性表达强于对照组,且有时间依赖性。结论MMP-1参与了正畸牙周组织细胞外基质的代谢过程;Ⅲ型胶原在牙周组织改建中有重要作用。

改进最优潮流牛顿算法有效性的对策研究

对最优潮流牛顿算法实际应用中的两个主要困难：数值不稳定性和如何快速正确地预估起作用的不等式约束集分别作了详尽的分析研究，并提出了相应的处理对策。包括：一种改进的软惩罚方案；一种根据电网拓扑结构的快速预估起作用的电压不等式约束集的方案；试验迭代的有限次终止方案等等。并对多个ＩＥＥＥ 试验电力系统和我国２ 个实际电力系统作了全面的数值计算。结果表明，上述改进措施和方案，显著地提高了牛顿ＯＰＦ算法的数值稳定性、收敛性和计算速度，具有实用意义。

大鼠牙齿移动牙周组织中Ⅰ型胶原和MMP-1及TIMP-1的表达

目的:观察大鼠正畸牙齿移动过程中Ⅰ型胶原和 MMP-1、TIMP-1 在上颌第一磨牙牙周组织中的表达和变化。方法:建立大鼠正畸磨牙移动模型,分为对照组和术后 1、3、5、7、10、14 天组,用免疫组织化学方法观察各组中Ⅰ型胶原和 MMP-1、TIMP-1表达的变化。结果:Ⅰ型胶原和 MMP-1、TIMP-1 在大鼠正畸牙周组织中的阳性表达明显强于对照组,且有时间依赖性。结论:Ⅰ型胶原在牙周组织改建中具有重要的作用,MMP-1、TIMP-1 参与了正畸牙周组织细胞外基质的代谢过程。

RV-M1型机器人的运动误差分析

本文建立了ＲＶ－ Ｍ１ 型机器人的运动模型和误差模型， 讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。

复杂定轴轮系的图论分析方法

以图论理论为基础,提出了复杂定轴轮系的表示和分析方法.用啮合矩阵和离合器矩阵的组合描述定轴轮系,用矩阵的秩判断轮系是否有运动干涉,用深度优先搜索法计算轮系的传动路线.给出了轮系分析程序的流程.用该方法分析了某变速箱,找到了全部可行的传动路线.

极坐标下卡尔曼滤波算法的研究

针对在某些情况下直角坐标系中卡尔曼滤波算法运算量较大、模型建立比较困难等缺点 ,提出了极坐标下的卡尔曼滤波算法。该算法选用极坐标作为滤波坐标系 ,建立了目标运动模型和外推方程 ,给出了增益阵的一种新的计算方法。仿真结果表明 ,提出的滤波算法在数据率较高时 ,滤波精度略低于直角坐标下卡尔曼滤波算法 ,优于自适应 α- β滤波算法 ,但运算量明显低于直角坐标下卡尔曼滤波算法。

证券数目变化时受到扰动的M-V有效前沿分析

基于M-V证券组合模型,在证券市场上不存在无风险资产且允许卖空条件下,探讨了证券数增加k种后原n种证券协方差矩阵发生改变情形下M-V证券组合有效前沿的漂移问题。通过引入扰动因子和扰动矩阵,给出了M-V证券组合有效前沿的漂移方向及其开口大小的变化情况．研究结果表明证券数增加了k种后有效前沿向左漂移以及它的开口变大,原证券组合的有效前沿完全落在新的证券组合可行集内．