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铝合金双曲率薄壁件电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案设计与开发
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作者 时恬 黄亮 +5 位作者 谢冰鑫 孙怡然 唐天宇 周巍 刘昊 苏红亮 《精密成形工程》 北大核心 2024年第3期52-61,共10页
目的针对铝合金双曲率薄壁件传统拉伸成形工艺成形均匀性差的问题,提出一种采用电磁渐进辅助拉伸成形的高精度成形工艺。方法设计电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案,基于有限元仿真软件LS-DYNA R13.0,建立拉伸成形和电磁成形有限元模型。通... 目的针对铝合金双曲率薄壁件传统拉伸成形工艺成形均匀性差的问题,提出一种采用电磁渐进辅助拉伸成形的高精度成形工艺。方法设计电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案,基于有限元仿真软件LS-DYNA R13.0,建立拉伸成形和电磁成形有限元模型。通过数值仿真研究线圈移动路径和放电电压组合对成形质量的影响以及薄壁件的整体贴模成形过程和等效塑性应变。结果与单程放电相比,双程放电能够大幅度提高板材变形均匀性。与以中间值电压连续放电以及先大电压后小电压的放电电压组合相比,在先小电压后大电压的放电电压组合下,板材的成形质量更高。选择线圈双程顺序移动路径和7 kV-10 kV放电电压组合,通过10次拉伸和9层54次放电,得到了减薄率仅为3%的贴模性良好的双曲率薄壁件。变形量基本呈现随着放电层数的增加而不断降低的趋势。电磁放电仅扩展更大的塑性应变区域,不改变已贴模区板材的塑性应变值。结论与拉伸成形相比,电磁渐进辅助拉伸成形工艺有效提高了板材的塑性变形程度并极大控制了回弹的发生。 展开更多
关键词 电磁渐进辅助拉伸成形 线圈移动路径 放电电压 等效塑性应变
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西行低涡特征及其对“21.7”河南暴雨影响分析
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作者 方震天 谌芸 +1 位作者 肖天贵 郭照华 《成都信息工程大学学报》 2024年第3期291-299,共9页
2021年7月河南出现极端暴雨,黄淮地区存在一个自东向西移动的低涡,是降水过程发展增强的主要影响系统。针对低涡的研究主要集中于自西向东的移动路径,很少考虑西行低涡的机制及特征。利用地面常规气象资料、区域气象站及雷达等非常规观... 2021年7月河南出现极端暴雨,黄淮地区存在一个自东向西移动的低涡,是降水过程发展增强的主要影响系统。针对低涡的研究主要集中于自西向东的移动路径,很少考虑西行低涡的机制及特征。利用地面常规气象资料、区域气象站及雷达等非常规观测资料、ERA5再分析资料,对“21.7”暴雨的大气环流形势、西行低涡移动路径、各层系统配置及低涡西行原因进行特征分析,并从水汽、热力、动力及对流触发等方面分析西行低涡对“21.7”暴雨的影响,结果表明:(1)“21.7”河南暴雨期间大气环流形势稳定,黄淮地区为典型的“鞍型场”,西行低涡移动路径为先向西南后向西北。(2)西行低涡各层系统配置复杂,低涡东侧副高及台风“烟花”西进使低涡附近偏东急流加强,低涡自东向西移动。(3)西行低涡水汽条件充沛、动力条件旺盛、热力条件充足,低涡与低层切变线、地面辐合线共同作用,使对流触发条件增强。 展开更多
关键词 中尺度气象 河南暴雨 西行低涡 移动路径 特征分析
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基于车站无线通信下的临时限速研究
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作者 奇岳恒 杜江红 《铁路通信信号工程技术》 2024年第2期20-25,共6页
针对仅站内覆盖无线网络条件下的临时限速处理进行研究,在站内有无线网络覆盖条件下,与列车通信,将站内列车走行路径范围的临时限速信息及区间临时限速信息发送给列车,实现列车在区间运行时,在未覆盖无线网络条件下,使用出站前接收到的... 针对仅站内覆盖无线网络条件下的临时限速处理进行研究,在站内有无线网络覆盖条件下,与列车通信,将站内列车走行路径范围的临时限速信息及区间临时限速信息发送给列车,实现列车在区间运行时,在未覆盖无线网络条件下,使用出站前接收到的临时限速信息控制列车安全运行。相比全线覆盖无线网络,或全线设置有源应答器,临时限速研究方式造价更低,适用性更强。 展开更多
关键词 站内覆盖无线 行车路径 限速处理 适应性
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全面推进乡村振兴赢得人力资源供给的国际经验考量——基于韩国“新村运动”经验的再思考
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作者 刘承昊 《大理大学学报》 2024年第3期17-25,共9页
党的二十大报告明确了全面推进乡村振兴的要求,然而综合当前我国农村人力资源现状,全面推进乡村振兴面临着有效人力资源供给不足的困境。实现乡村振兴作为中国式现代化的重要内容,其中既有基于当前我国国情的战略安排,也有世界发达国家... 党的二十大报告明确了全面推进乡村振兴的要求,然而综合当前我国农村人力资源现状,全面推进乡村振兴面临着有效人力资源供给不足的困境。实现乡村振兴作为中国式现代化的重要内容,其中既有基于当前我国国情的战略安排,也有世界发达国家实现农业农村现代化的一般经验,于是全面推进乡村振兴需兼具国际视野与中国特色。中韩两国不仅地缘相近,追求现代化进程中在农村问题上也存在多方面的相似性。重新考量韩国“新村运动”赢得农民主体参与的经验,保障我国全面推进乡村振兴的人力资源供给,需创新政府主导作用,借助改善乡村公共基础设施、发挥网络平台作用、推进农村产业融合发展、优化农业金融政策与基层“三农”干部人才供给、建立健全法律规范体系等举措构筑全社会协同参与的治理格局。 展开更多
关键词 乡村振兴 人力资源供给 保障路径 “新村运动” 经验启示
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Simulate Human Saccadic Scan-Paths in Target Searching
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作者 Lijuan Duan Jun Miao +2 位作者 David M. W. Powers Jili Gu Laiyun Qing 《International Journal of Intelligence Science》 2016年第1期1-9,共9页
Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a mode... Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a model for gaze movement control using both global and local cues. To test the performance of this model, an experiment is done to collect human eye movement data by using an SMI iVIEW X Hi-Speed eye tracker with a sampling rate of 1250 Hz. The experiment used a two-by-four mixed design with the location of the targets and the four initial positions. We compare the saccadic scan-paths generated by the proposed model against human eye movement data on a face benchmark dataset. Experimental results demonstrate that the simulated scan-paths by the proposed model are similar to human saccades in term of the fixation order, Hausdorff distance, and prediction accuracy for both static fixation locations and dynamic scan-paths. 展开更多
关键词 Saccadic Scan-paths Eye movement Fixation Locations Dynamic Scan-paths
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三个“独特”决定妇女运动走中国式现代化道路
6
作者 崔美娜 《中华女子学院学报》 2023年第2期22-28,共7页
中国妇女运动的发展是在中国式现代化进程中整体推进的,受到中国式现代化道路一般原则的指导。从纵向上看,中国式现代化道路探索出新时代人类发展的新样态,不是简单延续中国传统社会变革的母版;从横向上看,中国式现代化道路打破了“现... 中国妇女运动的发展是在中国式现代化进程中整体推进的,受到中国式现代化道路一般原则的指导。从纵向上看,中国式现代化道路探索出新时代人类发展的新样态,不是简单延续中国传统社会变革的母版;从横向上看,中国式现代化道路打破了“现代化等同于西方化”的苑囿,不是教条套用国外现代化发展的模板;现代化道路并没有固定的模式,只有适合民族繁盛、国家长治、全体人民发展需要的,才是正确的选择。自中华人民共和国成立起,中国共产党就把科学社会主义的基本原则同国家具体实际、历史文化传统、时代要求紧密结合起来,探索出一条把为民族谋复兴、为人民谋幸福的蓝图变为美好现实的道路。与此同时,中国妇女运动在中国共产党的领导下,因着“独特的历史命运、独特的文化传统和独特的基本国情”,走上了具有“中国式现代化”特征的道路。 展开更多
关键词 妇女运动 中国式现代化 三个“独特”
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飞机在牵引转弯工况下的运动轨迹仿真与分析
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作者 于鸿彬 赵嘉伟 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第4期1760-1765,共6页
为降低民航飞机在牵引车牵引转弯工况中与机场其他设备发生磕碰的事故率,提高民航牵引安全,基于PRT法(直角坐标-极坐标-切线法)建立了飞机—牵引车系统在牵引转弯工况下的运动学模型,采用MATLAB迭代计算并探究了民航飞机在牵引车牵引转... 为降低民航飞机在牵引车牵引转弯工况中与机场其他设备发生磕碰的事故率,提高民航牵引安全,基于PRT法(直角坐标-极坐标-切线法)建立了飞机—牵引车系统在牵引转弯工况下的运动学模型,采用MATLAB迭代计算并探究了民航飞机在牵引车牵引转弯工况中的运动轨迹特性及飞机前轮转角变化情况,分析了不同牵引车轴距和抱轮机构位置对于飞机运动轨迹及飞机前轮转角变化情况的影响。结果表明:减小牵引车轴距及前移抱轮机构位置可以有效提高飞机在牵引转弯工况中的转向灵活性和运行安全性,以供在实际生产及设计过程中参考。 展开更多
关键词 民航安全 飞机牵引 运动学 运动轨迹 安全性
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川续断皂苷Ⅵ调控Notch1信号通路对大鼠正畸牙移动及骨改建的作用
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作者 李光辉 周碟 王茜 《广东药科大学学报》 CAS 2023年第5期40-45,共6页
目的探讨川续断皂苷Ⅵ在大鼠正畸牙移动、牙槽骨改建以及Notch1信号通路中的作用。方法40只大鼠建立正畸牙移动模型,随机分为模型组、川续断皂苷Ⅵ组、抑制剂组和抑制剂+川续断皂苷Ⅵ组,每组10只,另设对照组。川续断皂苷Ⅵ组大鼠在双侧... 目的探讨川续断皂苷Ⅵ在大鼠正畸牙移动、牙槽骨改建以及Notch1信号通路中的作用。方法40只大鼠建立正畸牙移动模型,随机分为模型组、川续断皂苷Ⅵ组、抑制剂组和抑制剂+川续断皂苷Ⅵ组,每组10只,另设对照组。川续断皂苷Ⅵ组大鼠在双侧上颌第一磨牙近中牙龈黏膜下注射川续断皂苷Ⅵ10 mg/kg,抑制剂组大鼠在同样位置注射γ-外分泌酶抑制剂(DAPT)溶液0.6 mL/kg,抑制剂+川续断皂苷Ⅵ组大鼠在同样位置注射DAPT溶液0.6 mL/kg,1 h后再注射川续断皂苷Ⅵ10 mg/kg,1次/2 d,共注射7次。测量各组大鼠第一磨牙移动距离,HE染色观察牙周组织病理学改变,TRAP染色检测破骨细胞数,RT-PCR法和蛋白印迹法检测牙周组织中Nfatc、CTSK、MMP-9、Notch1、Jagged1 mRNA和蛋白水平。结果模型组和抑制剂组大鼠牙周膜纤维排列紊乱,宽度增加,骨吸收陷窝少,抑制剂组表现的更明显;川续断皂苷Ⅵ组和抑制剂+川续断皂苷Ⅵ组牙周膜纤维排列较规则,增宽不明显,骨吸收陷窝增多,川续断皂苷Ⅵ组大鼠以上各变化更显著;与模型组比较,川续断皂苷Ⅵ组大鼠第一磨牙移动距离增长,破骨细胞数增多,Nfatc、CTSK、MMP-9、Notch 1、Jagged 1 mRNA和蛋白水平升高(P<0.05);与川续断皂苷Ⅵ组比较,抑制剂+川续断皂苷Ⅵ组大鼠第一磨牙移动距离缩短,破骨细胞数减少,Nfatc、CTSK、MMP-9、Notch 1、Jagged 1 mRNA和蛋白水平降低(P<0.05);与抑制剂组比较,抑制剂+川续断皂苷Ⅵ组大鼠第一磨牙移动距离增长,破骨细胞数增多,Nfatc、CTSK、MMP-9、Notch 1、Jagged 1 mRNA和蛋白水平升高(P<0.05)。结论川续断皂苷Ⅵ可加速正畸牙移动,增加牙周组织中破骨细胞数量,促进牙周改建,其可能是通过激活Notch1信号通路发挥作用。 展开更多
关键词 正畸牙移动 骨改建 川续断皂苷Ⅵ Notch1信号通路
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半干旱区放牧管理草地土壤优先流特征及其影响因素研究
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作者 侍世玲 韩若琳 蒙仲举 《节水灌溉》 北大核心 2023年第8期110-120,128,共12页
为探究半干旱区不同放牧管理草地土壤优先流的特征,以内蒙古中部荒漠草原为研究对象,通过野外模拟染色示踪试验,并结合计算机图像处理技术对优先流的发育特征、发育程度以及影响因素进行系统研究,分析不同放牧管理对草地水分溶质运移的... 为探究半干旱区不同放牧管理草地土壤优先流的特征,以内蒙古中部荒漠草原为研究对象,通过野外模拟染色示踪试验,并结合计算机图像处理技术对优先流的发育特征、发育程度以及影响因素进行系统研究,分析不同放牧管理对草地水分溶质运移的影响,以期为半干旱草原植被恢复和水土保持工作提供理论数据支撑。结果表明:①不同放牧管理草地土壤水分入渗深度空间异质性较强,禁牧草地水分入渗深度最大,波峰-波谷交替分布结构明显,入渗水流的非均匀性强。②不同放牧管理草地均有优先流现象发生,但程度和类型存在差异,均匀基质流主要分布在表层土壤,禁牧草地优先流发育程度最高。③土壤机械组成是影响半干旱区管理草地土壤优先流形成和发育的核心因素。综上所述,在半干旱草原区,禁牧草地具有更大的土壤水分入渗深度和优先流效应,可有效增加水分和养分输送,减少地表径流和养分流失,可作为半干旱草原地区的一种可持续的放牧管理实践。 展开更多
关键词 水分运动路径 放牧管理 土壤优先流 植被恢复 草原
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我国高校武术运动发展趋势、困境与对策研究 被引量:1
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作者 李沐宸 丁维康 《中华武术》 2023年第11期90-92,共3页
本研究通过文献资料法、实地调查法等,对高校武术运动发展趋势进行深入研究,并针对存在的问题提出对策建议。研究认为,我国高校武术运动逐渐向社会化、一体化、科学化、科技化发展转变,但仍存在诸多问题。建议推进高校训练竞赛改革、加... 本研究通过文献资料法、实地调查法等,对高校武术运动发展趋势进行深入研究,并针对存在的问题提出对策建议。研究认为,我国高校武术运动逐渐向社会化、一体化、科学化、科技化发展转变,但仍存在诸多问题。建议推进高校训练竞赛改革、加强高校领导重视程度、加强教练员进修与培训、拓宽高校人才选拔渠道、加强高校文化教育管理,助力高校武术运动高质量发展。 展开更多
关键词 高校 武术运动 发展 困境 路径
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基于形态学图像处理的细分曲面加工技术研究
11
作者 方涛 张浩 《蚌埠学院学报》 2023年第2期71-74,84,共5页
针对细分曲面加工技术中轨迹规划所影响的加工精度问题,研究了一种基于形态学图像处理的细分曲面加工技术。通过计算极限顶点位置坐标,提取特定组合形式的索引间隔,得到细分曲面的分辨率极限顶点网格坐标,在同心圆的拟合作用下直接求得... 针对细分曲面加工技术中轨迹规划所影响的加工精度问题,研究了一种基于形态学图像处理的细分曲面加工技术。通过计算极限顶点位置坐标,提取特定组合形式的索引间隔,得到细分曲面的分辨率极限顶点网格坐标,在同心圆的拟合作用下直接求得各点的标定坐标,计算目标矩阵,获取内部奇异点内极限位置,利用形态学图像处理方法建立复杂曲面精细切割模型。设计加工算法,在平底铣刀的切削判别式下,得到一种新的细分曲面加工技术。仿真对比证明,该加工技术的加工精度优于对比的三种加工技术,减小了加工误差。 展开更多
关键词 形态学图像处理 细分曲面 刀具移动轨迹 误差检测
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人类命运共同体视域下奥林匹克新格言的践行路径探索 被引量:1
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作者 李海均 《南京体育学院学报》 2023年第3期14-20,共7页
国际奥委会第138次全会将"更团结"写入奥林匹克格言,凸显了"团结"精神在奥林匹克运动中的作用。以逻辑分析法和文献资料法研读奥林匹克文献,梳理人类命运共同体理念的逻辑脉络。发现人类命运共同体理念与奥林匹克... 国际奥委会第138次全会将"更团结"写入奥林匹克格言,凸显了"团结"精神在奥林匹克运动中的作用。以逻辑分析法和文献资料法研读奥林匹克文献,梳理人类命运共同体理念的逻辑脉络。发现人类命运共同体理念与奥林匹克新格言在价值追求上都注重包容文化多样性、强调和平重要性、倡导交流平等性。但是由于面临着世界格局多极化、新冠疫情扩大化、体育社会问题复杂化等问题,今天的奥林匹克运动"团结"功能的发挥受到层层阻碍。为破除困境,在人类命运共同体理念引导下,促进奥林匹克大家庭"更团结"需要国际组织打破机械团结,实现多元化和非西方化;世界各国共同抗疫,推动全球经济复苏,发挥体育社会价值;各体育主体重拾体育本质,营造和平、干净、公平的体育环境。 展开更多
关键词 奥林匹克新格言 人类命运共同体 更团结 奥林匹克运动 践行路径
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基于多学科合作的延续护理路径在膝关节周围骨折术后恐动症患者中的应用 被引量:3
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作者 郑丽丽 王桂芬 汪瑾 《河北医药》 CAS 2023年第7期1110-1113,1117,共5页
目的探讨基于多学科合作的延续护理路径在膝关节周围骨折术后恐动症患者中的应用效果。方法选取2019年膝关节周围骨折术后恐动症患者50例作为对照组,实施常规延续护理措施,2020年膝关节周围骨折术后恐动症患者50例作为观察组,实施基于... 目的探讨基于多学科合作的延续护理路径在膝关节周围骨折术后恐动症患者中的应用效果。方法选取2019年膝关节周围骨折术后恐动症患者50例作为对照组,实施常规延续护理措施,2020年膝关节周围骨折术后恐动症患者50例作为观察组,实施基于多学科合作的延续护理路径措施。分别于术后1、2、3个月采用骨科患者功能锻炼依从性量表、恐动症Tampa评分(TSK)、美国特种外科医院膝关节评分(HSS评分)比较2组患者的康复效果。结果2组患者干预后功能锻炼依从性、膝关节功能评分的时间效应、组间效应和交互效应显著(P<0.05),恐动症得分的时间效应、组间效应显著(P<0.05),交互效应不显著(P>0.05)。结论基于多学科合作的延续护理路径的实施,可以提高出院后的膝关节周围骨折术后恐动症阳性患者的功能锻炼依从性、降低他们的恐动程度,加速关节功能康复。 展开更多
关键词 膝关节周围骨折 术后 恐动症 多学科合作 延续护理路径 膝关节功能 功能锻炼 依从性
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空间加密探空观测资料对西南低涡暴雨天气过程数值模拟的影响 被引量:13
14
作者 卢萍 李旭 +2 位作者 李英 李跃清 郑伟鹏 《大气科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期730-742,共13页
本文基于AREM(Advanced Regional Eta Model)模式,结合中国气象局成都高原气象研究所西南低涡加密观测科学试验得到的探空观测第一手资料,通过对2012年7月3~4日四川区域性暴雨天气过程(20120703过程)进行数值模拟分析,结果表明... 本文基于AREM(Advanced Regional Eta Model)模式,结合中国气象局成都高原气象研究所西南低涡加密观测科学试验得到的探空观测第一手资料,通过对2012年7月3~4日四川区域性暴雨天气过程(20120703过程)进行数值模拟分析,结果表明:(1)降水雨带的分布主要取决于西南低涡移动路径,不同初值会使得低涡路径在磨合协调期产生强摆动,稳定后则在此基础上,随着环境流场继续移动发展。(2)引入4个加密探空站点资料会对整个大气物理量场造成一定影响,最大差值分布在这些站点附近,热力和动力物理量场最大偏差中心并不重合。时间演变直观地说明了初值对局地大气状态的影响时段有限,主要集中在前期,与模式自身调整期相重叠。(3)初始的大气状态必然会随着模式的磨合过程进行调整,不同初值在调整期能对中小尺度低涡系统的位置及强度产生影响,形成各自稳定的低涡系统初态。(4)低涡中心所对应的散度、涡度、垂直速度关系非常密切,但三者强度和发展高度的演变并非完全一致。 展开更多
关键词 西南低涡AREM(Advanced Regional ETA Model)模式加密探空初值移动路径
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青年安氏Ⅱ类1分类错[牙合]患者下颌咀嚼运动轨迹特征的研究 被引量:12
15
作者 赖晓宇 林雪峰 吴夏怡 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期115-119,共5页
目的:比较青年人正常者和安氏Ⅱ类1分类错患者的下颌咀嚼运动轨迹。方法:按照实验纳入标准收集青年人正常组和安氏Ⅱ类1分类错组各15人。采用下颌运动描记仪记录实验对象下颌切牙点的咀嚼运动轨迹,分析咀嚼运动轨迹的范围(三维... 目的:比较青年人正常者和安氏Ⅱ类1分类错患者的下颌咀嚼运动轨迹。方法:按照实验纳入标准收集青年人正常组和安氏Ⅱ类1分类错组各15人。采用下颌运动描记仪记录实验对象下颌切牙点的咀嚼运动轨迹,分析咀嚼运动轨迹的范围(三维方向的最大位移)和方向(所选择的各位点开、闭口轨迹角),探讨安氏Ⅱ类1分类错对下颌咀嚼运动轨迹范围和方向的影响。应用SPSS 13.0统计软件对实验结果进行统计学分析。结果:正常组和安氏Ⅱ类1分类错组人群左侧咀嚼时最大左右向位移均值分别为(8.24±1.48)mm和(6.58±2.49)mm(P<0.05),右侧分别为(8.05±1.05)mm和(6.42±2.47)mm(P<0.05)。除左侧咀嚼时开口轨迹角0.5 mm位点外,正常组各位点开、闭口轨迹角均值大于安氏Ⅱ类1分类错组(P<0.05)。结论:青年安氏Ⅱ类1分类错患者咀嚼运动轨迹的最大侧向位移及开、闭口轨迹角较正常者小。 展开更多
关键词 错(牙合)畸形 咀嚼运动轨迹 头影测量
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股东联结网络影响股价联动关系吗? 被引量:16
16
作者 董大勇 刘海斌 +1 位作者 胡杨 张尉 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2013年第3期20-26,共7页
本文从信息扩散和关联交易的角度,实证研究股东联结网络对股价联动关系的影响。本文发现:股东联结网络对股价联动关系有显著正向影响,股票间的股东联结越强,则股票间的相关系数越大,股东联结网络反映了股票间关联交易联结和信息扩散路... 本文从信息扩散和关联交易的角度,实证研究股东联结网络对股价联动关系的影响。本文发现:股东联结网络对股价联动关系有显著正向影响,股票间的股东联结越强,则股票间的相关系数越大,股东联结网络反映了股票间关联交易联结和信息扩散路径而影响股价联动关系,同时行业、公司规模和市盈率特征也是股价联动关系的影响因素,同行业、公司规模和市盈率特征越相似的公司,其股价联动越紧密。进一步研究表明:越处于股东联结网络中心位置、价格越低和每股收益越高的股票,其股价走势对其他股票股价走势的影响更大。实证结果意味着投资者组合配置内生性的影响股票市场的联动关系结构。 展开更多
关键词 股东联结网络 联动 信息路径 中心度 相关系数
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分子蒸馏技术及其应用 被引量:62
17
作者 冯武文 杨村 于宏奇 《化工进展》 EI CAS CSCD 1998年第6期26-29,共4页
介绍了分子蒸馏技术的基本原理及其有别于一般蒸馏技术的特点。还介绍了分子蒸馏技术在工业中的应用范围以及国内外发展概况,特别介绍了北京化工大学研究开发的情况。
关键词 分子蒸馏 分子运动 平均自由程 蒸馏 分离
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井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究 被引量:8
18
作者 瞿圆媛 宋林珂 +1 位作者 吉晓冬 吴淼 《矿业科学学报》 2020年第2期194-202,共9页
根据井下掘进机行进特点制定机身纠偏路径规划,建立掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,基于滑模控制器理论设计控制律以确保位姿偏差的收敛性;利用李雅普诺夫稳定原则证明了路径跟踪控... 根据井下掘进机行进特点制定机身纠偏路径规划,建立掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,基于滑模控制器理论设计控制律以确保位姿偏差的收敛性;利用李雅普诺夫稳定原则证明了路径跟踪控制的稳定性;以某结构尺寸的掘进机为对象,对多种典型偏航情况进行了机身的纠偏调度仿真。结果表明,基于位姿偏差的路径跟踪控制能在有限的调度周期内实现机身纠偏,掘进机的纠偏路径规划和路径跟踪调度方案整体合理可行,可为深入研究煤巷自动掘进提供良好基础。 展开更多
关键词 掘进机 行进纠偏 调度规划 路径跟踪
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创客教育的价值潜能及其争议 被引量:798
19
作者 杨现民 李冀红 《现代远程教育研究》 CSSCI 2015年第2期23-34,共12页
全球创客运动的蓬勃发展为教育的创新改革提供了新的契机。创客教育是一种融合信息技术,秉承"开放创新、探究体验"教育理念,以"创造中学"为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式。做中学、快乐... 全球创客运动的蓬勃发展为教育的创新改革提供了新的契机。创客教育是一种融合信息技术,秉承"开放创新、探究体验"教育理念,以"创造中学"为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式。做中学、快乐教育、大成智慧、构造论是创客教育背后的核心理念。创客教育具有无限的价值潜能,将对个体发展、课程改革、教育系统变革以及国家人才战略产生重大影响。创客教育的实践框架需要从创客环境、创客课程、创客学习、创客文化、创客教师队伍、创客教育组织、创客教育计划等多个方面协同推进。在实践方面,由美国引领下的全球创客教育运动正在兴起,而且表现出良好的发展势头。与此同时,创客由于过度强调制造产品的价值,忽视了对非创客人群存在价值的尊重,可能是一种畸形的技术文化。在推进实践的过程中,创客教育应积极应对发展过程中面临的经费问题、教师培训问题、与课程要求以及考试的矛盾、教育公平和均衡问题等诸多挑战。 展开更多
关键词 创客 创客空间 创客教育 创客运动 实践框架 发展路径
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面向船体表面涂装路径规划的改进蚁群算法 被引量:2
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作者 王炬成 施琦 +1 位作者 赵学涛 马晓平 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期23-30,共8页
针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终... 针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终点导向的方向约束策略指导算法初始阶段的路径选择,并添加距离判断安全值,有效地提高了算法收敛速度;最后,通过初始参数优选,结合调整信息素浓度更新范围的上下阀值,提高了路径选择的质量.结果表明,该算法显著提升了机器人在船体表面涂装路径规划的效率,安全有效避开障碍物. 展开更多
关键词 船体表面 改进蚁群算法 壁面移动 路径规划 自主避障
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