圆柱-球体三自由度超声电机矢量控制

圆柱-球体三自由度超声电机绕x、y轴旋转时有较严重的耦合,针对这种情况,提出了矢量控制策略。从电机运动机理角度论述了矢量控制策略原理,应用有限元仿真系统对该控制原理进行了仿真和实验。实验结果表明,该控制策略实现了圆柱-球体三自由度超声电机运动的解耦,可实现全方位运动的控制。

二维坐标系相对性原理在运动物体模拟中的应用

针对运动物体二维模拟中多重嵌套运动建模的复杂性,讨论了如何应用二维坐标系相对性原理来分解复杂的非线性运动为多个简单的线性和非线性运动的迭加,并且利用面向对象方法学中的类、对象及其相互关系来反映这种"非线性"和"线性"之间的关系,使运动物体的二维模拟变得更加简单明了。

对游泳教学中漂浮滑行技术原理及动作结构的研究

在相关参考文献和实践经验总结的基础上,运用理论推论与分析相结合的方法对游泳教学中漂浮滑行技术原理及动作结构的研究,结果说明:漂浮滑行是人体水中平卧展体,重心浮心平衡理论与人体状态反射效应的有机结合,认识其中奥妙并掌握科学的动作结构对于游泳教学有重要指导作用。