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Construction of GPS MonitoringNetwork,Characteristics of RecentCrustal Movement,and Relationbetween Stress Field andEarthquake Activity in the NingxiaRegion
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作者 Xu Wenjun,Zhao Weiming,Chai Chizhang,Jin Yanlong,Sun Lixin,Zheng Sihua,and Satoshi Miura1) Seismological Bureau of Ningxia Hui Autonomous Region. Yinchuan 750001,China2) Center for Analysis and Prediction, CSB. Beijing 100036, China3) Faculty of Science, 《Earthquake Research in China》 2001年第3期252-265,共14页
GPS observation network is deployed in the central part of Ningxia, which is the juncture of the Alxa block, Ordos block and Qinghai-Xizang (Tibet) block. Using the data of five phases of repeated survey sine 1996, th... GPS observation network is deployed in the central part of Ningxia, which is the juncture of the Alxa block, Ordos block and Qinghai-Xizang (Tibet) block. Using the data of five phases of repeated survey sine 1996, the current state of crustal movement in the central part of Ningxia is analyzed. From the result, we can know the following. (1) In the period from Dec. 1996 to May 1999, the central part of Ningxia had the phenomenon of left-lateral movement about the west margin of Ordos (measuring station P2) and the Lingwu fault on the east of the Yinchuan basin displayed the mode of left-lateral reverse strike slip movement. In that region, the direction of the principal stress field was NNE-SSW (with an azimuth of 29.8?; the central part to the south of the measuring station P2 displaced eastward; the vertical deformation was obviously greater than the horizontal deformation in order of magnitude; the Yinchuan basin and Qinghai-Xizang (Tibet) block were in a state of rising; the measuring station P1 in the hinterland of Ordos showed a trend of subsiding year by year; and there may be a hidden fault to exist between the measuring points P3 and P4. (2) About one year before the occurrence of moderately strong earthquakes in the vicinity of the measuring region, deformation anomalies and abnormal changes of principal stress direction can be observed by the GPS measuring stations in that region; before moderately strong earthquakes near the measuring region and before strong earthquakes in adjacent regions, the simulated GPS deformation vector field ofthat region can betoken the approximate position of the coming earthquake. These results can be regarded as the eigenvalues of earthquake prediction for consideration. 展开更多
关键词 Ningxia CONSTRUCTION of GPS NETWORK CHARACTERISTICS of CRUSTAL movement Strain vector field Earthquake activity
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基于眼动和脑电特征的高速铁路行车调度员疲劳状态判别研究
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作者 张光远 王灿 陈诚 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第11期196-204,212,共10页
针对当前高速铁路行车调度员疲劳状态判别方法尚未结合多源信息的优势,提出了一种基于多源信息的高速铁路行车调度员疲劳状态判别方法,在利用支持向量机对眼动和脑电特征进行软分类作为决策层输入的基础上,结合上一时间点疲劳状态判别结... 针对当前高速铁路行车调度员疲劳状态判别方法尚未结合多源信息的优势,提出了一种基于多源信息的高速铁路行车调度员疲劳状态判别方法,在利用支持向量机对眼动和脑电特征进行软分类作为决策层输入的基础上,结合上一时间点疲劳状态判别结果,利用改进的D-S证据理论进行决策层融合得到最终的判别结果。通过采集20名行车调度员的模拟实验数据对模型进行检测,结果表明:改进后的研究方法在疲劳状态判别方面准确率达到93.75%。可以看出,信息融合判别的准确率高于单纯依靠眼动和脑电特征的方法,增加上一时间点的疲劳判别结果有助于提高模型的鲁棒性和可靠性,并且改进的模型对高速铁路行车调度员疲劳状态判别具有有效性。 展开更多
关键词 眼动和脑电特征 高速铁路行车调度员 支持向量机 D-S证据理论 疲劳状态判别
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轴对称矢量喷管平移控制系统运动学建模仿真
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作者 王新恺 项坤 +3 位作者 田晶 赵建策 李文灏 庞博文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期729-736,共8页
为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角... 为解决轴对称矢量喷管原始偏转控制方案中出现的奇异性问题及出口截面光顺性较差的问题,提出了一种新型平移控制方案。利用CATIA设计了轴对称矢量喷管平移控制系统的三维模型,在DMU模块中进行运动仿真并激活传感器追踪驱动舵机的旋转角度数据。将三维模型尺寸数据及约束关系代入MATLAB中,建立了空间运动学方程,进行数值计算、曲线拟合及误差分析。获得了描述喷管矢量偏转角、矢量方位角与舵机旋转角映射关系的二维插值模型,进而建立了各个控制周期内矢量偏转角、矢量方位角的动态控制指令。仿真结果表明:该平移控制方案不存在奇异位置且出口截面形状较好,提高了喷管的可靠性及密封性,满足轴对称矢量喷管的精准控制需求,最后通过模型样机进一步验证了该平移控制方案的可行性。 展开更多
关键词 轴对称矢量喷管 平移控制 运动仿真 运动学建模 动态控制指令
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滑坡变形的三维可视化研究 被引量:15
4
作者 张昆 张松林 +1 位作者 刘祖强 杨红 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期795-798,共4页
基于3D GIS技术,结合一个具体的滑坡变形监测工程实例,采用不规则三角网和等高线构建了滑坡体三维模型;对于mm级的变形,通过放大和橡皮筋动画技术,在三维空间再现了滑坡的微观变形过程。
关键词 滑坡 位移矢量 可视化 橡皮筋动画
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基于灰度投影算法的实时电子稳像研究 被引量:12
5
作者 张国栋 王明泉 郭栋 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第10期53-56,共4页
实时电子稳像的目的是除去视频图像序列中因摄像机无意抖动而造成的图像扰动,从而保证修正后输出的视频图像序列是平滑、稳定的.灰度投影算法将初始的二维图像信息映射成两个独立的一维信息后,只对图像行列的投影曲线做一次相关运算便... 实时电子稳像的目的是除去视频图像序列中因摄像机无意抖动而造成的图像扰动,从而保证修正后输出的视频图像序列是平滑、稳定的.灰度投影算法将初始的二维图像信息映射成两个独立的一维信息后,只对图像行列的投影曲线做一次相关运算便可较准确地检测出图像序列的帧间运动矢量,具有图像信息利用充分、算法稳定性好等优点.同时由于该算法对灰度图像进行直接处理,能够反映出图像的整体特征并有效地抑制了噪声,具有较高的稳像精度.实验结果表明,该算法具有较好的稳像效果. 展开更多
关键词 灰度投影 电子稳像 投影曲线 图像运动矢量
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基于灰度投影的快速电子稳像算法 被引量:9
6
作者 赵天云 郭雷 余博 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第11期233-236,共4页
提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳... 提出的基于灰度投影的快速电子稳像算法是将两维图像转化为一维投影曲线,然后进行一维相关运算求出运动矢量,因此计算量小速度快,且算法是对灰度图像进行直接处理,处理的信息反映了图像的整体特征并有效地抑制了噪声,因此具有较高的稳像精度.该算法经试验证明具有较好的稳像效果,并已进行了基于FPGA的硬件实现. 展开更多
关键词 电子稳像算法 灰度投影 图像序列 投影曲线 图像运动矢量
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基于地表移动矢量的概率积分法参数反演方法 被引量:22
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作者 李培现 万昊明 +2 位作者 许月 袁雪琪 赵银鹏 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期767-776,共10页
为解决概率积分法参数反演时计算不稳定、初值依赖、优化指标难以选取、非矩形工作面,多工作面影响下难以反演的问题,提出采用地表空间移动矢量反演概率积分法参数的遗传算法模型。该模型采用地表移动矢量的误差平方和最小作为计算指标... 为解决概率积分法参数反演时计算不稳定、初值依赖、优化指标难以选取、非矩形工作面,多工作面影响下难以反演的问题,提出采用地表空间移动矢量反演概率积分法参数的遗传算法模型。该模型采用地表移动矢量的误差平方和最小作为计算指标,以遗传算法作为参数优化的核心算法进行概率积分法参数反演。用空间移动矢量指标可以解决分别采用下沉、水平移动监测值反演结果不相同、精度难以估算的难题。矢量反演模型对观测站设置没有特别严格的要求,降低了设站不当引起的计算误差。为解决遗传算法多次计算结果不同的问题,建立了组合预测计算方法,依据中误差加权均值得到唯一的计算结果。基于矢量移动值的反演模型,避免了传统计算方法的多个缺陷,计算效率高、易于与已有开采沉陷预计程序结合,为解决非矩形、多工作面地表移动观测站参数反演的工程应用问题提供了新的解决思路和计算方法。 展开更多
关键词 开采沉陷 概率积分法 地表移动矢量 遗传算法
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基于加速度传感器的上肢运动信息采集与姿态识别 被引量:19
8
作者 张俊杰 孙光民 +5 位作者 李煜 张翼 李俊 闫正祥 马北川 刘天伦 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期978-986,共9页
为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7种运动信息进行采集和姿态识别.系统包括运动信息... 为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7种运动信息进行采集和姿态识别.系统包括运动信息采集、信号传输、信号去噪声、动作识别等几个主要部分.实验结果表明:将传统的时域特征和过零点特征与上四分位点和下四分位点的特征进行组合,能够更好地将曲肘侧平举与曲臂弯曲静止等动作分开,有效提高识别的准确率.与BP神经网络相比,基于径向基核函数的支持向量机(support vector madine,SVM)分类器具有明显的性能优势,获得了较好的姿态识别性能,交叉验证平均正确识别率可达90%. 展开更多
关键词 上肢动作识别 加速度传感器 支持向量机(SVM)
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手写多维力信息的测量与特征分析 被引量:2
9
作者 罗健飞 林秋诗 +2 位作者 吴宝元 申飞 吴仲城 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1274-1279,共6页
手写运动中对手写力信息的全面获取,一直是人机交互领域中解决人-机交互信息带宽不匹配的重点。本文设计了一种手写输入装置,该装置由五维力传感器、数据采集模块和显示模块构成,可以实时直接测量用户手写产生的五维力信息,并显示用户... 手写运动中对手写力信息的全面获取,一直是人机交互领域中解决人-机交互信息带宽不匹配的重点。本文设计了一种手写输入装置,该装置由五维力传感器、数据采集模块和显示模块构成,可以实时直接测量用户手写产生的五维力信息,并显示用户手写的结果。利用快速小波变换技术提取了手写多维力信息的特征,结合实际的汉字手写过程对提取到的主要特征分量进行定性分析。该装置和信号处理方法的应用为多维空间手写运动分析提供基础,特别为手-脑协调障碍疾病分析提供生物力学研究途径。 展开更多
关键词 手写运动 力矢量信息 特征分析 手-脑协调
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求解模型对欧拉矢量的影响 被引量:7
10
作者 占伟 武艳强 +3 位作者 丁晓光 王紫燕 刘志广 孟宪纲 《中国地震》 北大核心 2013年第1期91-96,共6页
利用GNSS水平运动场求解欧拉矢量时,待估参数的个数会对欧拉矢量结果产生影响,针对该问题本文分别从理论推导和具体算例角度进行了分析。首先从理论上推导出不同的求解模型得到的欧拉矢量的差异;然后以2004~2007年中国大陆GNSS水平运... 利用GNSS水平运动场求解欧拉矢量时,待估参数的个数会对欧拉矢量结果产生影响,针对该问题本文分别从理论推导和具体算例角度进行了分析。首先从理论上推导出不同的求解模型得到的欧拉矢量的差异;然后以2004~2007年中国大陆GNSS水平运动场为基础,选用两种常用的求解模型(块体整体旋转模型和块体的整体旋转与均匀应变模型),讨论了求解模型对欧拉矢量及后续研究的影响。结果表明,两种模型下块体整体旋转的差异最大可达2.60mm·a-1,是不能忽略的。因此认为选用不同的块体运动模型会得到不同的地壳水平运动图像,在地壳水平运动分析中对此需加以重视。 展开更多
关键词 GNSS水平运动场 欧拉矢量 求解模型 应变
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视线追踪系统头动状态下的视线落点补偿方法 被引量:9
11
作者 朱博 迟健男 张天侠 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期105-111,共7页
头部位置变化的视线估计问题是视线追踪技术中的难点。基于单摄像机无光源视线追踪系统,提出了一种在平移头动的视点估计补偿方法,包括头部深度平移和头部平面平移的补偿方法。首先分析了平移头对视线落点产生偏差的原因,提出利用深度... 头部位置变化的视线估计问题是视线追踪技术中的难点。基于单摄像机无光源视线追踪系统,提出了一种在平移头动的视点估计补偿方法,包括头部深度平移和头部平面平移的补偿方法。首先分析了平移头对视线落点产生偏差的原因,提出利用深度系数和平面移动比例系数对视线落点进行补偿,然后根据投影变换约束计算虹膜中心的空间三维坐标,接下来根据虹膜中心的移动距离对屏幕上的视线落点进一步补偿,得到最终的视线落点。试验证明了本文方法对平移头动下的视线落点补偿具有显著效果。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶疲劳监测 视线追踪 视点估计 头部平移补偿 虹膜中心到内眼角向量
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用GPS位移场进行中小区域变形分析方法探讨 被引量:7
12
作者 薄万举 胡新康 +1 位作者 董运洪 张风霜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期31-34,共4页
因局部区域相对全球框架不可避免地存在整体刚性平动分量,常影响对局部范围内地壳相对变形量级与特征的判读。对分离局部整体刚性平动分量的方法进行了探讨,通过实例分析认为,对京津地区28个GPS连续观测站给出的位移速率场,整体平移法... 因局部区域相对全球框架不可避免地存在整体刚性平动分量,常影响对局部范围内地壳相对变形量级与特征的判读。对分离局部整体刚性平动分量的方法进行了探讨,通过实例分析认为,对京津地区28个GPS连续观测站给出的位移速率场,整体平移法和欧拉矢量法都能得到较好的效果,但相比之下,对于类似的中小区域,整体平移法更加简单明了。 展开更多
关键词 GPS位移场 速率 形变分析 欧拉矢量 平移
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五轴并联机床的输入输出速度和力 被引量:3
13
作者 彭斌彬 高峰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期160-163,共4页
为解决五轴并联机床的角速度分量的非独立运动导致用速度矢量环法不能直接获得其输入输出速度关系,以及部分外力矩因受约束而不能由输入力来平衡,也将增加其输入输出力分析的难度问题,分析运动平台的运动特点,找到其角速度分量间的关系... 为解决五轴并联机床的角速度分量的非独立运动导致用速度矢量环法不能直接获得其输入输出速度关系,以及部分外力矩因受约束而不能由输入力来平衡,也将增加其输入输出力分析的难度问题,分析运动平台的运动特点,找到其角速度分量间的关系,得到五轴机床输入输出速度的关系。利用虚功原理,将不作虚功的约束力矩从外力矩中分离出来,得到五轴机床输入输出力的关系。这些分析方法对深入研究5自由度并联机床或并联机构具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 并联机床 非独立运动 速度矢量环法 虚功原理
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支持向量机回归模型在航空座椅造型眼动评价中的应用 被引量:7
14
作者 李文华 余隋怀 +1 位作者 于明玖 田保珍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期1768-1775,共8页
为解决造型评价中主观评价方法缺少定量数据支持的问题,提出一种基于眼动参数的造型评价方法。以航空座椅为研究对象,利用SMI公司的RED遥测型桌面式眼动追踪系统,采集了14名被试在对8种航空座椅造型进行评价时的眼动数据,并获取了被试... 为解决造型评价中主观评价方法缺少定量数据支持的问题,提出一种基于眼动参数的造型评价方法。以航空座椅为研究对象,利用SMI公司的RED遥测型桌面式眼动追踪系统,采集了14名被试在对8种航空座椅造型进行评价时的眼动数据,并获取了被试对航空座椅外观造型的主观评价值,建立了以多项眼动参数为输入的基于支持向量机回归的航空座椅外观造型评价模型,对模型进行了验证,并与其它方法进行了对比。结果表明,支持向量机回归模型的评价结果优于人工神经网络模型,具有较高的准确性。研究结果有助于航空座椅设计企业提高座椅造型评价的效率,降低成本并缩短开发时间,同时,也有助于航空公司的座椅选型工作。本文利用眼动参数建立的造型评价模型结准确率较高,适合进一步推广应用,为产品的造型评价提供了一种更为高效的评价方法。 展开更多
关键词 航空座椅 外观造型 眼动 评价方法 支持向量机回归
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一种可克服头动影响的视线跟踪系统 被引量:8
15
作者 秦华标 严伟洪 +1 位作者 王信亮 余翔宇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2403-2408,共6页
本文提出一种基于单目摄像头和四红外光源的视线跟踪系统.通过四个红外光源在眼睛角膜上产生的四个光斑的中心与瞳孔中心建立新型的瞳孔角膜反射向量,该向量对头部运动具有较好的鲁棒性;此外通过设定感兴趣区域提高人眼定位速度,利用模... 本文提出一种基于单目摄像头和四红外光源的视线跟踪系统.通过四个红外光源在眼睛角膜上产生的四个光斑的中心与瞳孔中心建立新型的瞳孔角膜反射向量,该向量对头部运动具有较好的鲁棒性;此外通过设定感兴趣区域提高人眼定位速度,利用模板匹配与凸包方法精确定位瞳孔中心,并采用点匹配法正确识别光斑中心,确保了视线跟踪的实时性和精度.实验结果证明该系统较好地解决了视线跟踪精度不高和头部运动受限的问题,并且满足实时性要求. 展开更多
关键词 视线跟踪 头部运动 瞳孔 瞳孔角膜反射向量
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改进类电磁算法在武器目标分配问题中的应用 被引量:9
16
作者 杨晓凌 邱涤珊 +1 位作者 彭黎 谈群 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期150-153,共4页
通过基于级数的粒子编码变换方法,将武器目标分配问题的约束条件进行了化简。对原始类电磁算法,在种群初始化、局部搜索、合力计算以及粒子移动等各步骤对其进行改造,使之适应武器目标分配问题的整数解空间。最后通过数值实验验证了该... 通过基于级数的粒子编码变换方法,将武器目标分配问题的约束条件进行了化简。对原始类电磁算法,在种群初始化、局部搜索、合力计算以及粒子移动等各步骤对其进行改造,使之适应武器目标分配问题的整数解空间。最后通过数值实验验证了该改造后算法解决武器目标分配问题的有效性。 展开更多
关键词 类电磁算法 武器目标分配 粒子编码 合力计算 粒子移动
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竞争聚类耦合码字定向移动的图像重构矢量量化算法设计 被引量:2
17
作者 郑笔耕 王恒 《测控技术》 CSCD 2015年第7期31-35,38,共6页
为了解决模糊聚类-矢量量化算法都是强迫模糊分区转变为Crisp集合,降低码本质量,使重构图像丢失了丰富的边缘纹理信息;且其计算代价较高,以及严重依赖初始化等不足。提出了竞争聚类耦合码字定向移动的图像重构模糊矢量量化算法。引入竞... 为了解决模糊聚类-矢量量化算法都是强迫模糊分区转变为Crisp集合,降低码本质量,使重构图像丢失了丰富的边缘纹理信息;且其计算代价较高,以及严重依赖初始化等不足。提出了竞争聚类耦合码字定向移动的图像重构模糊矢量量化算法。引入竞争聚类,基于C均值和模糊C均值,设计最优目标函数;结合拉格朗日乘子,推导出最优目标函数的聚类中心和隶属度的求解模型;定义迁移规则,构造了码字定向移动机制,使得小簇群向大簇群移动,形成更大的簇群;以失真度和相似度为评估准则,构造量化反馈机制,优化重构图像。仿真结果显示:与其他矢量量化机制相比,本文算法的编码图像相似度更高,PSNR(peak signal to noise ratio)最高,得到的重构图像质量最佳;且本文算法的时间成本最低。 展开更多
关键词 竞争聚类 码字定向移动 图像重构 矢量量化 移动规则
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SVPWM算法的关键技术研究及实现 被引量:7
18
作者 刘丙友 凌有铸 孟一博 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第2期222-225,241,共5页
控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方... 控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。 展开更多
关键词 空间电压矢量脉宽调制 关键技术 非零矢量 矢量切换点 扇区
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金融危机背景下中港美股市联动性分析——基于收益率的实证研究 被引量:1
19
作者 胡秋灵 刘伟 《科学.经济.社会》 CSSCI 2009年第4期39-44,共6页
在美国次贷危机引发全球金融危机背景下,基于2007年8月1日到2008年12月31日的日数据,对上证综合指数、香港恒生指数和美国道琼斯指数日收益率建立了VAR模型,并进行Granger因果关系检验、脉冲响应和方差分解等实证分析,结果表明:上证指... 在美国次贷危机引发全球金融危机背景下,基于2007年8月1日到2008年12月31日的日数据,对上证综合指数、香港恒生指数和美国道琼斯指数日收益率建立了VAR模型,并进行Granger因果关系检验、脉冲响应和方差分解等实证分析,结果表明:上证指数日收益率主要受道琼斯指数日收益率的影响,受恒生指数日收益率的影响不大,而且道琼斯指数日收益率前一期值对上证指数日收益率当期值有显著的正向影响。研究结果对管理当局制定相关金融政策以及投资者采取合理的投资策略有一定指导作用。 展开更多
关键词 金融危机 联动性 向量自回归模型 GRANGER因果检验 脉冲响应 方差分解
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摆环机构理论及应用浅析 被引量:3
20
作者 武志云 刘儒 唐蓉城 《机械设计》 CSCD 北大核心 1996年第1期11-13,共3页
摆环机构是将旋转运动转化为往复运动的重要机构,它被广泛应用于农牧业机械及其它需进行运动转换的机器设备中,本文概述了摆环机构的构造、工作原理,详细分析该机构的运动、受力情况,扼要地分析了影响摆环机构性能的因素。提供了强... 摆环机构是将旋转运动转化为往复运动的重要机构,它被广泛应用于农牧业机械及其它需进行运动转换的机器设备中,本文概述了摆环机构的构造、工作原理,详细分析该机构的运动、受力情况,扼要地分析了影响摆环机构性能的因素。提供了强度核核方法及算式,提出合理的结构参数,为摆环机构的设计计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 机械设计 摆环机构 应用
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