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Study on a New High Frequency Moving Coil Permanent Magnet Linear Motor 被引量:1
1
作者 ZHANG Gong QIU Rong CHEN Jian 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2010年第1期28-35,共8页
In order to improve the characteristics of a conventional moving coil permanent magnet linear motor (MCPMLM), such as weak points on export force, response time, response speed, we studied a permanent magnet (PM) ... In order to improve the characteristics of a conventional moving coil permanent magnet linear motor (MCPMLM), such as weak points on export force, response time, response speed, we studied a permanent magnet (PM) structure that is a key component of MCPMLM. Different magnetization techniques of single PM and differ- ent array structures of multiple PMs are compared, and a new MCPMLM magnetized along the external field force lines wing eight pieces of a tegular Halbach magnet array with air gaps is proposed as well. The analysis on magnetic field and experimental results of MCPMLM demonstrates that the force between the coil and the PM increases by more than 40%. The simulation frequeney is close to 350 Hz at -3 dB , and the response time is O. 005 s. In addition, the experiment frequency reaches 300 Hz at -3 dB and the response time is 0. 004 s, which agrees well with the simulation results. It means that the developed MCPMLM enjoys advantages in high frequency and rapid response, and can satisfy the requirements of a high speed electro-hydraulic proportional valve. 展开更多
关键词 moving coil permanent magnet linear motor high response magnetIZATION Halbach array
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Calculation of optimal current density of double side permanent magnet linear synchronous motor
2
作者 JANG Ki-Bong AN Ho-Jin KIM Gyu-Tak 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期165-170,共6页
The use of design method considering a coil temperature to maximize the thrust density of a double side coreless permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) was presented.The optimal current density where the coi... The use of design method considering a coil temperature to maximize the thrust density of a double side coreless permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) was presented.The optimal current density where the coil temperature reaches an allowable temperature with heat analysis was applied to a magnetic circuit design.Changing optimal current density is verified whenever the design parameters of the motor are altered.The design parameters of the motor were applied to thrust calculation.In this way,the optimal model,which is a reversal of the existing design method,is deduced.The results were compared with the experimental data to verify their validity.When the convection heat transfer coefficient is applied to other models,the results of the analysis and test values show good concordance.The method proposed has some limitations. 展开更多
关键词 permanent magnet linear synchronous motor current density heat transfer temperature thickness of coil
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动磁式永磁无刷直流直线电机的齿槽力最小化 被引量:47
3
作者 罗宏浩 吴峻 常文森 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期12-16,共5页
为提高永磁无刷直流直线电机的性能,必须研究减小其齿槽定位力(齿槽力)的技术措施。根据电磁弹射系统需要推进大质量载荷的要求,提出了1种大推力的动磁式永磁无刷直流直线电机模型。用有限元方法计算了磁极端部与定子齿槽相互作用形成的... 为提高永磁无刷直流直线电机的性能,必须研究减小其齿槽定位力(齿槽力)的技术措施。根据电磁弹射系统需要推进大质量载荷的要求,提出了1种大推力的动磁式永磁无刷直流直线电机模型。用有限元方法计算了磁极端部与定子齿槽相互作用形成的3种齿槽力分量,由傅里叶变换得到了各分量的功率谱。在对各分量进行频谱分析的基础上得出了产生齿槽力的主要原因是电机推力的二次谐波这一结论,提出了优化磁极宽度以减小齿槽力的方法。对优化设计后的电机模型进行了有限元计算和频谱分析,分析显示该电机模型推力的二次谐波已被大大削弱。计算了不同磁极宽度情况下的电机推力,结果表明采用该方法可以有效减小电机的推力波动。 展开更多
关键词 永磁无刷直流直线电机:齿槽定位力:齿槽效应 有限元方法 谐波分析
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新型筒型永磁动圈式直线电动机气隙磁场解析分析 被引量:16
4
作者 王淑红 熊光煜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期40-44,共5页
提出一种新的轴向充磁永磁结构的筒型永磁动圈式直线电动机。该电机可直接用于电液比例阀作为控制执行装置,导出了该种直线电动机气隙磁场的解析计算公式,通过将算例与有限元软件的计算结果相比较,证实了解析公式的正确性。在此基础上,... 提出一种新的轴向充磁永磁结构的筒型永磁动圈式直线电动机。该电机可直接用于电液比例阀作为控制执行装置,导出了该种直线电动机气隙磁场的解析计算公式,通过将算例与有限元软件的计算结果相比较,证实了解析公式的正确性。在此基础上,本文给出的电磁力及相关电磁设计主要参数的计算公式适用于该电动机的设计和研制。 展开更多
关键词 直线电动机 筒型 永磁 动圈 轴向充磁
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永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究 被引量:6
5
作者 罗宏浩 周波 +1 位作者 吴峻 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期117-121,共5页
永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消... 永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 展开更多
关键词 永磁无刷直流直线电机 齿槽定位力 反馈控制 有限元方法
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定子磁链提前换相增加直线永磁无刷直流电机的推力 被引量:7
6
作者 赵宏涛 吴峻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期118-123,共6页
电磁弹射用直线永磁无刷直流电机在高速时,因换相时间过长而导致平均推力跌落明显,需要实施提前换相来提升推力,而已有的提前换相方法或者算法复杂,或者严重依赖电机参数。提出一种用定子磁链矢量实施提前换相的方法。该方法无需实时计... 电磁弹射用直线永磁无刷直流电机在高速时,因换相时间过长而导致平均推力跌落明显,需要实施提前换相来提升推力,而已有的提前换相方法或者算法复杂,或者严重依赖电机参数。提出一种用定子磁链矢量实施提前换相的方法。该方法无需实时计算提前换相角,只依赖相电阻一个参数。利用磁链空间矢量间的相位关系解释了该方法的提前换相原理,通过提前换相角的解析表达式说明了该方法具有提前换相角可随相电流自动调节等控制性能,最后给出了换相实施方案。仿真和实验结果表明,所述方法可顺利实施换相,且可有效提升电机的输出推力。 展开更多
关键词 直线永磁无刷直流电机 定子磁链 提前换相
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新颖高频动圈式永磁直线电机的研究 被引量:1
7
作者 张弓 于兰英 柯坚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期456-461,共6页
针对常规动圈式永磁直线电机在电磁力、响应时间和响应速度等性能上的不足,从永磁体结构入手,对比单个永磁体不同的磁化技术和多个永磁体不同的阵列结构,提出了一种新颖八片瓦型有气隙Halbach磁化阵列动圈式永磁直线电机。对其静态磁场... 针对常规动圈式永磁直线电机在电磁力、响应时间和响应速度等性能上的不足,从永磁体结构入手,对比单个永磁体不同的磁化技术和多个永磁体不同的阵列结构,提出了一种新颖八片瓦型有气隙Halbach磁化阵列动圈式永磁直线电机。对其静态磁场和瞬态磁场的分析以及实验结果表明,线圈与永磁体间的作用力能提高40%以上,仿真频宽接近350 Hz/-3 dB,响应时间为0.004 s。而实验频宽达到300 Hz/-3 dB,与仿真结果基本吻合,表明所设计的动圈式永磁直线电机具有高频和快速响应特性,能很好地满足高速电液比例控制系统的要求。 展开更多
关键词 动圈式 永磁直线电机 永磁体 磁化 HALBACH阵列
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动圈式永磁直线直流电机的精英保留多种群遗传优化算法 被引量:6
8
作者 吴峻 王湘 宋蕾 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期76-84,共9页
为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention, MPGAER)的电机最大功率密度优化方法。以... 为了实现陆基无人机电磁弹射器高机动性及其直线弹射电机的高功率密度,针对动圈式永磁直线直流电机,提出精英保留的多种群遗传算法(Multi-Population Genetic Algorithm with Elite Retention, MPGAER)的电机最大功率密度优化方法。以磁通密度和电流密度为约束条件,利用其搜索能力强、收敛速度快的特点优化电机的结构参数,并与磁路法初始设计结果和传统遗传算法优化结果进行比较。结果表明:与磁路法初始设计相比,MPGAER能使电机质量减少6.25%,功率密度提高10%,电机动态性能得到提高;MPGAER优化设计的电机功率密度高于遗传算法设计结果,所提方法有效地解决了在优化过程中出现易收敛于局部最优点和寻优效果差的问题。 展开更多
关键词 无人机 电磁弹射器 动圈式永磁直线直流电机 多种群遗传算法 结构参数 功率密度
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定子磁钢轨道拼接错位对动圈式永磁直线电机性能的影响 被引量:1
9
作者 吴峻 宋蕾 +1 位作者 周文武 黄胜军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期138-144,共7页
陆基车载无人机电磁弹射器是一种新型的弹射起飞装置。为了实现高机动性,提出双边动圈式永磁直流直线电机和定子磁钢轨道分段拼接结构方案。为了评估定子磁钢轨道拼接可能对电机性能的影响,建立了永磁直线电机模型。利用有限元分析软件... 陆基车载无人机电磁弹射器是一种新型的弹射起飞装置。为了实现高机动性,提出双边动圈式永磁直流直线电机和定子磁钢轨道分段拼接结构方案。为了评估定子磁钢轨道拼接可能对电机性能的影响,建立了永磁直线电机模型。利用有限元分析软件,分析研究了轨道分段拼接上下错位、左右错位以及倾斜错位可能造成的影响,根据分析结果给出了磁钢轨道拼接错位所允许的偏移范围大小。 展开更多
关键词 电磁弹射器 永磁直线电机 动圈式 磁钢轨道 拼接错位 有限元分析
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直线同步振荡电动机 被引量:1
10
作者 丁志刚 《微电机》 北大核心 2000年第4期36-38,共3页
提出了一种新颖的电磁振荡电动机,介绍了这种电机的结构、工作原理和应用。
关键词 直线同步振荡电动机 动圈型 动铁型 电磁式 永磁式
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一种双向短行程永磁直线直流电机
11
作者 杜志强 沈文杰 +1 位作者 艾武 金振荣 《微电机》 北大核心 2011年第8期14-16,共3页
阐述了一种双向短行程永磁动圈式直线直流电动机的结构及特点,直线电机采用双环形磁钢、直线轴承滚动副支撑结构形式,径向磁场中的动圈固接在轴上并被两个刚度相同的预压弹簧平衡,导向机构阻止动圈周向转动,带有分辨率为1μm光栅尺,设... 阐述了一种双向短行程永磁动圈式直线直流电动机的结构及特点,直线电机采用双环形磁钢、直线轴承滚动副支撑结构形式,径向磁场中的动圈固接在轴上并被两个刚度相同的预压弹簧平衡,导向机构阻止动圈周向转动,带有分辨率为1μm光栅尺,设计的行程范围为±5 mm。给出了样机的主要参数,并对样机进行了试验研究,结果表明直线电机输入电流与电磁力呈线性关系。在控制信号频率为30 Hz时,峰值电流为±2.56 A,峰值推力可达±30.9 N,最大速度可达±0.86 m/s,最大加速度可达±16.5 g。 展开更多
关键词 直线直流电机 双向短行程 永磁 动圈式
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直驱式电液伺服阀用线性力马达耐高温优化设计 被引量:5
12
作者 穆玉康 苏琦 +2 位作者 徐兵 鲜亚萍 金理 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期477-480,共4页
线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立... 线性力马达研究在高温下永磁铁存在退磁、线圈散热能力下降导致许用电流降低等问题,对材料选择和结构优化设计提出了挑战.文中从线圈参数、气隙结构、永磁材料等方面对6通径DDV阀用线性力马达进行优化设计.利用Ansoft Maxwell软件建立线性力马达有限元仿真模型,针对线圈结构参数,重点研究安匝数的优化选择;针对气隙结构参数,研究气隙宽度、高度等因素对马达力性能的影响;对耐高温永磁体的材料进行优化选择.仿真与实验结果表明:优化后的线性力马达耐高温能力和输出力显著提高,工作油温最高可达200℃,驱动力在100 N以上. 展开更多
关键词 直驱式电液伺服阀 线性马达 气隙结构 线圈参数 永磁材料 高温
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圆筒型永磁动圈式直线电动机气隙磁场和推力解析分析 被引量:2
13
作者 宋媛 王淑红 《微特电机》 北大核心 2011年第5期12-13,25,共3页
介绍了一种新型轴向充磁的圆筒型永磁动圈式直线电动机,该电机可以直接驱动电液比例阀,提供直线运动。以直接驱动电液比例阀的新型轴向充磁圆筒型永磁动圈式直线电机为例,分析了电机的气隙磁场和电磁推力,导出了电磁推力的计算公式,并... 介绍了一种新型轴向充磁的圆筒型永磁动圈式直线电动机,该电机可以直接驱动电液比例阀,提供直线运动。以直接驱动电液比例阀的新型轴向充磁圆筒型永磁动圈式直线电机为例,分析了电机的气隙磁场和电磁推力,导出了电磁推力的计算公式,并与有限元软件分析下的结果进行比对,证实了解析公式的正确性。所给出的解析计算公式可用于该类电机的设计。 展开更多
关键词 永磁直线电机 圆筒型 轴向充磁 动圈
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圆筒型永磁动圈式直线电动机动态特性仿真 被引量:1
14
作者 方明 王淑红 《工矿自动化》 2011年第6期50-52,共3页
分析了永磁动圈式直线电动机的工作原理,给出了用于驱动电液比例阀的永磁动圈式直线电动机的数学模型,并采用Matlab/Simulink软件建立了该电动机的仿真模型。仿真结果表明,该电动机在位移指令为5 mm时的阶跃响应调节时间小于30 ms,具有... 分析了永磁动圈式直线电动机的工作原理,给出了用于驱动电液比例阀的永磁动圈式直线电动机的数学模型,并采用Matlab/Simulink软件建立了该电动机的仿真模型。仿真结果表明,该电动机在位移指令为5 mm时的阶跃响应调节时间小于30 ms,具有较好的高频动态响应特性。 展开更多
关键词 永磁动圈式直线电动机 动态特性 动态响应 电液比例阀
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一种无人机电磁弹射电机法向受力分析与仿真
15
作者 王智仁 吴峻 杨峰 《微特电机》 2018年第8期12-15,共4页
双边动圈式永磁无刷直流直线电动机由于两侧气隙不对称会使磁钢轨道产生较大的法向合力,导致磁钢轨道结构变形,不利于长定子轨道的铺设,影响无人机电磁弹射直线电动机的正常运行。为了解决该问题,分析了双边动圈永磁无刷直流直线电动机... 双边动圈式永磁无刷直流直线电动机由于两侧气隙不对称会使磁钢轨道产生较大的法向合力,导致磁钢轨道结构变形,不利于长定子轨道的铺设,影响无人机电磁弹射直线电动机的正常运行。为了解决该问题,分析了双边动圈永磁无刷直流直线电动机在两侧气隙不对称的情况下磁钢所受的法向力并进行了有限元仿真,根据结果,设计了一种合理的无人机弹射电机磁钢固定框架,有效防止了电机在运行过程中磁钢轨道与铁心发生碰撞。 展开更多
关键词 永磁动圈式直线电动机 永磁无刷直流直线电动机 电磁弹射 法向吸力 有限元仿真
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动圈式永磁平面电机平稳起浮与下降无位置传感器控制策略 被引量:2
16
作者 陆华才 阮光正 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第9期1427-1433,共7页
针对动圈式永磁平面电机无位置传感器控制起浮过程中出现的误差过大、抖动以及下降过程中撞击定子表面等问题,分析了在实时电流分配策略下动子的移动过程,提出了"假气隙点"概念,推导出了"假气隙点"位置与期望气隙... 针对动圈式永磁平面电机无位置传感器控制起浮过程中出现的误差过大、抖动以及下降过程中撞击定子表面等问题,分析了在实时电流分配策略下动子的移动过程,提出了"假气隙点"概念,推导出了"假气隙点"位置与期望气隙点位置的数学关系表达式和动子起浮至期望气隙点和下降至零高度的时间计算积分公式,并给出了平稳起浮和下降控制策略。"假气隙点"现象表现为动子停留在零位置时,对线圈分配"假气隙点"恒定电流,在此电流驱动下动子运行至期望气隙点处速度为0;动子悬浮在期望气隙点位置时,对线圈分配"假气隙点"恒定电流,在此电流驱动下动子运行至零位置处速度为0。控制策略利用上述现象,通过切换电流使动子在零位置和气隙点之间平稳移动。仿真结果表明,动子运行误差、抖动很小,证明了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 动圈式永磁平面电机 实时电流分配 假气隙点 平稳磁悬浮起浮与下降 无位置传感器控制
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动圈式永磁平面电机无位置传感器控制策略 被引量:1
17
作者 陆华才 阮光正 郭欣欣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期114-120,共7页
针对动圈式永磁平面电机的无位置传感器控制问题,提出一种结合电路能量守恒定律,利用卡尔曼滤波算法进行状态估计得到的动子位置信息来进行实时电流分配,产生作用于动子的悬浮力和水平推力的无位置传感器控制策略。该策略通过实时获取... 针对动圈式永磁平面电机的无位置传感器控制问题,提出一种结合电路能量守恒定律,利用卡尔曼滤波算法进行状态估计得到的动子位置信息来进行实时电流分配,产生作用于动子的悬浮力和水平推力的无位置传感器控制策略。该策略通过实时获取动子线圈端电压和端电流计算得出总功率,减去动子线圈消耗热功率得到推力作用于动子的机械功率,此机械功率在恒定推力控制下反应动子采样时间间隔内位移的大小,以此建立动子位置、速度、加速度的卡尔曼滤波估计算法模型。在此基础上,对控制算法以及控制策略所产生的推力进行仿真,仿真结果验证了控制策略的正确性。 展开更多
关键词 动圈式永磁平面电机 Halbach永磁阵列 实时电流分配 无位置传感器控制 卡尔曼滤波算法
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直驱永磁电机绕组匝间短路故障研究
18
作者 杨敏 麻建中 +3 位作者 何志瞧 胡凯波 赵力航 卢琴芬 《微电机》 2022年第2期9-14,共6页
直驱永磁电机包括旋转结构与直线结构,其电磁负荷高,直接与负载相连接,电机的可靠性运行对系统安全非常重要,绕组匝间短路故障是其中一种重要的影响因素。本文以直驱永磁直线电机(PMLM)为研究对象,基于有限元方法分析了初级绕组匝间短... 直驱永磁电机包括旋转结构与直线结构,其电磁负荷高,直接与负载相连接,电机的可靠性运行对系统安全非常重要,绕组匝间短路故障是其中一种重要的影响因素。本文以直驱永磁直线电机(PMLM)为研究对象,基于有限元方法分析了初级绕组匝间短路故障对电机性能的影响。首先介绍了直驱PMLM的拓扑结构与气隙磁场,分析了匝间短路对相电流与短路电流的影响,然后计算了短路匝数、短路位置对电机性能的影响,包括三相电流、短路电流、平均推力与推力波动,最后总结了匝间短路故障对PMLM性能的影响,为直驱系统的故障诊断与容错运行提供理论支持。 展开更多
关键词 直驱永磁电机 永磁直线电机(PMLM) 匝间短路 短路电流 推力波动
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磁浮列车空心Halbach永磁直线同步电机的力角特性分析
19
作者 王永刚 张丽 +1 位作者 杨君 崔玉萌 《铁道机车车辆》 北大核心 2021年第1期26-32,共7页
介绍了中速磁悬浮列车牵引需求分析,选定直线电机类型及设计方案。通过建立面电流模型,给出中速磁悬浮列车空心Halbach永磁直线同步电机的具体参数设计。再通过分析不同极距、不同尺寸边长、端部效应对电机推力的影响,初步验证电机尺寸... 介绍了中速磁悬浮列车牵引需求分析,选定直线电机类型及设计方案。通过建立面电流模型,给出中速磁悬浮列车空心Halbach永磁直线同步电机的具体参数设计。再通过分析不同极距、不同尺寸边长、端部效应对电机推力的影响,初步验证电机尺寸参数的合理性。最后通过牵引仿真计算和模型车牵引试验结果论证该电机满足列车牵引需求,为今后中速磁悬浮列车直线电机的设计及制造提供可参考性资料具有重大意义。 展开更多
关键词 中速磁悬浮列车 HALBACH阵列 空心线圈 永磁直线同步电机 端部效应 面电流模型
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基于逆变器补偿的半开绕组直线电机直接推力控制
20
作者 冯亚南 余强国 +3 位作者 黄旭 蔡志端 赵文超 魏玉震 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期725-735,共11页
为抑制半开绕组直线电机系统零序电流的产生,提出了一种基于逆变器非线性补偿的半开绕组直线电机系统的直接推力控制(direct thrust force control,DTFC)。首先,对半开绕组直线电机零序电流的运行机理进行了分析;其次,设计了基于新型开... 为抑制半开绕组直线电机系统零序电流的产生,提出了一种基于逆变器非线性补偿的半开绕组直线电机系统的直接推力控制(direct thrust force control,DTFC)。首先,对半开绕组直线电机零序电流的运行机理进行了分析;其次,设计了基于新型开关表的DTFC策略;然后,引入了逆变器非线性补偿;最后,对所提DTFC进行了仿真验证。仿真结果表明,所提DTFC能明显抑制零序电流的产生,提高半开绕组直线电机系统的运行效率。其零序电流抑制性能系数约为0.07,不仅具备良好的稳态性能,同时还拥有优越的自启动性能与瞬态性能。 展开更多
关键词 初级永磁直线电机 半开绕组驱动系统 逆变器非线性补偿 直接推力控制 零序电流抑制
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