基于DSP的运动人体小车跟随系统

为弥补传统监控视野范围固定缺陷,并实现运动人体实时监控,采用图像处理方法,设计了一个基于数字信号处理器件(Digital Signal Processor,DSP)车载摄像头运动人体小车跟随系统。采用帧间差分法检测识别运动人体,提出一个基于灰度直方图的连续自适应均值漂移运动人体跟随算法,通过计算运动人体反向投影图的0阶矩阵和1阶矩阵,求出运动人体的质心坐标和宽度,作为下一帧跟踪框位置和大小。实验结果表明:电荷耦合器件摄像头采集的运动人体图像在DSP进行检测识别和跟随处理,正确地获得左转、右转、前进和后退等四个驱动信号,驱动小车跟随运动人体。实地测试表明:该系统能够实现对运动人体目标左右前后跟随,并时刻与运动人体保持一定安全距离。

一种创新割草机的研究与设计

针对市场上的割草机存在耗能高、污染环境等问题,创新设计了一种人力驱动的新型割草机。该机械的工作部件采用直动滚子从动件圆柱槽凸轮基本运动原理,驱动割草机动刀工作。其结构简单、操作方便、环保节能,具有良好的市场推广前景。

大自然观与大建筑学

从告别蛮荒时代起,人类文化的“进化”大致经历了以下几个阶段:原自然阶段、小自然阶段、超自然阶段、大自然阶段,分别对应于图腾时代、人文时代、科技时代和绿色时代。人类正走向马克思曾经指出的“自然主义、说乐饕、共产主义”三位一体的“绿色道路”。在这样的社会背景之下,每一行业的人们必须寻找自己在新时代的新角色,以顺应历史潮流,与时代合拍。建筑学的发展是整合多种要素以满足人类生存空间需要的完整过程。在大自然文化时代,人们应以新的建筑态度顺应时代的发展,走可持续发展道路。这将促成又一个新的建筑运动、绿色建筑学的产生。