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Double Moving Window MPCA for Online Adaptive Batch Monitoring 被引量:5
1
作者 赵立杰 柴天佑 王纲 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第5期649-655,共7页
Online monitoring of chemical process performance is extremely important to ensure the safety of a chemical plant and consistently high quality of products. Multivariate statistical process control has found wide appl... Online monitoring of chemical process performance is extremely important to ensure the safety of a chemical plant and consistently high quality of products. Multivariate statistical process control has found wide applications in process performance analysis, monitoring and fault diagnosis using existing rich historical database.In this paper, we propose a simple and straight forward multivariate statistical modeling based on a moving window MPCA (multiway principal component analysis) model along the time and batch axis for adaptive monitoring the progress of batch processes in real-time. It is an extension to minimum window MPCA and traditional MPCA.The moving window MPCA along the batch axis can copy seamlessly with variable run length and does not need to estimate any deviations of the ongoing batch from the average trajectories. It replaces an invariant fixed-model monitoring approach with adaptive updating model data structure within batch-to-batch, which overcomes the changing operation condition and slows time-varying behaviors of industrial processes. The software based on moving window MPCA has been successfully applied to the industrial polymerization reactor of polyvinyl chloride (PVC) process in the Jinxi Chemical Company of China since 1999. 展开更多
关键词 moving window multiway principal component analysis batch monitoring
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移动荷载作用下基于主成分分析的斜拉桥拉索损伤识别分析 被引量:1
2
作者 徐翔宇 刘习军 张素侠 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期90-99,共10页
提出了一种基于主成分分析的斜拉桥拉索损伤识别方法来实现斜拉索损伤识别。该方法首先采集移动荷载激励桥面时拉索结构的加速度响应,然后采用主成分分析法对时域信号进行降维处理,提取降维后信号的统计学数据,结合D-S证据理论构造多阶... 提出了一种基于主成分分析的斜拉桥拉索损伤识别方法来实现斜拉索损伤识别。该方法首先采集移动荷载激励桥面时拉索结构的加速度响应,然后采用主成分分析法对时域信号进行降维处理,提取降维后信号的统计学数据,结合D-S证据理论构造多阶统计矩融合指标进行识别。以天津永和桥为例,利用有限元进行数值模拟,分别针对斜拉索损伤程度、荷载质量、荷载移动速度对损伤识别精度的影响进行了探究。分析结果表明,所提方法具有良好的识别效果,有较好的噪声鲁棒性。 展开更多
关键词 斜拉索 主成分分析 移动荷载 损伤识别
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基于结构相似度和鲁棒主成分分析的运动目标检测 被引量:1
3
作者 杜延墨 沈三民 张炳玮 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期54-57,共4页
运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(r... 运动目标传统检测方法只考虑图像的亮度或纹理等某一种特性,受特异值影响较大,对噪声比较敏感,鲁棒性也不够好,而且背景恢复精度不高。针对以上局限性,提出一种融合结构相似度(structural similarity,SSIM)全参考模型和鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)的运动目标检测方法。此方法综合考虑图像的亮度、对比度和结构三种特性,不采用传统的背景减除法,而是把图像像素点的结构相似度作为度量来实现运动对象与背景的分离。实验结果表明,此方法准确率可达0.95,且F度量较传统运动目标检测算法平均提升0.15,总体上比传统方法更具优势。 展开更多
关键词 运动目标检测 背景恢复 鲁棒主成分分析 结构相似度
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MWMPCA方法及其在间歇过程监控中的应用 被引量:8
4
作者 邸丽清 张杰 阳宪惠 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2004年第4期397-400,共4页
针对传统的多向PCA(PrincipalComponentAnalysis)模型间歇过程监控的缺点,提出了一种移动窗多向主元分析(MWMPCA:MovingWindowMulti-wayPrincipalComponentAnalysis)模型。与MPCA方法比较,MWMPCA可很好地监控间歇过程操作的稳定性,在实... 针对传统的多向PCA(PrincipalComponentAnalysis)模型间歇过程监控的缺点,提出了一种移动窗多向主元分析(MWMPCA:MovingWindowMulti-wayPrincipalComponentAnalysis)模型。与MPCA方法比较,MWMPCA可很好地监控间歇过程操作的稳定性,在实时监控新的间歇过程时,只需利用已收集到的数据信息,同时还可根据实际反应情况调整主元的选取个数,以得到更好的监控性能。 展开更多
关键词 间歇过程 在线监控 多向主元分析 移动窗多向主元分析
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面向复杂场景的多通道慢速动目标稳健检测算法
5
作者 刘昆 贺雄鹏 +2 位作者 廖桂生 余悦 王麒凯 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2018-2027,共10页
针对鲁棒主成分分析(RPCA)算法在多通道慢速地面动目标指示(GMTI)中存在的高虚警以及对通道误差敏感问题,该文提出一种数据重构与速度合成孔径雷达(VSAR)-RPCA联合处理的方法。首先,通过样本挑选与联合像素法完成通道间数据精确重构;然... 针对鲁棒主成分分析(RPCA)算法在多通道慢速地面动目标指示(GMTI)中存在的高虚警以及对通道误差敏感问题,该文提出一种数据重构与速度合成孔径雷达(VSAR)-RPCA联合处理的方法。首先,通过样本挑选与联合像素法完成通道间数据精确重构;然后结合VSAR检测模式提出一种新的RPCA优化模型,通过采用交替投影乘子法对其进行求解得到空间频域的稀疏矩阵,进一步利用动目标与强杂波残余在空间频域通道的分布特性差异实现强杂波残余剔除与动目标检测;最后采用沿航迹干涉算法估计目标径向速度完成动目标重定位。相较于传统RPCA算法,所提算法在非理想强杂波背景下的虚警率显著降低。理论分析与实测实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 地面动目标检测 鲁棒主成分分析 数据重构
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基于l^(1/2)-TV正则化RPCA的运动目标检测
6
作者 赵俊豪 蒋峥 +1 位作者 刘斌 张玲 《计算机仿真》 2024年第5期258-263,428,共7页
针对复杂环境下背景干扰导致运动目标检测精度下降的问题,提出了一种基于l^(1/2)-TV正则化RPCA的运动目标检测方法。方法利用核范数来描述背景的低秩特性,采用l^(1/2)范数描述更稀疏的运动目标,以抑制运动目标中的背景干扰。同时结合TV... 针对复杂环境下背景干扰导致运动目标检测精度下降的问题,提出了一种基于l^(1/2)-TV正则化RPCA的运动目标检测方法。方法利用核范数来描述背景的低秩特性,采用l^(1/2)范数描述更稀疏的运动目标,以抑制运动目标中的背景干扰。同时结合TV正则化约束运动目标的空间连续性,使运动目标更加完整。利用Frobenius范数检测背景干扰。采用交替方向最小化策略扩展的增广拉格朗日乘子法求解所提出的约束最小化问题。实验结果表明,所提方法能有效去除背景干扰,提高运动目标的检测精度、改善视觉效果。 展开更多
关键词 运动目标检测 复杂环境 鲁棒主成分分析 全变分
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基于二代Curvelet变换与MPCA的可见光与红外图像融合 被引量:1
7
作者 周爱平 梁久祯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期3011-3014,共4页
针对同一场景红外图像与可见光图像的融合问题,提出了一种基于二代Curvelet变换与模块化主成分分析(MPCA)的图像融合新方法。首先对原始图像分别进行快速离散Curvelet变换,得到不同尺度和方向下的粗细尺度系数;根据红外图像与可见光图... 针对同一场景红外图像与可见光图像的融合问题,提出了一种基于二代Curvelet变换与模块化主成分分析(MPCA)的图像融合新方法。首先对原始图像分别进行快速离散Curvelet变换,得到不同尺度和方向下的粗细尺度系数;根据红外图像与可见光图像的不同物理特性以及人类视觉系统特性,对粗尺度系数的选择,采用基于模块化主成分分析(MPCA)的融合规则,确定融合权值,而对不同尺度与方向下的细尺度系数的选择,采用基于局部区域能量的融合规则;最后经Curvelet逆变换得到融合结果。实验结果表明,该方法能够更加有效、准确地提取图像中的特征,在主观视觉效果与客观评价指标上均取得了较好的融合效果,是一种可行有效的图像融合算法。 展开更多
关键词 图像融合 CURVELET变换 模块化主成分分析 可见光图像 红外图像
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MWMPCA在过程故障检测与诊断中的应用 被引量:2
8
作者 李元 宋玉成 《沈阳化工大学学报》 CAS 2010年第2期170-174,共5页
在研究多向主元分析(MPCA——Multi-way Principal Component Analysis)理论的基础上,通过对间歇过程数据的分析研究移动窗口多向主元分析(MWMPCA——Moving Window Multi-way Principal Component Analysis)理论,并将该方法应用于TE过... 在研究多向主元分析(MPCA——Multi-way Principal Component Analysis)理论的基础上,通过对间歇过程数据的分析研究移动窗口多向主元分析(MWMPCA——Moving Window Multi-way Principal Component Analysis)理论,并将该方法应用于TE过程进行故障检测与诊断.与MPCA方法比较,MWMPCA方法随采样的增加窗口长度不断改变,使窗口内有用的信息不断增加,所建模型更加准确,能提高监控系统的稳定性.通过对Q统计量、HotellingT2统计量的检测结果进行分析比较,证明MWMPCA理论在检测系统异常事件中能提高系统的准确性,使系统故障检测与诊断的性能得到改进. 展开更多
关键词 间歇过程 多向主元分析 移动窗口多向主元分析 故障检测与诊断
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改进的MPCA批过程在线监测方法 被引量:3
9
作者 肖应旺 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期299-303,共5页
针对多向主元分析(MPCA)方法用于批过程在线监测时需要对新批次未反应完的数据进行预估,从而易导致误诊断,且需要建模批次的长度相等的缺陷,提出了一种基于变量展开和主元协方差随时间变化的MPCA方法。该方法按变量展开,不需要对新批次... 针对多向主元分析(MPCA)方法用于批过程在线监测时需要对新批次未反应完的数据进行预估,从而易导致误诊断,且需要建模批次的长度相等的缺陷,提出了一种基于变量展开和主元协方差随时间变化的MPCA方法。该方法按变量展开,不需要对新批次未反应完的数据进行预估,而数据之间的动态联系通过时变主元协方差得以保存,并且不需要建模批次的长度相等。将该方法应用于β-甘露聚糖酶发酵批过程实时监测中,并与MPCA、移动窗多向主元分析(MWMPCA)法相比,结果表明该方法克服了MPCA不能处理实时性的问题,避免了MPCA在线应用时预测值的误差,比传统的MPCA,MWMPCA方法更能精确描述过程的故障,准确性和实时性良好。 展开更多
关键词 在线批过程监测 移动窗多向主元分析(MWmpca) 变量展开 时变主元协方差 β-甘露聚糖酶发酵
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滑动模型MPCA在非线性系统故障监测与诊断中的应用
10
作者 陈勇 梁军 《工程设计学报》 CSCD 2003年第3期131-135,共5页
多向主元分析(MPCA)是一种应用于间歇生产过程故障监测与诊断的较为有效的方法,但由于其线性化建模特征以及本身的一些局限性,它在高度复杂的非线性系统的应用中往往难以保证故障诊断的准确性和实时性.结合MPCA方法的优缺点,提出一种滑... 多向主元分析(MPCA)是一种应用于间歇生产过程故障监测与诊断的较为有效的方法,但由于其线性化建模特征以及本身的一些局限性,它在高度复杂的非线性系统的应用中往往难以保证故障诊断的准确性和实时性.结合MPCA方法的优缺点,提出一种滑动模型的MPCA方法,讨论了该方法的建模及其在故障监测与诊断中的应用,并采用对称式DTW算法解决了多元轨迹同步化的问题.在实际生产设备上的试验表明,该方法具有良好的精确性和实时性. 展开更多
关键词 多向主元分析 间歇生产 滑动模型 故障诊断 动态时间错位
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基于移动窗加权PCA的CVT误差评估方法
11
作者 王欢 张淞珲 +1 位作者 姜春阳 刘涛 《计算机仿真》 2024年第8期84-87,149,共5页
电容式电压互感器(CVT)是电力系统中重要的计量装置,传统的主元分析法(PCA)在进行CVT的误差评估时具有一定的局限性,为了更加准确地对CVT进行误差评估,提出一种基于移动窗加权PCA的自适应评估方法。方法融合了移动窗PCA和指数加权PCA的... 电容式电压互感器(CVT)是电力系统中重要的计量装置,传统的主元分析法(PCA)在进行CVT的误差评估时具有一定的局限性,为了更加准确地对CVT进行误差评估,提出一种基于移动窗加权PCA的自适应评估方法。方法融合了移动窗PCA和指数加权PCA的思想,能够自适应更新评估模型,实现对CVT的状态评估。相较传统主元分析法,移动窗加权PCA方法具备更好的适应性,可以有效识别突变误差和渐变误差,更适用于长期运行的CVT。 展开更多
关键词 互感器 主元分析法 加权因子 移动窗
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滑动模型MPCA在间歇过程故障检测与诊断中的应用
12
作者 王恩东 赵洋 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2006年第4期39-41,共3页
本文针对间歇生产过程复杂非线性的特点及控制系统的实时监测要求,提出了滑动模型MPCA方法。这种方法首先将三维原始数据空间按不同测量时刻切割成一系列子数据空间,然后根据选取的模型大小将各个时间段中子数据块整合成具有相同数据结... 本文针对间歇生产过程复杂非线性的特点及控制系统的实时监测要求,提出了滑动模型MPCA方法。这种方法首先将三维原始数据空间按不同测量时刻切割成一系列子数据空间,然后根据选取的模型大小将各个时间段中子数据块整合成具有相同数据结构的一系列新的子数据空间,分别建立各个子MPCA模型。滑动模型MPCA方法能够在尽可能小的时间段中监测系统运行状况,能够较好解决间歇生产过程中的非线性问题,并且更好地保证数据信息抽取的完整性。仿真实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多向主元分析 滑动模型mpca 间歇过程 故障检测和诊断
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CUIMWMPCA方法及其在批过程故障监测中的应用
13
作者 肖应旺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第1期218-220,共3页
针对传统的多向主元分析(multiway principal component analysis,MPCA)批过程监测的缺陷,提出了一种连续更新的改进移动窗多向主元分析(consecutively updated improved moving window MPCA,CUIMWMPCA)方法。该方法采用连续更新的多模... 针对传统的多向主元分析(multiway principal component analysis,MPCA)批过程监测的缺陷,提出了一种连续更新的改进移动窗多向主元分析(consecutively updated improved moving window MPCA,CUIMWMPCA)方法。该方法采用连续更新的多模型非线性结构代替传统的MPCA固定的单模型线性化结构,一旦通过改进的移动窗多向主元分析(improved moving windowMPCA,IMWMPCA)判断出某一新批次过程正常,则模型参考数据库就随之更新。在实时监测新的批过程时,只需利用已收集到的数据信息,并且在线连续地更新模型参考数据库,提高了批过程性能监测的准确性,克服了MPCA不能处理非线性过程和实时性的问题。通过采用CUIMWMPCA与移动窗多向主元分析(moving windowMPCA,MWMPCA)方法对青霉素分批补料发酵过程的实时监测,结果表明CUIMWMPCA比MWMPCA更适合于对缓慢变化的批过程进行监测,具有更可靠的监测性能。 展开更多
关键词 批过程 多向主元分析 改进移动窗 模型更新 青霉素发酵 在线监测
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基于自组织神经网络与核密度估计的非线性MPCA在线故障监测
14
作者 肖应旺 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第5期989-993,共5页
针对多向主元分析(MPCA)不能提取复杂的非线性系统变量间的非线性特性以及T2统计量置信限的确定是以主元得分呈正态分布为假设前提的情况,提出了一种基于自组织神经网络与核密度估计的非线性MPCA在线故障监测方法.该方法用自组织神经网... 针对多向主元分析(MPCA)不能提取复杂的非线性系统变量间的非线性特性以及T2统计量置信限的确定是以主元得分呈正态分布为假设前提的情况,提出了一种基于自组织神经网络与核密度估计的非线性MPCA在线故障监测方法.该方法用自组织神经网络去提取变量间的非线性特征信息;用核概率密度函数去估计非线性主元的置信限.将该方法应用到β-甘露聚糖酶补料分批发酵过程的在线故障监测中,应用效果表明用非线性主元比用同样数目的线性主元能够获取更多的变量信息,并且用核密度估计置信限的方法比用参数估计的方法能更准确地对故障进行监测. 展开更多
关键词 多向主元分析 自组织神经网络 核密度估计 非线性主元 在线故障监测
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基于多约束DTW的MPCA间歇过程监测方法 被引量:1
15
作者 高学金 黄梦丹 +1 位作者 王普 齐咏生 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期393-400,共8页
针对间歇过程固有的批次不等长问题,也为了克服传统解决批次间同步问题方法存在的数据浪费、扭曲原始过程变量的自相关及交叉相关关系的严重缺陷,提出基于多约束的动态时间规整(dynamic time warping,DTW)方法,按照轨迹中点与点的模式... 针对间歇过程固有的批次不等长问题,也为了克服传统解决批次间同步问题方法存在的数据浪费、扭曲原始过程变量的自相关及交叉相关关系的严重缺陷,提出基于多约束的动态时间规整(dynamic time warping,DTW)方法,按照轨迹中点与点的模式进行动态匹配解决的同步问题.同时,引入了全局路径限制和失真度阈值限制对DTW方法进行改进,解决了传统DTW方法长时间运行造成的故障监测严重滞后的问题,同时克服了其处理过程的复杂性与其离线性导致其实际应用的困难.用多向主元分析(multiway principal component analysis,MPCA)方法将多约束DTW处理过的数据进行建模.将该方法应用到青霉素发酵过程仿真实验中,结果表明:该方法能够快速准确地对不等长批次进行规整,与传统方法相比,故障的误报率、漏报率明显降低. 展开更多
关键词 间歇过程 多约束DTW 全局路径限制 失真度阈值限制 多向主元分析
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On-line Fault Diagnosis in Industrial Processes Using Variable Moving Window and Hidden Markov Model 被引量:9
16
作者 周韶园 谢磊 王树青 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第3期388-395,共8页
An integrated framework is presented to represent and classify process data for on-line identifying abnormal operating conditions. It is based on pattern recognition principles and consists of a feature extraction ste... An integrated framework is presented to represent and classify process data for on-line identifying abnormal operating conditions. It is based on pattern recognition principles and consists of a feature extraction step, by which wavelet transform and principal component analysis are used to capture the inherent characteristics from process measurements, followed by a similarity assessment step using hidden Markov model (HMM) for pattern comparison. In most previous cases, a fixed-length moving window was employed to track dynamic data, and often failed to capture enough information for each fault and sometimes even deteriorated the diagnostic performance. A variable moving window, the length of which is modified with time, is introduced in this paper and case studies on the Tennessee Eastman process illustrate the potential of the proposed method. 展开更多
关键词 wavelet transform principal component analysis hidden Markov model variable moving window fault diagnosis
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ASCS Online Fault Detection and Isolation Based on an Improved MPCA 被引量:3
17
作者 PENG Jianxin LIU Haiou +2 位作者 HU Yuhui XI Junqiang CHEN Huiyan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期1047-1056,共10页
Multi-way principal component analysis(MPCA)has received considerable attention and been widely used in process monitoring.A traditional MPCA algorithm unfolds multiple batches of historical data into a two-dimensio... Multi-way principal component analysis(MPCA)has received considerable attention and been widely used in process monitoring.A traditional MPCA algorithm unfolds multiple batches of historical data into a two-dimensional matrix and cut the matrix along the time axis to form subspaces.However,low efficiency of subspaces and difficult fault isolation are the common disadvantages for the principal component model.This paper presents a new subspace construction method based on kernel density estimation function that can effectively reduce the storage amount of the subspace information.The MPCA model and the knowledge base are built based on the new subspace.Then,fault detection and isolation with the squared prediction error(SPE)statistic and the Hotelling(T2)statistic are also realized in process monitoring.When a fault occurs,fault isolation based on the SPE statistic is achieved by residual contribution analysis of different variables.For fault isolation of subspace based on the T2 statistic,the relationship between the statistic indicator and state variables is constructed,and the constraint conditions are presented to check the validity of fault isolation.Then,to improve the robustness of fault isolation to unexpected disturbances,the statistic method is adopted to set the relation between single subspace and multiple subspaces to increase the corrective rate of fault isolation.Finally fault detection and isolation based on the improved MPCA is used to monitor the automatic shift control system(ASCS)to prove the correctness and effectiveness of the algorithm.The research proposes a new subspace construction method to reduce the required storage capacity and to prove the robustness of the principal component model,and sets the relationship between the state variables and fault detection indicators for fault isolation. 展开更多
关键词 multi-way principal component analysismpca fault detection fault isolation automatic shift control system
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改进的MPCA及其在批过程实时故障监测中的应用 被引量:3
18
作者 朱雪芳 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第12期1329-1332,共4页
针对多向主元分析(MPCA)模型批过程在线监测的缺陷,提出了一种基于变量展开和主元协方差随时间变化的MPCA方法,该方法按变量展开,不需要对新批次未反应完的数据进行预估,而数据之间的动态联系通过时变主元协方差得以保存,并且不需要建... 针对多向主元分析(MPCA)模型批过程在线监测的缺陷,提出了一种基于变量展开和主元协方差随时间变化的MPCA方法,该方法按变量展开,不需要对新批次未反应完的数据进行预估,而数据之间的动态联系通过时变主元协方差得以保存,并且不需要建模批次的长度相等;将该方法应用于青霉素补料分批发酵过程的实时监测中,结果表明该方法比传统的MPCA方法具有更可靠的监测性能。 展开更多
关键词 在线批过程监测 多向主元分析(mpca) 变量展开 时变主元协方差 青霉素发酵
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On-line Batch Process Monitoring and Diagnosing Based on Fisher Discriminant Analysis
19
作者 赵旭 邵惠鹤 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2006年第3期307-312,316,共7页
A new on-line batch process monitoring and diagnosing approach based on Fisher discriminant analysis (FDA) was proposed. This method does not need to predict the future observations of variables, so it is more sensi... A new on-line batch process monitoring and diagnosing approach based on Fisher discriminant analysis (FDA) was proposed. This method does not need to predict the future observations of variables, so it is more sensitive to fault detection and stronger implement for monitoring. In order to improve the monitoring performance, the variables trajectories of batch process are separated into several blocks. The key to the proposed approach for on-line monitoring is to calculate the distance of block data that project to low-dimension Fisher space between new batch and reference batch. Comparing the distance with the predefine threshold, it can be considered whether the batch process is normal or abnormal. Fault diagnosis is performed based on the weights in fault direction calculated by FDA. The proposed method was applied to the simulation model of fed-batch penicillin fermentation and the resuits were compared with those obtained using MPCA. The simulation results clearly show that the on-line monitoring method based on FDA is more efficient than the MPCA. 展开更多
关键词 batch process on-line process monitoring fault diagnosis Fisher discriminant analysis (FDA) multiway principal component analysis mpca
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基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制 被引量:3
20
作者 杨军 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期90-96,共7页
为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初... 为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初始值,获取目标姿态实时检测结果,依据检测结果设计PD控制器,进而通过控制参数实现目标检测和控制.结果表明,本文检测距离误差小于3 mm,角度误差小于1°,对比方法的误差分别为3~5 mm之间和3.2°~4.0°之间,高于本文方法.所提出的方法具有较高的检测精度,可实现运动目标姿态的有效控制. 展开更多
关键词 视频处理技术 运动目标 姿态实时检测 贝叶斯决策方法 帧间差分法 主成分分析方法 姿态控制 PD控制器
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