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内河船舶尾气监测的多无人机路径规划研究
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作者 王广生 孙祎峥 +3 位作者 孙海军 鱼童 张铖 周云鹏 《港口航道与近海工程》 2024年第1期93-98,共6页
由于高、低硫油价格的较大差距,低硫油高昂的使用成本使得内河船舶高硫燃油使用的违规率依然较高,给有关部门的监管与防治工作带来了不小的挑战。为降低内河船舶活动产生的大气污染物排放对航道沿线地区的空气质量的影响,如何通过非接... 由于高、低硫油价格的较大差距,低硫油高昂的使用成本使得内河船舶高硫燃油使用的违规率依然较高,给有关部门的监管与防治工作带来了不小的挑战。为降低内河船舶活动产生的大气污染物排放对航道沿线地区的空气质量的影响,如何通过非接触式取样检测船舶燃油质量成为重要问题。针对内河船舶尾气排放监测的多无人机协同路径规划问题,构建了多无人机巡检路径规划模型,并提出基于K-means++和混合模拟退火遗传算法构成的两阶段算法进行求解。结果表明,该两阶段算法能够在不同条件下合理均衡地分配巡检任务,为内河船舶尾气排放监测的无人机巡检系统的建立提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人机路径规划 内河船舶尾气排放监测 移动目标旅行商 K-means++
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基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划 被引量:4
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作者 李明富 马建华 +1 位作者 张玉彦 周后明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2719-2727,共9页
为了解决接触式测量序列规划问题,建立了该问题的等效旅行商模型,并利用萤火虫算法对该模型进行求解。对萤火虫算法进行了离散化操作,提出一种新的萤火虫距离表征方法适用于测量序列规划问题,同时对离散萤火虫算法迭代规则和随机搜索方... 为了解决接触式测量序列规划问题,建立了该问题的等效旅行商模型,并利用萤火虫算法对该模型进行求解。对萤火虫算法进行了离散化操作,提出一种新的萤火虫距离表征方法适用于测量序列规划问题,同时对离散萤火虫算法迭代规则和随机搜索方式进行改进,得到一种改进型离散萤火虫算法;建立了综合路径长度、路径光滑度和触头旋转距离三个评价指标的适应度函数,并以叶片型零件为例,进行了离散萤火虫算法和改进型离散萤火虫算法对比实验,验证了改进型离散萤火虫算法的有效性以及适应度函数的合理性;最后以另一自由曲面零件为例,将改进型离散萤火虫算法和遗传算法进行对比,结果表明了改进型离散萤火虫算法的优越性。 展开更多
关键词 测量序列规划 离散萤火虫算法 适应度函数模型 旅行商问题
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一种求旅行商问题的离散粒子群算法 被引量:9
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作者 邓伟林 胡桂武 《计算机与现代化》 2012年第3期1-4,共4页
针对旅行商问题提出一种离散粒子群算法。算法重新定义了速度及其与粒子位置的相关算子,设计了"距离排序矩阵"(保存距离城市由近到远的其他城市的矩阵),并根据它生成可动态变化的优秀基因库来指导粒子高效地进行全局搜索。本... 针对旅行商问题提出一种离散粒子群算法。算法重新定义了速度及其与粒子位置的相关算子,设计了"距离排序矩阵"(保存距离城市由近到远的其他城市的矩阵),并根据它生成可动态变化的优秀基因库来指导粒子高效地进行全局搜索。本文用TSPLIB中的部分案例进行实验,实验结果表明,该算法在求解旅行商问题上有很好的性能,并且具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 群体智能算法 离散粒子群算法 优化算法 旅行商问题 进化计算
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浇次计划编制的混合启发式—交叉熵算法 被引量:5
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作者 杨凡 李歧强 +1 位作者 刘珊 王桂荣 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期2241-2247,共7页
为得到最优浇次计划,包括浇次数量及各个浇次内炉次的选择与排序,提出浇次计划的旅行商问题模型及混合启发式—交叉熵算法。以最小化开浇费用、炉次间连浇惩罚费用及未被选炉次惩罚费用为目标,建立了浇次计划的旅行商问题模型。利用钢... 为得到最优浇次计划,包括浇次数量及各个浇次内炉次的选择与排序,提出浇次计划的旅行商问题模型及混合启发式—交叉熵算法。以最小化开浇费用、炉次间连浇惩罚费用及未被选炉次惩罚费用为目标,建立了浇次计划的旅行商问题模型。利用钢级连浇启发式规则对给定炉次进行分组,并根据炉次间连浇惩罚费用大小对初始状态转移概率矩阵的构造进行了改进,构建了混合启发式—交叉熵算法。通过实例验证了模型及算法在实际浇次计划编制问题中的有效性。 展开更多
关键词 炼钢连铸 浇次计划 启发式规则 交叉熵法 旅行商问题
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灰狼优化算法的改进及其应用 被引量:8
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作者 邓飞 魏祎璇 +1 位作者 刘奕巧 王统照 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第11期18-24,共7页
灰狼优化算法因为具有调节参数少、结构简化易于程序实现、求解精度高等优点,被广泛应用于各领域。文章针对目前灰狼优化算法存在的缺陷,提出离散编码、解码策略以适配优化离散组合问题;引入遗传算法中的交叉操作和大规模邻域搜索算法... 灰狼优化算法因为具有调节参数少、结构简化易于程序实现、求解精度高等优点,被广泛应用于各领域。文章针对目前灰狼优化算法存在的缺陷,提出离散编码、解码策略以适配优化离散组合问题;引入遗传算法中的交叉操作和大规模邻域搜索算法中的破坏修复操作,在弥补全局搜索能力不足的同时,进一步加强局部搜索能力;融入NSGA-Ⅱ框架,实现多目标优化复杂问题的求解;以洪涝灾害中的两类无人机应急救援任务为应用场景,来验证所提出的两种改进算法的有效性。两种改进算法分别求解单目标和多目标泛化多旅行商问题的实验结果表明,相较于其他智能优化算法,改进算法在求解精度、解集优劣程度和多样性方面具有明显优势。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 离散组合问题 泛化多旅行商问题 算法性能对比
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Design of Vehicle Routing by Integrating Optimization and Simulated Annealing Approach
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作者 Chwen-Tzeng Su Chikong Hwang 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期-,共2页
The vehicle routing problem (VRP) can be described as the problem of designing the optimal delivery or collection routes from one or several depots to a number of geographically scattered customers, subject to load co... The vehicle routing problem (VRP) can be described as the problem of designing the optimal delivery or collection routes from one or several depots to a number of geographically scattered customers, subject to load constraints. The routing decision involves determining which of the demand s will be satisfied by each vehicle and what route each vehicle will follow in s erving its assigned demand in order to minimize total delivery cost. In this pap er, a methodology for the design of VRP by integrating optimization and simulate d annealing (SA) approach is presented hierarchically. To express the problem of vehicle routing, a new mathematical formulation is first conducted. The objecti ve function involves both the delivery cost and the vehicle acquisition cost wit h load constraints. A heuristic is then proposed to solve this problem by using SA procedure in conjunction with any solution procedure of travelling salesman p roblem (TSP). The initial configuration is arranged as one vehicle route ser ving one customer. The SA searching procedure is then developed to combine custo mer to any one of the vehicle routes existed in the system if the capacity and c ost are attractive. An important concept of this proposed heuristic is that it attempts to minimize total number of vehicle required in the system on the b asis of the fixed cost and the variable cost view points. In addition, this appr oach can be easily adapted to accommodate many additional problem complexities. 展开更多
关键词 Vehicle Routing problem travelling salesman prob lem Simulated Annealing procedure OPTIMIZATION
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船舶燃油品质监测的无人机巡航路径优化 被引量:3
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作者 周云鹏 封学军 +1 位作者 许博 沈金星 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期95-100,116,共7页
随着我国船舶排放控制区(SECA)建设从沿海向内河的推进,基于无人机和嗅探法的船舶燃油硫含量检测问题成为行业研究热点.基于移动目标旅行商理论(MTTSP),结合检测过程特点,提出一种航迹预测方法,构建无人机巡检路径优化模型(D-SSP).针对... 随着我国船舶排放控制区(SECA)建设从沿海向内河的推进,基于无人机和嗅探法的船舶燃油硫含量检测问题成为行业研究热点.基于移动目标旅行商理论(MTTSP),结合检测过程特点,提出一种航迹预测方法,构建无人机巡检路径优化模型(D-SSP).针对该模型设计一种遗传算法进行求解,并基于AIS信息服务平台历史数据,在12种不同场景下进行测试与分析.结果显示:随着船舶数量的增加,TSP模型的最优路径时间为D-SSP模型最优解的2.0~79.5倍,证明了D-SSP模型的科学性.算例分析结果可为无人机自动化巡检系统的建立提供参考. 展开更多
关键词 无人机(UAV) 路径优化 船舶燃油品质监测 移动目标旅行商问题(MTTSP) 遗传算法
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基于指针网络的空间目标遍历交会序列规划 被引量:1
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作者 张嘉城 朱阅訸 罗亚中 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期412-424,共13页
单航天器对多目标的遍历交会任务规划是一类复杂度极高的混合整数优化问题,涉及顶层交会序列组合优化和底层飞行轨迹连续优化。现有方法将离散变量和连续变量一体优化,计算效率低且难以求得最优序列。提出了一种基于指针网络的多目标遍... 单航天器对多目标的遍历交会任务规划是一类复杂度极高的混合整数优化问题,涉及顶层交会序列组合优化和底层飞行轨迹连续优化。现有方法将离散变量和连续变量一体优化,计算效率低且难以求得最优序列。提出了一种基于指针网络的多目标遍历交会序列规划方法,可快速获得最优序列。首先,构建了多目标遍历交会序列规划的神经网络模型,作为序列规划的决策智能体。其次,提出了一种基于异步优势函数行动者-评论家算法的无监督学习方法,避免了求解训练标签数据的计算开销。最后,为提高奖励函数的计算效率,在训练中嵌入了一种快速估计实际转移成本的近似方法。应用算例分析表明:所提出的训练方法可显著提高训练效率,经训练的决策智能体能够以超过88.7%的正确率快速求得最优序列。 展开更多
关键词 航天任务规划 交会序列规划 移动目标旅行商问题 组合优化 指针网络 强化学习
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