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基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法
被引量:
1
1
作者
褚东升
梁猛
张玲
《青岛海洋大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2003年第5期771-776,共6页
多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ,分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ,在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ...
多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ,分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ,在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ,分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例验证了这 2种融合算法的有效性。
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关键词
带乘性噪声系统
多传感器观测
集中式
分布式
融合算法
最优滤波
数据融合
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职称材料
题名
基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法
被引量:
1
1
作者
褚东升
梁猛
张玲
机构
中国海洋大学工程学院
出处
《青岛海洋大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2003年第5期771-776,共6页
基金
教育部科学技术研究重点项目 ( 0 2 131)资助
文摘
多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ,分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ,在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ,分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例验证了这 2种融合算法的有效性。
关键词
带乘性噪声系统
多传感器观测
集中式
分布式
融合算法
最优滤波
数据融合
Keywords
mu ltisensor
mu
ltiplicative noises
data fusion
centralized
decentralized
filtering algorithm
linear mini
mu
m variance
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法
褚东升
梁猛
张玲
《青岛海洋大学学报(自然科学版)》
CSCD
北大核心
2003
1
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