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Ex situ echo sounder target strengths of ice krill Euphausia crystallorophias 被引量:1
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作者 Hyoung Sul LA Hyungbeen LEE +2 位作者 Donhyug KANG SangHoon LEE Hyoung Chul SHIN 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2015年第3期802-808,共7页
Ice krill is the keystone species in the neritic ecosystem in the Southern Ocean, where it replaces the more oceanic Antarctic krill. It is essential to understand the variation of target strength (TS in dB re l m^2... Ice krill is the keystone species in the neritic ecosystem in the Southern Ocean, where it replaces the more oceanic Antarctic krill. It is essential to understand the variation of target strength (TS in dB re l m^2) with the different body size to accurately estimate ice krill stocks. However, there is comparatively little knowledge of the acoustic backscatter of ice krill. The TS of individual, formalin-preserved, tethered ice krill was measured in a freshwater test tank at 38, 120, and 200 kHz with a calibrated split-beam echo sounder system. Mean TS was obtained from 21 individual ice krill with a broad range of body lengths (L: 13-36 iron). The length (L, mm) to wet weight (W; mg) relationship for ice krill was 11/=0.001 21g^103~L35s (R2=0.96). The mean TS-to-length relationship were TS38kHz=-177.4+57log10(L), (R^2=0.86); TS120kHz= -129.9+31.561ogf0(L), (R2=0.87); and TS200kHz=-117.6+24.661ogre(L), (R2=0.84). Empirical estimates of the relationship between the TS and body length of ice krill were established at 38, 120, and 200 kHz and compared with predictions obtained from both the linear regression model of Greene et al. (1991) and the Stochastic Distorted Wave Born Approximation (SDWBA) model. This result might be applied to improve acoustic detection and density estimation of ice krill in the Southern Ocean. Further comparative studies are needed with in situ target strength including various body lengths of ice krill. 展开更多
关键词 ice krill Euphausia crystallorophias ex situ target strength split-beam echo sounder
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Potential suitable sites for the calibration of Scientific Echo Sounder in the marginal seas around Antarctica 被引量:1
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作者 CHEN Qingman GUO Guijun +1 位作者 LUO Guangfu HE Jianfeng 《Advances in Polar Science》 CSCD 2022年第1期102-109,共8页
The in situ calibration of Scientific Echo Sounders(SESs)in the Southern Ocean is crucial for accurate assessments of Antarctic krill and fishery biomasses.Because of the occurrence of strong winds,waves,and sea ice c... The in situ calibration of Scientific Echo Sounders(SESs)in the Southern Ocean is crucial for accurate assessments of Antarctic krill and fishery biomasses.Because of the occurrence of strong winds,waves,and sea ice coverage in most seasons,SES calibration is usually difficult to perform in the Southern Ocean.Accordingly,it is essential to identify potential sites suitable for SES calibration in the marginal seas around Antarctica to successfully calibrate SESs in the Southern Ocean.Using synthetic analyses of the wind,surface current,and sea ice concentration in the targeted seas,we found that the polynya in the southeast Prydz Bay,close to the Chinese Zhongshan Station,is an ideal location to calibrate SESs based on its weak wind and surface current and its ice-free coverage during Antarctic cruises.Calibrations of the SESs onboard the research vessels of Xuelong and Xuelong 2 during the 36th and 37th Chinese National Antarctic Research Expeditions indicate that this location is a potential suitable site for conducting SES calibration with the vessel in a drifting mode. 展开更多
关键词 acoustic calibration Scientific echo sounder coastal current wind speed sea ice ANTARCTIC
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A Method for the Removal of Ray Refraction Effects in Multibeam Echo Sounder Systems
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作者 DING Jisheng ZHOU Xinghua TANG Qiuhua 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS 2008年第2期233-236,共4页
To a multibeam echo sounder system (MBES), under water sound refraction plays an important role in depth measure- ment accuracy, and errors in sound velocity profile lead to inaccuracies in the measured depth (especia... To a multibeam echo sounder system (MBES), under water sound refraction plays an important role in depth measure- ment accuracy, and errors in sound velocity profile lead to inaccuracies in the measured depth (especially for outer beams). A method is developed to estimate the sound velocity profile based on the depth measured by vertical beam. Using this depth and other pa- rameters, such as t (sound pulse propagation time), θ (beam inclination angle), etc. We can estimate a simple sound velocity profile with which the depth error has been reduced. This method has been tested with a real dataset acquired in the East China Sea. 展开更多
关键词 multibeam echo sounder system acoustic ray refraction equivalent sound velocity profile
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Mathematical Modeling and Computational Analysis of Underwater Topography with Global Positioning and Echo Sounder Data
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作者 Satoshi Iwakami Masahiko Tamega +6 位作者 Masahide Sanada Michiaki Mohri Yoshitaka Iwakami Naoki Okamoto Ryousuke Asou Shuji Jimbo Masaji Watanabe 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第5期1171-1179,共9页
<div style="text-align:justify;"> This study focuses on change of topography in a water area. Output data from a GPS unit and an echo sounder data were incorporated into analysis for construction of un... <div style="text-align:justify;"> This study focuses on change of topography in a water area. Output data from a GPS unit and an echo sounder data were incorporated into analysis for construction of underwater topography. Comparison of two data sets lead to conclusion concerning sedimentation during period from January 2020 to January 2021. </div> 展开更多
关键词 Underwater Topography RTK-GPS echo sounder
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High-resolution bottom detection algorithm for a multibeam echo-sounder system with a U-shaped array
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作者 JIANG Ying YANG Zhiguo +1 位作者 LIU Zongwei YANG Chunmei 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2018年第7期78-84,共7页
High-resolution approaches such as multiple signal classification and estimation of signal parameters via rotational invariance techniques(ESPRIT) are currently employed widely in multibeam echo-sounder(MBES)syste... High-resolution approaches such as multiple signal classification and estimation of signal parameters via rotational invariance techniques(ESPRIT) are currently employed widely in multibeam echo-sounder(MBES)systems for sea floor bathymetry,where a uniform line array is also required.However,due to the requirements in terms of the system coverage/resolution and installation space constraints,an MBES system usually employs a receiving array with a special shape,which means that high-resolution algorithms cannot be applied directly.In addition,the short-term stationary echo signals make it difficult to estimate the covariance matrix required by the high-resolution approaches,which further increases the complexity when applying the high-resolution algorithms in the MBES systems.The ESPRIT with multiple-angle subarray beamforming is employed to reduce the requirements in terms of the signal-to-noise ratio,number of snapshots,and computational effort.The simulations show that the new processing method can provide better fine-structure resolution.Then a highresolution bottom detection(HRBD) algorithm is developed by combining the new processing method with virtual array transformation.The application of the HRBD algorithm to a U-shaped array is also discuss.The computer simulations and experimental data processing results verify the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 high-resolution bottom detection multibeam echo-sounder subarray beamforming virtual array transformation
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回声探测浮标在金枪鱼围网渔业中的应用 被引量:1
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作者 周成 肖宇 +4 位作者 万荣 许柳雄 王禹程 谢程兰 肖俞辰 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期11-26,共16页
回声探测浮标能够远程为金枪鱼围网渔业持续地提供漂流人工集鱼装置(DFADs)的精确地理定位以及金枪鱼集群生物量的估计,有效减少围网船队搜索鱼群所产生的“碳足迹”和船队运营成本,从而提高船队的成功捕获率。除了在商业中的应用外,回... 回声探测浮标能够远程为金枪鱼围网渔业持续地提供漂流人工集鱼装置(DFADs)的精确地理定位以及金枪鱼集群生物量的估计,有效减少围网船队搜索鱼群所产生的“碳足迹”和船队运营成本,从而提高船队的成功捕获率。除了在商业中的应用外,回声探测浮标有潜力作为观察远洋生物多样性的科学平台,为科学研究提供描述远洋鱼类活动模式的数据来源。本文介绍了DFADs的定义、类型和结构、生态影响及相关管理措施,以及回声探测浮标的发展沿革、种类和数据结构,并重点从金枪鱼随附鱼群生物量评估、鱼群随附行为和DFADs生态影响评估方面回顾了回声探测浮标在金枪鱼围网渔业中的应用。本文展望了回声探测浮标今后在技术上支持降低非目标物种和目标物种幼鱼死亡率的发展趋势,并从渔业资源可持续管理和海洋生物多样性保护方面讨论了利用浮标观测数据结合渔业数据进行资源评估,以及探究气候变化和人类活动对海洋生态系统影响的巨大潜力。 展开更多
关键词 金枪鱼 回声探测浮标 漂流人工集鱼装置 围网 生物量评估 生态影响
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海洋工程物探勘察中的几种声学假象 被引量:2
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作者 冯湘子 年永吉 《工程地球物理学报》 2023年第3期322-329,共8页
海洋工程物探勘察主要基于各种声学调查设备,通过换能器发射和接收不同频率的声波来获取地层声学反射信息,在实际工程应用中,技术人员会面临多种复杂的作业环境以及各类声学假象,需要技术人员熟知声学假象的产生原理和特征。本文研究了... 海洋工程物探勘察主要基于各种声学调查设备,通过换能器发射和接收不同频率的声波来获取地层声学反射信息,在实际工程应用中,技术人员会面临多种复杂的作业环境以及各类声学假象,需要技术人员熟知声学假象的产生原理和特征。本文研究了多波束测深资料中圆弧状地形反射、浅地层剖面绕射、电火花剖面三类调查资料中存在的声学假象,分析了波束频率、发射和接收角度、接收范围等因素的影响和限制,及造成声学假象的原因。研究显示,对海底管道、海底沙丘、已建平台等环境均会造成不同影响的声学假象,包括多波束的绕射波、浅地层剖面的绕射波,以及电火花水听器接收到的环境反射。技术人员应提高对海洋工程物探资料声学假象的认识,作业前期应做好工区环境、海底设施、背景资料等研究,在海洋工程勘察的处理和解释过程中综合利用水深地形、海底地貌、地层剖面的相互印证解释,注意辨识绕射、已建设施反射等造成的声学假象。 展开更多
关键词 海洋工程物探 声学假象 多波束 浅地层剖面 电火花剖面
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多波束测深仪姿态对测深影响分析及误差校正技术
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作者 杨海东 《应用声学》 CSCD 北大核心 2023年第5期1024-1032,共9页
传统多波束测深仪姿态校正处理效率较低,并且校正质量受姿态设备精度影响较大。在平坦海底条件下,测底数据的一些数学拟合特征可较好地反演姿态,为此提出基于多波束测底数据特征进行姿态拟合并校正的方法。该文首先对姿态对测深的影响... 传统多波束测深仪姿态校正处理效率较低,并且校正质量受姿态设备精度影响较大。在平坦海底条件下,测底数据的一些数学拟合特征可较好地反演姿态,为此提出基于多波束测底数据特征进行姿态拟合并校正的方法。该文首先对姿态对测深的影响进行理论分析和仿真分析,得到“横滚和升沉的影响较大、俯仰的影响较小”的结论。其次提出基于测底数据进行姿态补偿的方法,并对实测海底数据进行姿态拟合并校正,校正后海深分布集中度提高。分析表明提出的方法在多波束测深仪姿态校正技术领域有较好的应用价值。 展开更多
关键词 多波束测深仪 姿态校正 测底数据拟合
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基于无人船的多波束系统水下地形测量应用 被引量:4
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作者 赵保成 徐健 +1 位作者 徐坚 肖潇 《地理空间信息》 2023年第9期65-68,共4页
为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题,开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理,分析了... 为解决多波束测深过程中测区水域租用船只难、水下测深单元安装校准步骤繁琐、测量船难以严格按照预设航线航行等问题,开展了基于多波束测深技术和无人船技术的水下地形测量研究。简要介绍了多波束系统的主要组成部分、工作原理,分析了将多波束系统与无人船技术相结合并应用在水下地形测量中的诸多优势及其关键技术,在湖北省巴东县链子溪进行了将多波束测深系统搭载于无人船上的工程实践。结果表明,多波束测深技术与无人船技术的结合应用,简化了测深设备安装校准流程,提高了作业效率。 展开更多
关键词 多波束测深 水下地形测量 测深单元 安装校准 无人船
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一种基于质量因子的多波束测深声呐多子阵相位检测方法
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作者 陈世进 吴永清 +2 位作者 薛勐 林晓波 郝程鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第10期1890-1900,共11页
由于子阵划分方式不同和海洋环境噪声影响,多波束测深声呐在边缘波束难以获取高质量相位差曲线,导致过零点检测产生较大误差。针对上述问题本文提出一种基于质量因子的多子阵相位检测方法。首先,通过理论推导分析了子阵阵元重叠会导致... 由于子阵划分方式不同和海洋环境噪声影响,多波束测深声呐在边缘波束难以获取高质量相位差曲线,导致过零点检测产生较大误差。针对上述问题本文提出一种基于质量因子的多子阵相位检测方法。首先,通过理论推导分析了子阵阵元重叠会导致相位差估计量在低信噪比时出现偏差,为避免该偏差本文采用子阵之间无阵元重叠的多子阵划分方式。其次,根据最大化最小准则优化子阵间距,利用多个子阵实现相位差曲线解模糊。再次,推导二阶多项式拟合相位差曲线时质量因子的表达式,并以质量因子为评价准则对相位差曲线上的数据进行选取。最后,设计基于递推最小二乘的相位差序列提取算法以提高计算效率。仿真结果表明,本文所提子阵划分方式能够实现相位差曲线的无偏估计,利用多子阵提高了解模糊稳健性,在边缘波束获得了比方位偏差指示法和分裂波束法更小的测深误差。实验数据进一步验证了本文所提方法具有较好的工程实用性。 展开更多
关键词 多波束测深声呐 多子阵相位检测 相位模糊 相位差提取
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基于同步单波束测深数据的单道地震涌浪静校正方法
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作者 邢子浩 义家吉 +5 位作者 杨德鹏 鲁旭 李伟 许丞 蔡砥柱 陈靓 《海洋地质与第四纪地质》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期181-188,共8页
涌浪问题在单道地震中普遍存在,它使地震同相轴发生抖动,导致剖面错乱、模糊,从而干扰或误导地质解释。由于现有的涌浪校正方法都有一定的适用条件,该问题仍然没有被解决。本文基于单波束测深数据提出了一种新的涌浪静校正方法,首先阐... 涌浪问题在单道地震中普遍存在,它使地震同相轴发生抖动,导致剖面错乱、模糊,从而干扰或误导地质解释。由于现有的涌浪校正方法都有一定的适用条件,该问题仍然没有被解决。本文基于单波束测深数据提出了一种新的涌浪静校正方法,首先阐述了该方法的基本原理和实现步骤,然后通过野外实际资料验证了该方法的有效性并与滤波方法进行了对比和分析,最后讨论了单道地震中另外一种“似涌浪干扰”的海底抖动现象,并展示了新方法在该问题上的应用效果。研究结果表明,本文提出的方法能够有效解决单道地震中涌浪造成的同相轴时移问题,特别对于复杂海底资料中的涌浪干扰处理效果良好。 展开更多
关键词 单道地震 涌浪干扰 单波束测深数据 静校正
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基于多波束仰扫的内河船舶吃水检测技术 被引量:10
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作者 陈德山 朱剑华 +1 位作者 李吉祥 陈先桥 《水运工程》 北大核心 2016年第1期152-157,共6页
为防止内河船舶超吃水航行,需对船舶吃水主动进行实时动态检测,提出一种基于多波束声纳测深系统的内河船舶吃水检测系统。以声纳测距技术为基础,设计内河船舶吃水检测系统方案,完成检测系统软件架构设计与多波束声纳测深系统通信协议,... 为防止内河船舶超吃水航行,需对船舶吃水主动进行实时动态检测,提出一种基于多波束声纳测深系统的内河船舶吃水检测系统。以声纳测距技术为基础,设计内河船舶吃水检测系统方案,完成检测系统软件架构设计与多波束声纳测深系统通信协议,采用多波束声纳测深数据滤波去噪算法滤除异常数据,系统实现了船舶吃水轮廓的清晰准确成像,并能数字化、实时显示船舶吃水深度,对于内河船舶吃水监管控制有一定可行性。 展开更多
关键词 多波束 船舶吃水 动态检测 滤波去噪
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多波束测深系统换能器的安装校准分析 被引量:26
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作者 张海涛 唐秋华 +2 位作者 周兴华 丁继胜 刘建立 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期102-107,共6页
在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向偏差校准与改正,使两者坐标系统相一致。详细分析了多波束测深系统换能器安装校准的原理和方法,以"... 在多波束测深系统的换能器安装与使用过程中,由于无法保证换能器坐标系统与船体坐标系统完全重合,因此必须进行横摇、纵倾以及航向偏差校准与改正,使两者坐标系统相一致。详细分析了多波束测深系统换能器安装校准的原理和方法,以"亚美通道"海底光缆路由调查中,挪威Simrad EM 3000多波束测深系统的安装与校准为例,阐述了其安装校准方法及在海底地形测量中的应用。 展开更多
关键词 EM 3000 多波束测深系统 安装校准 海底地形测量
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结合遗传算法的LVQ神经网络在声学底质分类中的应用 被引量:27
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作者 唐秋华 刘保华 +2 位作者 陈永奇 周兴华 丁继胜 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期313-319,共7页
学习向量量化(Learning Vector Quantization,LVQ)神经网络在声学底质分类中具有广泛应用.常用的LVQ神经网络存在神经元未被充分利用以及算法对初值敏感的问题,影响底质分类精度.本文提出采用遗传算法(Genetic Algorithms,GA)优化神经... 学习向量量化(Learning Vector Quantization,LVQ)神经网络在声学底质分类中具有广泛应用.常用的LVQ神经网络存在神经元未被充分利用以及算法对初值敏感的问题,影响底质分类精度.本文提出采用遗传算法(Genetic Algorithms,GA)优化神经网络的初始值,将GA与LVQ神经网络结合起来,迅速得到最佳的神经网络初始权值向量,实现对海底基岩、砾石、砂、细砂以及泥等底质类型的快速、准确识别.将其应用于青岛胶州湾海区底质分类识别研究中,通过与标准的LVQ神经网络的分类结果进行比较表明,该方法在分类速度以及精度上都有了较大提高. 展开更多
关键词 学习向量量化 遗传算法 多波束测深系统 底质分类
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多波束测深技术在海底管道检测中的应用 被引量:28
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作者 来向华 马建林 +2 位作者 潘国富 陆晓鸣 傅晓明 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2006年第3期68-73,共6页
为查明海底管道的位置和掩埋状态,在海底管道检测中使用多波束测深技术。介绍了多波束的系统组成、调查方法和数据处理等内容。重点对数据处理进行了论述,提出了确定海底管道位置和掩埋状态的分析方法,并对影响多波束检测效果的频率、... 为查明海底管道的位置和掩埋状态,在海底管道检测中使用多波束测深技术。介绍了多波束的系统组成、调查方法和数据处理等内容。重点对数据处理进行了论述,提出了确定海底管道位置和掩埋状态的分析方法,并对影响多波束检测效果的频率、波束角和水深等因素进行了探讨。通过分析认为,与单波束相比,多波束在海底管道检测中具有直观、高效和高分辨率的特点,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 多波束测深系统 海底管道 数字地形模型 波束角
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单波束测深技术在海底管道检测中应用 被引量:19
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作者 来向华 潘国富 +2 位作者 傅晓明 苟诤慷 陈云敏 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期66-72,共7页
为查明海底管道的位置和掩埋状态,在海底管道检测中使用了单波束测深技术。对探测过程中海底管道的声波反射特征和解释方法进行了研究,研究结果表明,浅水时反射曲线更能反映管道的真实形态;深水时无论是绕射曲线还是反射曲线均与管道的... 为查明海底管道的位置和掩埋状态,在海底管道检测中使用了单波束测深技术。对探测过程中海底管道的声波反射特征和解释方法进行了研究,研究结果表明,浅水时反射曲线更能反映管道的真实形态;深水时无论是绕射曲线还是反射曲线均与管道的真实形态有较大差异。波束角会严重影响单波束对海底管道的探测能力。通过对测量记录的分析,可对海底管道的位置、埋设深度和是否发生悬空等状况进行判断。 展开更多
关键词 单波束测深系统 海底管道 波束角
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深水多波束声呐测深数据精度评估 被引量:8
17
作者 张国堙 陶春辉 +2 位作者 王奡 邓显明 何拥华 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期106-114,共9页
多波束测深精度评估是水深测量质量控制的重要方面,静态精度评估与交叉测线动态精度评估能够从不同角度表征测深精度,估计测量样本的综合误差。在实际调查作业过程中,由于缺少水深真值,在进行精度估计时缺少可操作性。本文利用Kongsberg... 多波束测深精度评估是水深测量质量控制的重要方面,静态精度评估与交叉测线动态精度评估能够从不同角度表征测深精度,估计测量样本的综合误差。在实际调查作业过程中,由于缺少水深真值,在进行精度估计时缺少可操作性。本文利用Kongsberg EM120型深水多波束系统的测深数据,基于某一区域的重复测量数据,应用中央波束的水深数据进行静态精度分析;通过引入网格化方法,进行动态水深精度评估分析,并通过偏差分析揭示测量样本的误差分布特征。结果表明,中央波束水深数据静态精度评估与基于网格化方法的动态精度评估具有实际可操作性,其结果能够有效估计测深的综合误差;重复测量数据的偏差分析能够有效展示误差的分布特征。 展开更多
关键词 多波束声呐 精度评估 误差分析
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关于多波束与侧扫声纳回波检测方法的探讨 被引量:16
18
作者 王琪 刘雁春 暴景阳 《海洋技术》 北大核心 2003年第3期70-73,共4页
多波束测深仪和侧扫声纳是实施国家“70 3”专项海洋调查任务的主要设备 ,理解两种设备对回波信号检测这一核心技术是掌握和正确使用它们的首要条件。
关键词 多波束测深仪 侧扫声纳 水声设备 回波检测 幅度检测 海洋调查
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双频测深仪对淤泥层测定的研究 被引量:8
19
作者 张俊 顾亚平 +6 位作者 查雨 包一平 陈洁彦 王志云 唐力放 俞毅 侯红彪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期492-493,共2页
通过实验室工作及长江口实地测量,探索利用双频测深仪和超声泥沙溶重计研究长江口航道底部淤泥分布情况并进行验证。研究已通过了上海海事局组织的专家验收。
关键词 双频测深仪 超声泥沙溶重计 长江口 航道
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用于渔业资源调查评估的两种声学手段的比较 被引量:7
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作者 沈蔚 陈明 +2 位作者 童剑锋 张进 张华臣 《淡水渔业》 CSCD 北大核心 2018年第1期34-40,共7页
采用数字回声探测仪Bio Sonics DT-X(430 KHz)和双频识别声呐DIDSON(低频1.1 MHz、高频1.8MHz)对青草沙水库的渔业资源量、空间分布特征等进行了为期2 d的水声学调查。在调查过程中两种仪器同步工作,并采用放网捕捞的方法对青草沙水库... 采用数字回声探测仪Bio Sonics DT-X(430 KHz)和双频识别声呐DIDSON(低频1.1 MHz、高频1.8MHz)对青草沙水库的渔业资源量、空间分布特征等进行了为期2 d的水声学调查。在调查过程中两种仪器同步工作,并采用放网捕捞的方法对青草沙水库中的鱼类样本进行采集,并测量其体重与体长。利用Echoview软件对两种仪器采集所得的声学数据进行分析处理。DIDSON的调查结果显示:水库鱼类总数约为936万尾,总的资源量约为705万kg,鱼类主要分布于水库的东部、中部地区。Bio Sonics DT-X的调查结果显示:水库鱼类总数约为1 079万尾,总的资源量约为604.24万kg,鱼类主要分布于水库的东北部地区。 展开更多
关键词 渔业资源 调查 评估 数字回声探测仪 DIDSON
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