现代飞行程序设计受地形、障碍物、空域和飞行性能等多种因素的影响,设计过程中需进行大量针对设计细节有效性的评估工作;设计完毕的飞行程序还需专业的飞行试飞人员进行模拟机和真机试飞,耗费大量的人力、经济成本。如果试飞前缺少针...现代飞行程序设计受地形、障碍物、空域和飞行性能等多种因素的影响,设计过程中需进行大量针对设计细节有效性的评估工作;设计完毕的飞行程序还需专业的飞行试飞人员进行模拟机和真机试飞,耗费大量的人力、经济成本。如果试飞前缺少针对性的分析评估,一方面会增加试飞成本的支出,另一方面也会导致真机试飞环节存在安全隐患。针对上述问题,利用深度强化学习技术,提出一种在满足飞行程序设计规范条件下,面向飞行程序有效性和可行性验证的离场航迹自动生成方法。首先,利用空气动力学原理,建立考虑飞行性能和障碍物超障因素的基本飞行动力学模型,并借助Unity3D引擎构建三维可视化的训练平台;其次,在PyTorch深度学习框架中,利用Mlagents强化学习平台构建航空器在飞行时各个阶段的试飞训练模型,设计包括起飞、转弯、巡航和降落这4个目标的场景和奖励函数。以离场飞行程序试飞为例,采用厦门高崎机场某PBN(Performance Based Navigation)离场程序进行实例训练验证,并利用动态时间规整(DTW)距离量化实际生成航迹与标称航迹之间的偏离度。实验结果显示,偏差度满足飞行程序超障保护区的限制要求。上述训练模型在其他离场程序的实验结果也验证了模型具有较好的泛化能力。展开更多
We propose a theoretical model to describe external-cavity distributed feedback semiconductor lasers and investigate the impact of the number of external feedback points on linewidth and side-mode suppression ratio th...We propose a theoretical model to describe external-cavity distributed feedback semiconductor lasers and investigate the impact of the number of external feedback points on linewidth and side-mode suppression ratio through numerical simulation. The simulation results demonstrate that the linewidth of external-cavity semiconductor lasers can be reduced by increasing the external cavity length and feedback ratio, and adding more external feedback points can further narrow the linewidth and enhance the side mode suppression ratio. This research provides insight into the external cavity distributed feedback mechanism and can guide the design of high-performance external cavity semiconductor lasers. .展开更多
为了实现快速成像,磁共振指纹(Magnetic Resonance Fingerprinting,MRF)技术通常使用非笛卡尔稀疏采样模板对K空间进行高度欠采样,从而获得稀疏K空间信号.然而,从稀疏的K空间信号重建像空间数据是一个病态不适定问题,重建出的MRF像空间...为了实现快速成像,磁共振指纹(Magnetic Resonance Fingerprinting,MRF)技术通常使用非笛卡尔稀疏采样模板对K空间进行高度欠采样,从而获得稀疏K空间信号.然而,从稀疏的K空间信号重建像空间数据是一个病态不适定问题,重建出的MRF像空间数据存在大量的混叠伪影,直接影响到组织生理参数的重建准确度.为此需要将各种先验知识引入重建模型之中,以缓解MRF重建问题的不适定性.针对上述问题,本文提出一种融合局部低秩先验与Bloch流形约束的MRF重建模型,并使用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)求解模型中的非凸MRF重建问题.本文算法在引入MRF像空间数据的局部低秩先验的同时,使用预先构建的字典为重建指纹提供流形约束.一方面通过空域局部低秩约束有效抑制混叠伪影的产生,另一方面利用字典先验避免指纹的时域流形特征在迭代重建过程中丢失.仿真实验结果表明,相较于引入了全局低秩先验与Bloch流形约束的其他同类算法,本文算法可以提供更高的组织参数重建准确度.展开更多
文摘现代飞行程序设计受地形、障碍物、空域和飞行性能等多种因素的影响,设计过程中需进行大量针对设计细节有效性的评估工作;设计完毕的飞行程序还需专业的飞行试飞人员进行模拟机和真机试飞,耗费大量的人力、经济成本。如果试飞前缺少针对性的分析评估,一方面会增加试飞成本的支出,另一方面也会导致真机试飞环节存在安全隐患。针对上述问题,利用深度强化学习技术,提出一种在满足飞行程序设计规范条件下,面向飞行程序有效性和可行性验证的离场航迹自动生成方法。首先,利用空气动力学原理,建立考虑飞行性能和障碍物超障因素的基本飞行动力学模型,并借助Unity3D引擎构建三维可视化的训练平台;其次,在PyTorch深度学习框架中,利用Mlagents强化学习平台构建航空器在飞行时各个阶段的试飞训练模型,设计包括起飞、转弯、巡航和降落这4个目标的场景和奖励函数。以离场飞行程序试飞为例,采用厦门高崎机场某PBN(Performance Based Navigation)离场程序进行实例训练验证,并利用动态时间规整(DTW)距离量化实际生成航迹与标称航迹之间的偏离度。实验结果显示,偏差度满足飞行程序超障保护区的限制要求。上述训练模型在其他离场程序的实验结果也验证了模型具有较好的泛化能力。
文摘We propose a theoretical model to describe external-cavity distributed feedback semiconductor lasers and investigate the impact of the number of external feedback points on linewidth and side-mode suppression ratio through numerical simulation. The simulation results demonstrate that the linewidth of external-cavity semiconductor lasers can be reduced by increasing the external cavity length and feedback ratio, and adding more external feedback points can further narrow the linewidth and enhance the side mode suppression ratio. This research provides insight into the external cavity distributed feedback mechanism and can guide the design of high-performance external cavity semiconductor lasers. .
文摘为了实现快速成像,磁共振指纹(Magnetic Resonance Fingerprinting,MRF)技术通常使用非笛卡尔稀疏采样模板对K空间进行高度欠采样,从而获得稀疏K空间信号.然而,从稀疏的K空间信号重建像空间数据是一个病态不适定问题,重建出的MRF像空间数据存在大量的混叠伪影,直接影响到组织生理参数的重建准确度.为此需要将各种先验知识引入重建模型之中,以缓解MRF重建问题的不适定性.针对上述问题,本文提出一种融合局部低秩先验与Bloch流形约束的MRF重建模型,并使用交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers,ADMM)求解模型中的非凸MRF重建问题.本文算法在引入MRF像空间数据的局部低秩先验的同时,使用预先构建的字典为重建指纹提供流形约束.一方面通过空域局部低秩约束有效抑制混叠伪影的产生,另一方面利用字典先验避免指纹的时域流形特征在迭代重建过程中丢失.仿真实验结果表明,相较于引入了全局低秩先验与Bloch流形约束的其他同类算法,本文算法可以提供更高的组织参数重建准确度.
