CSCW的研究内容及其关键技术

计算机支持协同工作 (CSCW)是一种将人类合作行为模式与计算机支持技术融合为一体的新兴技术 ,即在计算机技术支持的环境下 ,一个群体协同完成一项共同的任务。CSCW已广泛应用于CAD ,远程医疗诊断 ,多媒体协同编著 ,电子会议等领域。CSCW为了支持群体协同工作 ,CSCW系统必须为用户提供共享的资源和共享空间 ,这样就引发了诸多问题的研究。如合理的模型结构 ,用户间的感知层次 ,角色控制 ,共享对象的并发控制等。随着计算机科学与技术的发展 ,也给CSCW的发展注入了许多活力。如面向对象的技术使CSCW更容易实现不同层次的感知 ,多Agent技术使用户更容易与其他人协作。主要介绍了CSCW的定义、分类、主要研究内容、关键技术和其他技术对CSCW的影响。

HfutEngine2005仿真机器人足球队设计

文章从进攻和防守的角度描述了RoboCup仿真机器人足球队球员Agent决策策略的设计;提出了基于Advisor-Evaluator进攻决策模型,详述其各个组成部分,并进行性能分析;设计基于防守对象-绑定-防守动作的防守模型来进行防守方案设计,实战结果表明,以此为基础的HfutEngine2005具有较强的比赛能力。

基于多智能体的西樵纺织产业集群成长机制仿真研究

西樵纺织产业集群是广东内源型传统产业集群的代表。在调查研究的基础上,建立了西樵纺织产业集群的成长机制模型,从仿真结论总结出广东内源型传统产业集群的成长机制即劳动力的数量和质量在适应集群外部需求变化的基础上发生变化,并从而影响企业的数量和产能的过程和方式。

多Agent理论的对策论方法

人工智能研究的一个重要目标是设计出能代表其拥有者或用户的、有一定自主性的决策体Agent。为此通常是赋予每个Agent一种自身利益(偏好),Agent在行动中寻求自身的利益最大化。当考虑MAS时,Agent通常被赋予利益、理性决策能力及推断其它Agent的利益等的能力。

量子态的概率隐形传态

利用多方控制代理的网络,提出了一个量子隐形传态多量子位的协议。协议中所使用的量子信道有别于已有协议中所使用的量子最大纠缠态。得到的研究结果是,只有在发送方和多方代理合作时,接受方才能得到概率隐形传态的量子信息。因为使用的量子信道是非最大纠缠态,所以该协议更具有实际意义。

非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制

多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时变编队控制,但对一般性的时变编队还没有成熟的研究成果.本文以受非完整性约束的平面多智能体为研究对象,提出了平面非完整性多智能体的位置时变一致性协议.实验结果表明:本文提出的位置时变一致性协议能够有效解决平面非完整性多智能体系统一般性的时变编队问题.

技术劳力和企业发展模型

本文通过供求市场关系建立技术劳力流动和企业发展模型。利用单层感知器和XOR问题建立供需双方中博弈对策关系的可计算模型数学映象,采用多智能体建模技术建立模型框架。旨在正确描述出技术劳力市场和企业发展之间的动态关系。为进一步的分析和决策提供支持。

基于多Agent技术的飞机协同飞行建模与仿真

应用多Agent建模与仿真技术,研究了飞机Agent在空中走廊中的飞行风险。根据空中走廊内飞机Agent的飞行目标、主要功能和内部结构,分析了飞机Agent的推理规则和协同状态,提出了协同飞行的交互结构,利用混合式仿真方法进行仿真试验。仿真结果表明:当大型飞机的最大、最小巡航速度分别为880、620km·h-1,中型飞机的最大、最小巡航速度分别为790、525km·h-1,且2种机型加速度的最大值、最小值均分别为0.608、-0.780m·s-2时,空中走廊中飞机的飞行状态可以划分为4种典型工况;第1种工况下,飞机的速度始终为745.17km·h-1,总飞行时间为708s;第2种工况下,飞机根据前方飞机调整自身飞行速度,飞机初始速度为658km·h-1,最大速度为778km·h-1,总飞行时间为648s;第3种工况下,飞机为避免飞行冲突变更空中走廊中的飞行线路,总飞行时间为744s;第4种工况下,飞机因安全问题脱离空中走廊,总飞行时间为66s。提出的模型可满足实际要求。