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Zero-forcing beamforming with receiver antenna selection in downlink multi-antenna multi-user system
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作者 Huang Senhua Qiu Ling Shi Lin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1258-1263,共6页
A study on the zero-forcing beamforming (ZFBF) scheme with antenna selection at user terminals in downlink multi-antenna multi-user systems is presented. Simulation results show that the proposed ZFBF scheme with re... A study on the zero-forcing beamforming (ZFBF) scheme with antenna selection at user terminals in downlink multi-antenna multi-user systems is presented. Simulation results show that the proposed ZFBF scheme with receiver antenna selection (ZFBF-AS) achieves considerable throughput improvement over the ZFBF scheme with single receiver antenna. The results also show that, with multi-user diversity, the ZFBF-AS scheme approaches the throughput performance of the ZFBF scheme using all receiver antennas (ZFBF-WO-AS) when the base station adopts semi-orthogonal user selection (SUS) algorithm, and achieves larger throughput when the base station adopts the Round-robin scheduling algorithm. Compared with ZFBF-WO-AS, the proposed ZFBF-AS scheme can reduce the cost of user equipments and the channel state information requirement at the transmitter (CSIT) as well as the multiuser scheduling complexity at the transmitter. 展开更多
关键词 downlink multi-antenna multi-user system zero-forcing beamforming antenna selection throughput performance
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Coordinated multi-point transmission technique in TDD cellular mobile system 被引量:1
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作者 Rakesh Tamrakar 《Engineering Sciences》 EI 2011年第1期35-40,共6页
Coordinated multi-point transmission/reception, CoMP, technique converts the interference signal into the useful information by controlling the interfering signals among adjacent cells. Theoretically, it is a breakthr... Coordinated multi-point transmission/reception, CoMP, technique converts the interference signal into the useful information by controlling the interfering signals among adjacent cells. Theoretically, it is a breakthrough from the traditional interference limited non-cooperative single point transmission system, improving link reliability and enhancing the data rate. CoMP is regarded as one of the most essential and effective techniques in eliminating the inter-cell interference, boosting cell edge throughput and overall system throughput. CoMP technique has obvious advantages in TDD(time division duplexing) cellular mobile system; the necessary channel state information for CoMP can be easily obtained through channel reciprocity property in TDD system. CoMP scheme in TDD system and likely problems are analyzed in this paper, and it is shown by system simulations that the significant gain can be achieved. 展开更多
关键词 multi antenna technique COMP TDD system channel reciprocity
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Miniaturized multi-band antenna using deformed splot ring resonator
3
作者 苟铭江 杨曦 +2 位作者 喻志远 陶然 史庆藩 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第1期84-86,共3页
A 48 mm x 60 mm x 1 mm miniaturized multi band antenna based on deformed split ring re sonators was presented. The antenna was consisted of a micro strip line and a deformed split square ring. Its/S11/parameters were... A 48 mm x 60 mm x 1 mm miniaturized multi band antenna based on deformed split ring re sonators was presented. The antenna was consisted of a micro strip line and a deformed split square ring. Its/S11/parameters were determined through numerical simulation and experimental measure ment within three working bands of 2.6 GHz to 3. 0 GHz, 3. 9 GHz to 4. 4 GHz and 5.2 GHz to 5. 8 GHz and the results showed that the parameters within all the bands were less than 10 dB. The gain at every frequency for the antenna was above 2.2 dB and it increased monotonously with the frequency from 5. 5 GHz to 7. 0 GHz. 展开更多
关键词 deformed split ring resonator micro strip multi band antenna
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智能反射面辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法 被引量:1
4
作者 徐勇军 符加劲 +1 位作者 黄琼 黄东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期165-174,共10页
为了解决蜂窝通信系统中因窃听者、障碍物阻挡和信道不确定性导致安全性低和传输质量差的问题,该文提出一种智能反射面(IRS)辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法。首先,考虑合法用户的安全速率约束、最大发射功率约束和IRS相移约... 为了解决蜂窝通信系统中因窃听者、障碍物阻挡和信道不确定性导致安全性低和传输质量差的问题,该文提出一种智能反射面(IRS)辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法。首先,考虑合法用户的安全速率约束、最大发射功率约束和IRS相移约束,基于有界信道不确定性,建立了一个联合优化基站主动波束、IRS被动波束的鲁棒资源分配问题。然后,利用S-程序、连续凸近似、交替优化和罚函数等方法对含参数摄动的原非凸问题进行转换,得到可直接求解的确定性凸优化问题。最后,提出一种基于迭代的鲁棒能效最大化算法。仿真结果表明,该文算法具有较好的能效和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能反射面 多天线通信系统 鲁棒性 安全通信
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舰用雷达阵面在不同冲击环境下的响应分析
5
作者 周世新 杨斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第1期74-78,共5页
通过理论计算和有限元仿真,研究舰用雷达阵面在不同冲击环境下的响应。文中将冲击载荷作用下舰用雷达阵面的受力模型简化为基础激励的多自由度系统,通过对受力模型的边界模态进行虚拟约束的方法计算了不同冲击环境下的响应。结果表明:... 通过理论计算和有限元仿真,研究舰用雷达阵面在不同冲击环境下的响应。文中将冲击载荷作用下舰用雷达阵面的受力模型简化为基础激励的多自由度系统,通过对受力模型的边界模态进行虚拟约束的方法计算了不同冲击环境下的响应。结果表明:舰用雷达阵面响应基本不受冲击谱参数中谱加速度变化的影响,而谱位移和谱速度对舰用雷达阵面响应影响较大。分析结果可为冲击环境下舰用雷达阵面的响应分析和影响评估提供参考。 展开更多
关键词 冲击环境 舰用雷达阵面 多自由度系统 响应分析
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5G室内分布系统规划建模及优化算法 被引量:1
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作者 曾少达 刘海林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期659-672,共14页
由于5G移动通信技术中的多数新业务包括时代智慧家庭、智能工厂、虚拟现实等等都发生在室内场景,因此如何快速规划建设成本低且功率损耗少的5G网络室内分布系统,对电信运营商来说具有重要的意义。建立了更贴近实际场景下的5G室内分布系... 由于5G移动通信技术中的多数新业务包括时代智慧家庭、智能工厂、虚拟现实等等都发生在室内场景,因此如何快速规划建设成本低且功率损耗少的5G网络室内分布系统,对电信运营商来说具有重要的意义。建立了更贴近实际场景下的5G室内分布系统规划数学模型,该模型以最小化部署成本和天线间最大输出信号功率偏差为目标,以满足每个天线的期望输出信号功率为约束,是一个带约束的混合变量多目标优化问题。基于哈夫曼编码思想,提出了适合室分系统结构的编码策略,利用该编码策略在MOEA/D-CM2M算法框架下设计出求解该模型的有效算法,并且能够通过一次运行提供多个规划方案。计算机仿真表明建立的模型与提出的算法十分有效,比两个真实案例的原设计分别节省了8.90%和20.09%的成本。 展开更多
关键词 5G 室内分布系统 多目标优化 天线功率 部署成本
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多天线系统应用在无人卫星通信链路中的性能研究
7
作者 亢超 《通信电源技术》 2024年第5期132-134,共3页
随着无人卫星通信链路的发展,其信号衰减、干扰和链路可靠性成为关注焦点。深入探讨多天线系统在无人卫星通信链路中的应用,分析信道模型及其干扰,进而研究多天线系统的核心原理,如空时编码和多输入多输出(Multiple Input Multiple Outp... 随着无人卫星通信链路的发展,其信号衰减、干扰和链路可靠性成为关注焦点。深入探讨多天线系统在无人卫星通信链路中的应用,分析信道模型及其干扰,进而研究多天线系统的核心原理,如空时编码和多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)技术,并设计基于多天线的协议,强调其在信道估计和调制编码的重要性。实验对比表明,多天线系统在信号质量和传输速率上明显优于单天线系统,但在实际应用中还面临硬件和兼容性挑战。 展开更多
关键词 多天线系统 性能研究 链路优化 信号处理
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增材制造的多波束透镜-天线系统
8
作者 李炫静 冯瑞 谭秋林 《微纳电子技术》 CAS 2024年第7期48-53,共6页
多波束微波天线因其在通信系统中的广泛应用而备受关注。提出了一种多波束透镜-天线系统,可同时满足宽带宽和宽扫描角度要求。透镜由增材制造的球形层构成,以实现折射率梯度变化。设计了不同工作频率的柔性贴片天线作为透镜的馈电端,柔... 多波束微波天线因其在通信系统中的广泛应用而备受关注。提出了一种多波束透镜-天线系统,可同时满足宽带宽和宽扫描角度要求。透镜由增材制造的球形层构成,以实现折射率梯度变化。设计了不同工作频率的柔性贴片天线作为透镜的馈电端,柔性馈源与球形透镜表面可紧密贴合在一起,实现共焦平面。多频段馈源测试结果表明该透镜-天线系统可在2~10 GHz的带宽范围内工作。该透镜-天线系统在测试中发射指向-72°、-36°、0°、36°、72°的波束以进行验证,其在最大扫描角度附近增益损失小于3 dB,仿真结果和测试结果具有良好的一致性。研究结果表明该透镜-天线系统在微波和毫米波移动通信和遥感等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 多波束 柔性天线 超材料 透镜-天线系统 宽扫描角度
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系留多旋翼无人机通信系统天线布局及仿真分析 被引量:1
9
作者 程晓洁 戴禹 《电子技术应用》 2024年第2期93-95,共3页
设计了一种适用于系留多旋翼无人机通信系统的天线布局,采用FEKO仿真软件进行了电磁兼容仿真分析,并进行了实装试飞。仿真及实测表明,该天线布局方式可适用于多旋翼无人机通信系统。
关键词 系留多旋翼无人机通信系统 天线布局 隔离度 电磁兼容
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Ka频段卫通收发共口径多波束相控阵封装天线设计
10
作者 蓝海 王子宁 《电讯技术》 北大核心 2024年第8期1322-1327,共6页
为满足卫星通信中双频共口径、高集成、多波束等要求,提出了一种基于封装天线(Antenna in Package, AIP)架构的Ka频段收发共口径多波束相控阵天线。天线以双频堆叠微带单元的形式实现了收发共口径,并通过天线集成滤波器保证了收发通道... 为满足卫星通信中双频共口径、高集成、多波束等要求,提出了一种基于封装天线(Antenna in Package, AIP)架构的Ka频段收发共口径多波束相控阵天线。天线以双频堆叠微带单元的形式实现了收发共口径,并通过天线集成滤波器保证了收发通道的隔离度优于44 dB。在±60°范围内,64元接收阵增益优于17.4 dB,128元发射阵增益优于20.2 dB,具有良好的波束扫描性能。为获得收发多波束一片式集成,在收发(Transmitter/Receiver, T/R)组件中使用晶圆级三维系统集成封装(Three Dimensions System in Package, 3D-SIP)并结合微凸点的制备技术,保证了系统级芯片(System-on-Chip, SOC)的高密度二次集成。高低频混压技术同样被应用于阵面、收发网络、控制供电链路的多层板集成。所提多波束的相控阵天线新架构具有高密度集成TR组件、多波束一体化、高效散热等特点,在卫星通信和数据链等方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 Ka波段卫星通信 多波束相控阵天线 封装天线 收发共口径 SOC芯片 3D-SIP封装
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A New GPS System for Continuous Deformation Monitoring 被引量:3
11
作者 黄丁发 丁晓利 阿永奇 《Journal of Modern Transportation》 2000年第2期169-176,共8页
This paper presents a multi-antenna GPS based system developed for local continuous deformation monitoring. Due to a large number of points that needs to be monitored, the standard approaches of using permanent GPS re... This paper presents a multi-antenna GPS based system developed for local continuous deformation monitoring. Due to a large number of points that needs to be monitored, the standard approaches of using permanent GPS receiver arrays will cause high cost. It eventually becomes the limiting factor for large-scale use of GPS in these application areas. Multi-antenna GPS system allows a number of GPS antennas to be linked to one GPS receiver by a specially designed electronic component, i. e. the so-called GPS multi-antenna switch (GMS), The receiver takes data sequentially from each of the antennas attached to the receiver. A distinctive advantage of the approach is that one GPS receiver can be used to monitor more than one point. The cost per monitored point (i. e. the expenses of hardware) is therefore significantly reduced. 展开更多
关键词 multi-antenna GPS system deformation monitoring fast ambiguity resolution multiPATH
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多功能可重构电磁信号发射接收及处理技术 被引量:2
12
作者 陈显舟 杨旭 +4 位作者 周琪 吴翼虎 陈文兵 方海 杨锋 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期214-223,共10页
针对导航增强、通信、雷达探测、电子侦察和干扰综合多功能一体化载荷系统对硬件通用化、功能软件化和资源虚拟化的需求,实现最大限度资源复用与共享,提出了低剖面、超宽带宽角扫描、极化可重构的综合孔径技术,基于射频全链路可重构架... 针对导航增强、通信、雷达探测、电子侦察和干扰综合多功能一体化载荷系统对硬件通用化、功能软件化和资源虚拟化的需求,实现最大限度资源复用与共享,提出了低剖面、超宽带宽角扫描、极化可重构的综合孔径技术,基于射频全链路可重构架构和三维异构集成的综合射频微系统技术;基于硬件进程实现超异构计算资源灵活调度和动态管理技术。该文提出的综合多功能一体化电磁信号发射接收处理架构和关键技术,为未来分布式多域智能网联电子系统的软件化、虚拟化和智能化提供技术基础。 展开更多
关键词 异构资源虚拟化 综合射频微系统 多功能一体化 软件化可重构 超宽带综合孔径
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大型抛物柱面天线展开动力学分析与展开过程控制
13
作者 陈金宝 宋志成 +3 位作者 陈传志 董家宇 王治易 张俞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期496-508,共13页
为揭示大型抛物柱面天线在轨展开过程中各部件的动力学特性,保障可展天线在轨展开过程稳定性,提出了一种基于模块组装的大型抛物柱面可展天线支撑机构动力学快速建模方法与非线性展开过程反馈控制策略。首先,基于绝对节点坐标法建立了... 为揭示大型抛物柱面天线在轨展开过程中各部件的动力学特性,保障可展天线在轨展开过程稳定性,提出了一种基于模块组装的大型抛物柱面可展天线支撑机构动力学快速建模方法与非线性展开过程反馈控制策略。首先,基于绝对节点坐标法建立了天线可展支撑机构基本模块的动力学方程集与约束方程集。然后,通过子模块组装的方式实现对超大型支撑机构的动力学快速建模,并进一步提出逐块缩聚与递归的动力学微分方程高效求解算法。最后,基于非线性展开过程反馈控制策略实现了抛物柱面可展支撑机构该类强非线性系统的展开稳定控制。结果表明,该控制方法能显著降低可展支撑机构展开过程中的速度峰值,有效提高了大型抛物柱面天线展开过程中的展开同步性。 展开更多
关键词 抛物柱面天线 绝对节点坐标法 柔性多体系统 展开动力学 速度反馈控制
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面向6G的毫米波多频段多天线信道测量系统构建及实测验证 被引量:1
14
作者 周子皓 黄杰 +1 位作者 钱肇钧 徐兰天 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期44-53,共10页
毫米波是5G和6G无线通信系统的关键技术.设计满足6G多频段、多天线、高动态范围需求的信道测量系统是6G无线信道研究面临的首要挑战.针对这一需求,本文构建了一种毫米波多频段多天线信道测量系统,可以覆盖24.25~28.5 GHz、31.8~33.4 GHz... 毫米波是5G和6G无线通信系统的关键技术.设计满足6G多频段、多天线、高动态范围需求的信道测量系统是6G无线信道研究面临的首要挑战.针对这一需求,本文构建了一种毫米波多频段多天线信道测量系统,可以覆盖24.25~28.5 GHz、31.8~33.4 GHz、37~42.5 GHz等毫米波频段,支持最高16×16天线配置.首先介绍该信道测量系统的架构与性能指标,提出多通道并行校准方案以及测量数据处理算法;其次,基于该信道测量系统开展26 GHz室内外场景的信道测量实验,分析路径损耗、时延扩展以及奇异值扩展等信道统计特性.通过对实测结果分析,验证了该信道探测器用于毫米波段测量的有效性. 展开更多
关键词 6G 信道测量系统 多天线 毫米波 信道测量
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多跳虚拟MIMO系统中随机接入的MAC方案
15
作者 鲍晶晶 董华锋 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第7期1944-1951,共8页
针对多跳虚拟多输入多输出系统及其动态资源分配进行研究。基于信道模型构建多跳虚拟多输入多输出系统的传播和连接模型,并提出一种分布式MAC方案。通过一个帧ALOHA协议把时间轴分割成帧(每一帧由给定数量的时隙构成),将时隙资源独立分... 针对多跳虚拟多输入多输出系统及其动态资源分配进行研究。基于信道模型构建多跳虚拟多输入多输出系统的传播和连接模型,并提出一种分布式MAC方案。通过一个帧ALOHA协议把时间轴分割成帧(每一帧由给定数量的时隙构成),将时隙资源独立分配给每一跳,多跳链中的每个虚拟天线阵列随机选择一个时隙,实现在每一跳上的节点独立选择无线资源;对基于帧ALOHA协议的系统性能进行详细分析,得到它们的解析表达式。仿真结果表明,所提方案有较好的系统性能,优于集中式资源分配方案。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 多址接入控制 多跳链路 虚拟天线阵列 帧ALOHA协议 中断概率 遍历容量
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基于相位误差估计的干涉仪测向算法 被引量:1
16
作者 段陆洋 曹磊 +2 位作者 李娜 陈安军 都元松 《现代电子技术》 2023年第17期151-154,共4页
针对多基线相位干涉仪系统在工程应用中因测量误差导致的解模糊错误,进而出现测向跳区问题,提出一种基于相位误差估计的干涉仪测向算法。算法在相位差测量值的基础上估计不同通道的相位误差范围,确定不同基线解理论相位差区间,进一步反... 针对多基线相位干涉仪系统在工程应用中因测量误差导致的解模糊错误,进而出现测向跳区问题,提出一种基于相位误差估计的干涉仪测向算法。算法在相位差测量值的基础上估计不同通道的相位误差范围,确定不同基线解理论相位差区间,进一步反推理论入射角的区间,根据不同基线的理论入射角区间的交集解算模糊,算法充分考虑不同通道误差差异,提升了干涉仪系统的鲁棒性。仿真结果表明:在测量误差未超过系统误差估计范围时,可以达到100%解模糊正确率;在单通道失效,即测量误差超过系统误差估计范围时,测向有效率和解模糊正确率高于传统算法。 展开更多
关键词 相位干涉仪 解模糊 测向算法 多基线 相位误差 天线阵列 通道失效 系统鲁棒性
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全空域多目标测控系统研究综述
17
作者 王涛 李泽西 +4 位作者 陈学军 王引娣 冀云成 曹斐 蒋浩 《电讯技术》 北大核心 2023年第10期1631-1641,共11页
随着在轨航天器数量向着千颗量级发展,传统测控系统“一对一”测控方式已经难以适应未来大规模在轨航天器测控管理任务。为适应航天领域的发展需求,全空域多目标测控系统应运而生。全空域多目标测控系统是球面相控阵技术与数字多波束合... 随着在轨航天器数量向着千颗量级发展,传统测控系统“一对一”测控方式已经难以适应未来大规模在轨航天器测控管理任务。为适应航天领域的发展需求,全空域多目标测控系统应运而生。全空域多目标测控系统是球面相控阵技术与数字多波束合成技术在测控系统中的首次应用,具备空间多个目标同时测控的能力。首先,介绍了全空域多目标测控系统的基本结构和原理;其次,综述了全空域多目标测控系统国内外研究现状、应用及实现的关键技术;最后,指出了全空域多目标测控系统存在的主要问题及未来的主要研究方向,可为多目标测控系统的后续研究提供参考。 展开更多
关键词 全空域 多目标测控系统 球面相控阵 数字多波束技术
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基于GNSS多通道跟踪接收机的阵列反欺骗方法 被引量:1
18
作者 张佳琪 李归 +1 位作者 姚元 伍光新 《电讯技术》 北大核心 2023年第6期817-825,共9页
近年来,基于阵列天线的空域处理方法被认为是最有效的欺骗检测和抑制手段之一。提出了一种基于卫星导航接收机多通道跟踪能力的阵列反欺骗方法。多通道跟踪接收机对每一个捕获到的导航信号在所有阵元通道后均进行跟踪处理并提取信号幅... 近年来,基于阵列天线的空域处理方法被认为是最有效的欺骗检测和抑制手段之一。提出了一种基于卫星导航接收机多通道跟踪能力的阵列反欺骗方法。多通道跟踪接收机对每一个捕获到的导航信号在所有阵元通道后均进行跟踪处理并提取信号幅度和载波相位观测量,首先计算载波相位双差平方和进行欺骗检测,然后利用载波相位单差和信号幅度比估计信号导引矢量,从而进行基于子空间投影的欺骗信号抑制或基于波束形成的真实卫星信噪比提升。理论分析和仿真试验证明,该方法可有效检测并消除同一来向的欺骗信号且不影响真实卫星信号质量。由于前端非理想因素带来的幅度和相位偏移都已包含在接收机跟踪通道提取的观测量内,实际应用时对阵列天线校准和射频通道均衡的要求明显降低。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 阵列天线 欺骗检测 欺骗抑制 多通道跟踪
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“天问一号”环绕器测控数传通信系统设计与验证 被引量:1
19
作者 王民建 朱新波 +4 位作者 何春黎 李金岳 牛俊坡 印兴峰 刘玲亚 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期28-36,共9页
针对“天问一号”火星环绕器最远距离4亿km下的超远距离大动态通信难题,“天问一号”火星环绕器测控数传通信系统通过多天线波束赋形的测控数传一体化技术、多码率自适应收发处理技术、高灵敏度信号捕获技术、超高灵敏度下的电磁干扰抑... 针对“天问一号”火星环绕器最远距离4亿km下的超远距离大动态通信难题,“天问一号”火星环绕器测控数传通信系统通过多天线波束赋形的测控数传一体化技术、多码率自适应收发处理技术、高灵敏度信号捕获技术、超高灵敏度下的电磁干扰抑制技术以及极低温下大口径天线高精度稳定指向技术,实现了对–156 dBm微弱信号的高灵敏度捕获以及大动态下的数据自适应收发,除天体遮挡外全过程100%对地通信链路覆盖和波束覆盖,最远4亿km处对地数传速率达1 Mbps。该项技术已经在“天问一号”火星探测任务中得到了考核和验证,可以为后续深空探测任务中测控数传通信系统的设计与在轨工作提供参考。 展开更多
关键词 火星环绕器 测控数传系统 高增益天线 高灵敏度接收 多码率自适应
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基于多变量约束的GNSS瞬时姿态确定方法
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作者 陈佳佳 袁洪 +2 位作者 徐颖 袁超 葛建 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1394-1401,共8页
传统的直接定姿法或最小二乘法依赖于整周模糊度的成功固定。当卫星数目较少或存在干扰的情形下,模糊度固定成功率会大大降低,进而导致定姿结果不准确。因此,提出基于多变量约束的姿态确定方法,所提方法将整周模糊度和姿态确定视作联合... 传统的直接定姿法或最小二乘法依赖于整周模糊度的成功固定。当卫星数目较少或存在干扰的情形下,模糊度固定成功率会大大降低,进而导致定姿结果不准确。因此,提出基于多变量约束的姿态确定方法,所提方法将整周模糊度和姿态确定视作联合问题进行解算且对基线长度没有限制。利用天线的几何信息和姿态矩阵的正交特性对观测模型进行多变量约束,能够有效提升模糊度固定成功率并实现瞬时定姿。仿真结果表明:即使在信号观测精度非常低的场景下,所提方法也能达到75.7%的模糊度固定成功率;即使只有4颗卫星,所提方法也能达到90%以上的成功率。且在使用超短基线的前提下,所提方法能够达到0.93°的定姿精度。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多天线 最小二乘 整周模糊度 载波相位
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