多轴驱动车辆制动检测可行方法的对比分析

为解决多轴驱动车辆在定期审验中制动性能检测困难的现状,基于平板式和滚筒反力式制动检验台的工作原理和基本结构,提出几种多轴驱动车辆制动性能检测的可行方法,并进行对比分析和论证,为多轴驱动车辆制动性能的检测提供理论参考。其中,左右滚筒异向同步驱动零差速法可以满足多轴驱动车辆定期审验制动性能检测的要求,且该方法方便、快捷、准确。

多连杆麦弗逊悬架运动分析与参数优化

为了便于多连杆麦弗逊悬架的运动学分析和前轮定位参数优化设计,基于瞬时螺旋轴法建立了多连杆麦弗逊悬架运动学分析模型,提出了其前轮定位参数的计算方法。利用ADAMS/Car进行了悬架运动学仿真验证。结果表明,该分析模型和计算方法是可靠的。在此基础上,采用NSGA-Ⅱ算法,以部分悬架硬点坐标为设计变量,前轮定位参数随车轮跳动和转向运动的变化量最小为优化目标,对具有该类型悬架的某轮毂电机电动车悬架进行多目标优化设计。优化后的大部分定位参数符合设计要求,悬架运动学特性得到了改善。

基于多元质量控制图的多轴驱动车辆最大制动力检测稳定性研究

为验证试验设备的可靠性和稳定性,利用左右滚筒异向同步驱动零差速制动检测台检测多轴驱动车辆制动性能时,采用多元质量控制图对检测结果进行评价。通过实车试验,利用多元质量控制图对试验数据进行分析,得知试验数据不存在特殊原因引起的变动,从而验证左右滚筒异向同步驱动零差速制动检测台的检测结果是稳定可靠的。

多轴驱动车辆左右轮异向同步驱动零差速法制动性能检测研究

基于多轴驱动车辆制动性能的检测现状，提出了左右轮异向同步驱动零差速法。在滚筒反力式制动检测台的基础上，设计构建了左右轮异向同步驱动零差速制动检测台，并进行力学分析。通过理论证明与试验验证表明，左右轮异向同步驱动零差速法用于制动检测，得到的制动力数据与车辆实际制动力相符，方法可行。

多轴特种混动车辆工况自适应驱动力分配控制

针对多轴电子驱动桥式特种混合动力车辆,提出基于工况自适应识别算法的驱动力协调分配控制策略。基于C-WTVC以及WUVSUB车辆标准行驶循环工况划分运动学片段,利用聚类分析的方法对车辆行驶工况分类,并基于简化的神经网络算法建立车辆行驶工况在线识别机制;基于工况识别结果提出工况自适应驱动力预分配控制策略,包括平均分配、动力性分配及经济性分配,其中经济性分配系数基于系统效率最优进行解算;在驱动力预分配的基础上,基于多轴车辆动力源冗余配置的特点,提出驱动力失效分配控制策略,保障车辆在故障状态下仍具备一定的行驶能力;最后通过仿真测试验证了驱动力协调分配控制策略的有效性。仿真结果表明:所提策略能够有效保证车辆在动力源失效状态下的动力性能,提高了车辆运行可靠性。

多轴车制动力差检测研究

为解决滚筒式制动检验台无法检测全时驱动车辆制动性能的问题,对多轴驱动车辆的制动过程进行分析。车辆通过左右滚筒异向同步驱动零差速制动检验台时,利用伺服机构操纵制动踏板,在相同制动过程中分别得到左右轮的制动过程增长曲线,将曲线进行时间轴拟合,得到近似的制动力差。利用普通单轴驱动车辆对上述方法进行试验,验证结果表明该方法对多轴驱动车辆制动力差检测的可靠性。

多轴驱动车辆差速器状态对操纵稳定性的影响

建立多轴驱动车辆操纵稳定性仿真模型.采用控制系统自适应调整发动机扭矩以控制车速使之符合试验规范要求,并对差速器工作和闭锁两种状态下的车辆操纵稳定性进行仿真,定性定量地分析差速器操纵和执行装置故障对整车性能的影响,为差速器及操纵和执行装置的可靠性设计提供理论依据.

行动系统参数对车辆摆振特性的影响研究

采用多轮驱动越野车辆的通用化建模方法,通过对行动系统主要参数的仿真分析,研究了车辆摆振的产生机理以及影响车辆摆振的主要因素,在行动系统参数优化和试验验证的基础上,提出了减少车辆摆振的具体措施,为保证越野车辆高速行驶稳定性提供技术支撑.

多轴专用汽车转向传动机构的设计

以多轴专用车为研究对象,在对转向传动机构的数学模型的分析计算的基础上,介绍了多轴汽车的转向传动机构的工作原理和设计方法。