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A Novel Quantum - inspired Multi - Objective Evolutionary Algorithm Based on Cloud Theory
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作者 Bo Xu~1 Wang Cheng~2 Jian-Ping Yu~3 Yong Wang~4 (1.Department of Computer Science and Technology,Guangdong University of Petrochemical Technology,Maoming,Guangdong,525000) (2.Wells Fargo Bank,USA) (3.College of Mathematics and Computer Science,Hunan Normal University,Changsha,410081) (4.College of Electrical and Information Engineering,Hunan University,Changsha,410082) 《自动化博览》 2011年第S2期145-150,共6页
In the previous papers,Quantum-inspired multi-objective evolutionary algorithm(QMEA) was proved to be better than conventional genetic algorithms for multi-objective optimization problem.To improve the quality of the ... In the previous papers,Quantum-inspired multi-objective evolutionary algorithm(QMEA) was proved to be better than conventional genetic algorithms for multi-objective optimization problem.To improve the quality of the non-dominated set as well as the diversity of population in multi-objective problems,in this paper,a Novel Cloud -based quantum -inspired multi-objective evolutionary Algorithm(CQMEA) is proposed.CQMEA is proposed by employing the concept and principles of Cloud theory.The algorithm utilizes the random orientation and stability of the cloud model,uses a self-adaptive mechanism with cloud model of Quantum gates updating strategy to implement global search efficient.By using the self-adaptive mechanism and the better solution which is determined by the membership function uncertainly,Compared with several well-known algorithms such as NSGA-Ⅱ,QMEA.Experimental results show that(CQMEA) is more effective than QMEA and NSGA -Ⅱ. 展开更多
关键词 multi-objectIVE Optimization PROBLEM Quantum-Inspired multi-objectIVE EVOLUTIONARY ALGORITHM CLOUD Model EVOLUTIONARY ALGORITHM
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Multi-Objective Optimization with Artificial Neural Network Based Robust Paddy Yield Prediction Model
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作者 S.Muthukumaran P.Geetha E.Ramaraj 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第1期215-230,共16页
Agriculture plays a vital role in the food production process that occupies nearly one-third of the total surface of the earth.Rice is propagated from the seeds of paddy and it is a stable food almost used byfifty per... Agriculture plays a vital role in the food production process that occupies nearly one-third of the total surface of the earth.Rice is propagated from the seeds of paddy and it is a stable food almost used byfifty percent of the total world population.The extensive growth of the human population alarms us to ensure food security and the country should take proper food steps to improve the yield of food grains.This paper concentrates on improving the yield of paddy by predicting the factors that influence the growth of paddy with the help of Evolutionary Computation Techniques.Most of the researchers used to relay on historical records of meteorological parameters to predict the yield of paddy.There is a lack in analyzing the day to day impact of meteorological parameters such as direction of wind,relative humidity,Instant Wind Speed in paddy cultivation.The real time meteorological data collected and analysis the impact of weather parameters from the day of paddy sowing to till the last day of paddy harvesting with regular time series.A Robust Optimized Artificial Neural Network(ROANN)Algorithm with Genetic Algorithm(GA)and Multi Objective Particle Swarm Optimization Algorithm(MOPSO)proposed to predict the factors that to be concentrated by farmers to improve the paddy yield in cultivation.A real time paddy data collected from farmers of Tamilnadu and the meteorological parameters were matched with the cropping pattern of the farmers to construct the database.The input parameters were optimized either by using GA or MOPSO optimization algorithms to reconstruct the database.Reconstructed database optimized by using Artificial Neural Network Back Propagation Algorithm.The reason for improving the growth of paddy was identified using the output of the Neural Network.Performance metrics such as Accuracy,Error Rate etc were used to measure the performance of the proposed algorithm.Comparative analysis made between ANN with GA and ANN with MOPSO to identify the recommendations for improving the paddy yield. 展开更多
关键词 ANN back propagation algorithm genetic algorithm multi objective particle swarm optimization algorithm
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Multi-Objective Cold Chain Path Optimization Based on Customer Satisfaction
3
作者 Jing Zhang Baocheng Ding 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第6期1806-1815,共10页
To improve customer satisfaction of cold chain logistics of fresh agricultural goods enterprises and reduce the comprehensive distribution cost composed of fixed cost, transportation cost, cargo damage cost, refrigera... To improve customer satisfaction of cold chain logistics of fresh agricultural goods enterprises and reduce the comprehensive distribution cost composed of fixed cost, transportation cost, cargo damage cost, refrigeration cost, and time penalty cost, a multi-objective path optimization model of fresh agricultural products distribution considering client satisfaction is constructed. The model is solved using an enhanced Elitist Non-dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA-II), and differential evolution is incorporated to the evolution operator. The algorithm produced by the revised algorithm produces a better Pareto optimum solution set, efficiently balances the relationship between customer pleasure and cost, and serves as a reference for the long-term growth of organizations. . 展开更多
关键词 Cold Chain Logistics Customer Satisfaction Elitist Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm multi-objective Optimization
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Solving Multi-Objective Linear Programming Problem by Statistical Averaging Method with the Help of Fuzzy Programming Method
4
作者 Samsun Nahar Marin Akter Md. Abdul Alim 《American Journal of Operations Research》 2023年第2期19-32,共14页
A multi-objective linear programming problem is made from fuzzy linear programming problem. It is due the fact that it is used fuzzy programming method during the solution. The Multi objective linear programming probl... A multi-objective linear programming problem is made from fuzzy linear programming problem. It is due the fact that it is used fuzzy programming method during the solution. The Multi objective linear programming problem can be converted into the single objective function by various methods as Chandra Sen’s method, weighted sum method, ranking function method, statistical averaging method. In this paper, Chandra Sen’s method and statistical averaging method both are used here for making single objective function from multi-objective function. Two multi-objective programming problems are solved to verify the result. One is numerical example and the other is real life example. Then the problems are solved by ordinary simplex method and fuzzy programming method. It can be seen that fuzzy programming method gives better optimal values than the ordinary simplex method. 展开更多
关键词 Fuzzy Programming Method Fuzzy Linear Programming Problem multi-objective Linear Programming Problem Statistical Averaging Method New Statistical Averaging Method
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基于YOLO v8n-seg和改进Strongsort的多目标小鼠跟踪方法 被引量:2
5
作者 梁秀英 贾学镇 +3 位作者 何磊 王翔宇 刘岩 杨万能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-305,345,共12页
多目标小鼠跟踪是小鼠行为分析的基本任务,是研究社交行为的重要方法。针对传统小鼠跟踪方法存在只能跟踪单只小鼠以及对多目标小鼠跟踪需要对小鼠进行标记从而影响小鼠行为等问题,提出了一种基于实例分割网络YOLO v8n-seg和改进Strongs... 多目标小鼠跟踪是小鼠行为分析的基本任务,是研究社交行为的重要方法。针对传统小鼠跟踪方法存在只能跟踪单只小鼠以及对多目标小鼠跟踪需要对小鼠进行标记从而影响小鼠行为等问题,提出了一种基于实例分割网络YOLO v8n-seg和改进Strongsort相结合的多目标小鼠无标记跟踪方法。使用RGB摄像头采集多目标小鼠的日常行为视频,标注小鼠身体部位分割数据集,对数据集进行增强后训练YOLO v8n-seg实例分割网络,经过测试,模型精确率为97.7%,召回率为98.2%,mAP50为99.2%,单幅图像检测时间为3.5 ms,实现了对小鼠身体部位准确且快速地分割,可以满足Strongsort多目标跟踪算法的检测要求。针对Strongsort算法在多目标小鼠跟踪中存在的跟踪错误问题,对Strongsort做了两点改进:对匹配流程进行改进,将未匹配上目标的轨迹和未匹配上轨迹的目标按欧氏距离进行再次匹配;对卡尔曼滤波进行改进,将卡尔曼滤波中表示小鼠位置和运动状态的小鼠身体轮廓外接矩形框替换为以小鼠身体轮廓质心为中心、对角线为小鼠体宽的正方形框。经测试,改进后Strongsort算法的ID跳变数为14,MOTA为97.698%,IDF1为85.435%,MOTP为75.858%,与原Strongsort相比,ID跳变数减少88%,MOTA提升3.266个百分点,IDF1提升27.778个百分点,与Deepsort、ByteTrack和Ocsort相比,在MOTA和IDF1上均有显著提升,且ID跳变数大幅降低,结果表明改进Strongsort算法可以提高多目标无标记小鼠跟踪的稳定性和准确性,为小鼠社交行为分析提供了一种新的技术途径。 展开更多
关键词 小鼠行为 多目标跟踪 YOLO v8n-seg Strongsort
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基于集合经验模态分解和多目标遗传算法的火-多储系统调频功率双层优化 被引量:3
6
作者 李翠萍 司文博 +2 位作者 李军徽 严干贵 贾晨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2017-2032,共16页
针对分布于区域电网不同网络节点的多座储能电站参与电网调频功率调度问题,该文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)和多目标遗传算法(MOGA)的火-多储系统调频功率双层优化策略。该策略包含火-储调频功率优化层和多储能电站调频功率优化... 针对分布于区域电网不同网络节点的多座储能电站参与电网调频功率调度问题,该文提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)和多目标遗传算法(MOGA)的火-多储系统调频功率双层优化策略。该策略包含火-储调频功率优化层和多储能电站调频功率优化层:上层计及火-储调配资源各自优势及剩余调频能力,构建火-储调频功率优化分配模型,完成火-储调频功率的分配;下层引入关于调频成本和荷电状态(SOC)的自适应权重系数,以调频成本最低和SOC均衡为优化目标,完成调频功率在多储能电站之间的分配。仿真结果表明,所提策略可以提升区域电网调频效果并降低调频成本,均衡控制多个储能电站的调频成本和SOC,可以防止经济性较好的储能电站长期处于SOC越限边缘状态,提升储能电站参与调频的积极性和可持续性。 展开更多
关键词 多火电储能系统 二次调频 双层优化控制 多目标遗传算法(MOGA) 自适 应权重系数
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CNN-Transformer特征融合多目标跟踪算法 被引量:1
7
作者 张英俊 白小辉 谢斌红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期180-190,共11页
在卷积神经网络(CNN)中,卷积运算能高效地提取目标的局部特征,却难以捕获全局表示;而在视觉Transformer中,注意力机制可以捕获长距离的特征依赖,但会忽略局部特征细节。针对以上问题,提出一种基于CNN-Transformer双分支主干网络进行特... 在卷积神经网络(CNN)中,卷积运算能高效地提取目标的局部特征,却难以捕获全局表示;而在视觉Transformer中,注意力机制可以捕获长距离的特征依赖,但会忽略局部特征细节。针对以上问题,提出一种基于CNN-Transformer双分支主干网络进行特征提取和融合的多目标跟踪算法CTMOT(CNN-transformer multi-object tracking)。使用基于CNN和Transformer双分支并行的主干网络分别提取图像的局部和全局特征。使用双向桥接模块(two-way braidge module,TBM)对两种特征进行充分融合。将融合后的特征输入两组并行的解码器进行处理。将解码器输出的检测框和跟踪框进行匹配,完成多目标跟踪任务。在多目标跟踪数据集MOT17、MOT20、KITTI以及UADETRAC上进行评估,CTMOT算法的MOTP和IDs指标在四个数据集上均达到了SOTA效果,MOTA指标分别达到了76.4%、66.3%、92.36%和88.57%,在MOT数据集上与SOTA方法效果相当,在KITTI数据集上达到SOTA效果。由于同时完成目标检测和关联,能够端到端进行目标跟踪,跟踪速度可达35 FPS,表明CTMOT算法在跟踪的实时性和准确性上达到了较好的平衡,具有较大潜力。 展开更多
关键词 多目标跟踪 TRANSFORMER 特征融合
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干湿循环下复合激发膏体充填材料宏-细-微观强化与损伤特性 被引量:1
8
作者 王贻明 刘树龙 +2 位作者 吴爱祥 王志凯 张敏哲 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期665-676,共12页
为探明盐-碱复合激发膏体充填材料的性能变化规律及干湿循环作用下充填体结构多尺度损伤机制,对以脱硫石膏和水泥熟料为复合激发剂的膏体充填材料进行多目标优化,并对最优配比下的充填体试块进行0~25次干湿循环,开展抗压强度、X射线衍射... 为探明盐-碱复合激发膏体充填材料的性能变化规律及干湿循环作用下充填体结构多尺度损伤机制,对以脱硫石膏和水泥熟料为复合激发剂的膏体充填材料进行多目标优化,并对最优配比下的充填体试块进行0~25次干湿循环,开展抗压强度、X射线衍射(XRD)、低场核磁共振(NMR)、扫描电镜(SEM)试验,揭示充填体宏观力学行为和微细观结构演化规律。研究结果表明:充填材料最优配比是矿渣掺量为50%,脱硫石膏与水泥熟料质量比为3:7,硅灰掺量为2.5%。随着干湿循环次数的增加,充填体宏观表现为抗压强度的折减及累积电导率升高,干湿循环10次时出现拐点,质量损失率和强度损失率分别达极小值-1.91%和-8.36%;在细观尺度上,T2谱反演良好,干湿循环作用10次后,横向弛豫时间逐渐右移且谱面积增大,表明膏体充填材料孔隙尺寸及数量随着干湿循环次数增加而增大;微观尺度上,钙矾石、石膏和方解石等侵蚀产物的膨胀结晶应力加速了微观孔隙结构的发育,反复干湿循环作用削减了C-S-H凝胶的黏聚力,由最初的堆叠蜂窝状劣化为小块状。综合宏、细、微观结构演变规律可知,孔隙结构的损伤演化与力学性能的劣化特征具有较好的同步性。 展开更多
关键词 膏体充填材料 多目标优化 干湿循环 力学性能 水化产物 损伤机制
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Robust Airfoil Optimization with Multi-objective Estimation of Distribution Algorithm 被引量:7
9
作者 钟小平 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2008年第4期289-295,共7页
A transonic airfoil designed by means of classical point-optimization may result in its dramatically inferior performance under off-design conditions. To overcome this shortcoming, robust design is proposed to find ou... A transonic airfoil designed by means of classical point-optimization may result in its dramatically inferior performance under off-design conditions. To overcome this shortcoming, robust design is proposed to find out the optimal profile of an airfoil to maintain its performance in an uncertain environment. The robust airfoil optimization is aimed to minimize mean values and variances of drag coefficients while satisfying the lift and thickness constraints over a range of Mach numbers. A multi-objective estimation of distribution algorithm is applied to the robust airfoil optimization on the base of the RAE2822 benchmark airfoil. The shape of the airfoil is obtained through superposing ten Hick-Henne shape functions upon the benchmark airfoil. A set of design points is selected according to a uniform design table for aerodynamic evaluation. A Kriging model of drag coefficient is constructed with those points to reduce computing costs. Over the Mach range from 0.7 to 0.8, the airfoil generated by the robust optimization has a configuration characterized by supercritical airfoil with low drag coefficients. The small fluctuation in its drag coefficients means that the performance of the robust airfoil is insensitive to variation of Mach number. 展开更多
关键词 airfoil robust design multi-objective estimation of distribution algorithm uncertain environment drag FLUCTUATION
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A multi-objective fuzzy optimization model for cropping structure and water resources and its method 被引量:3
10
作者 马建琴 陈守煜 邱林 《Hunan Agricultural Science & Technology Newsletter》 2004年第1期5-10,共6页
Cropping structure has a close relationship with the optimal allocation of agricultural water resources. Based on the analysis of the relationship between agricultural water resources and sustainable development, this... Cropping structure has a close relationship with the optimal allocation of agricultural water resources. Based on the analysis of the relationship between agricultural water resources and sustainable development, this paper presents a multi objective fuzzy optimization model for cropping structure and water allocation, which overcomes the shortcoming of current models that only considered the economic objective,and ignored the social and environmental objectives. During the process, a new method named fuzzy deciding weight is developed to decide the objective weight. A case study shows that the model is reliable, the method is simple and objective, and the results are reasonable. This model is useful for agricultural management and sustainable development. 展开更多
关键词 cropping structure multi objective fuzzy optimization fuzzy deciding weight agricultural water resources
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基于CatBoost-NSGA-Ⅲ算法的盾构姿态预测与优化
11
作者 吴贤国 刘俊 +3 位作者 曹源 雷宇 李士范 覃亚伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期69-77,共9页
为解决盾构掘进过程中因盾构前倾变形、蛇形、轴线偏离及纠偏等影响施工安全性与高效性的问题,提出一种将类别型特征梯度提升(CatBoost)与第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)相结合的盾构姿态多目标优化方法;以贵阳地铁为例,选取22个影... 为解决盾构掘进过程中因盾构前倾变形、蛇形、轴线偏离及纠偏等影响施工安全性与高效性的问题,提出一种将类别型特征梯度提升(CatBoost)与第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)相结合的盾构姿态多目标优化方法;以贵阳地铁为例,选取22个影响因素作为输入参数,利用CatBoost算法建立输入参数与盾构姿态之间的非线性映射函数关系,采用随机森林(RF)算法评价输入参数的重要性;以盾构姿态绝对值最小化为目标,构建CatBoost-NSGA-Ⅲ多目标优化模型,并通过案例分析验证所提方法的适用性和有效性。结果表明:采用CatBoost算法训练工程实测数据得到的预测模型具有较高的精度,5个盾构姿态目标的R^(2)范围为0.916~0.943;所研发的CatBoost-NSGA-Ⅲ盾构姿态多目标优化方法,可使盾构姿态得到显著优化,整体改进的平均值为53.34%。 展开更多
关键词 类别型特征梯度提升(CatBoost) 第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ) 盾构姿态 多目标优化 重要性排序
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的梯级水库多目标优化调度
12
作者 黄显峰 王宁 +2 位作者 刘志佳 方国华 钱骏 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期51-58,共8页
针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子... 针对在时间步长较小、计算时段数目较多时,传统智能优化算法在求解梯级水库联合优化调度问题上效率低甚至无可行解的问题,提出了一种改进NSGA-Ⅱ算法。该算法基于NSGA-Ⅱ算法框架,引入参考目标值、潜力目标值、偏移度以及变异引导算子来优化种群进化过程,强化迭代中的种群质量,使获得的解集更加接近真实的Pareto前沿。福建省金溪流域梯级水库多目标优化调度实例验证结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法相对其他算法运算效率更高,优化结果更好,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 梯级水库 优化调度 多目标优化 改进NSGA-Ⅱ算法
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基于GT-PowerDOE的柴油机性能优化
13
作者 姜峰 王海长 +2 位作者 胡玲玲 王春风 胡杰 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第3期1-7,共7页
为研究进排气门正时角度和进气歧管长度对于柴油机综合性能的影响,利用发动机仿真软件GT-Power对某款国产柴油发电机的柴油机部分进行建模,并基于台架实验验证其模型准确性。在额定转速为1500 r/min、负载为90%的工况下,应用实验设计(de... 为研究进排气门正时角度和进气歧管长度对于柴油机综合性能的影响,利用发动机仿真软件GT-Power对某款国产柴油发电机的柴油机部分进行建模,并基于台架实验验证其模型准确性。在额定转速为1500 r/min、负载为90%的工况下,应用实验设计(design of experiments,DOE)工具,以发动机进排气门正时角度和进气歧管长度作为自变量,柴油机功率、比油耗和碳烟(soot)排放率为因变量,进行了最大功率、最小比油耗和最低碳烟排放量的多目标优化。结果表明:适当缩短进气歧管长度可以提高发动机进气压力和进气效率,提高发动机动力性和燃油经济性,增大气门重叠角可以有效降低气缸的泵气损失,提升柴油机做功效率,同时降低气缸内温度,从而降低碳烟的排放率。最终,各个目标值分别实现了1.3%、1.0%和2.6%的优化。 展开更多
关键词 柴油机 多目标优化 进气歧管长度 气门正时
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基于CatBoost-MOEAD的大直径泥水盾构施工多目标预测优化
14
作者 吴贤国 刘俊 +2 位作者 苏飞鸣 陈虹宇 冯宗宝 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期57-64,共8页
为有效优化盾构施工参数,实现在大直径泥水盾构掘进过程中安全、高效和节能的目标,提出分类助推(CatBoost)和基于分解的多目标进化算法(MOEAD)相结合的混合智能算法;综合考虑盾构施工参数与地质条件,以主要的盾构施工参数为研究对象,选... 为有效优化盾构施工参数,实现在大直径泥水盾构掘进过程中安全、高效和节能的目标,提出分类助推(CatBoost)和基于分解的多目标进化算法(MOEAD)相结合的混合智能算法;综合考虑盾构施工参数与地质条件,以主要的盾构施工参数为研究对象,选择地表沉降、贯入度和掘进比能为预测和控制目标;优化调控选择的盾构施工参数,并以武汉市轨道交通某号线为例,验证该混合算法的有效性。结果表明:采用CatBoost算法建立的预测模型在大直径泥水盾构上表现出来的预测性能良好,对3个控制目标的拟合精度(R 2)均达到0.9以上;预测模型的重要性排序表明:大直径泥水盾构的总推进力和推进速度对地表沉降、贯入度和掘进比能有显著影响;所提出的CatBoost-MOEAD混合智能算法对3个控制目标的优化效果明显,地表沉降、贯入度和掘进比能分别达到12.35%、7.47%和10.70%的优化幅度,并给出相应盾构施工参数的控制范围。 展开更多
关键词 大直径泥水盾构 分类助推(CatBoost) 基于分解的多目标进化算法(MOEAD) 多目标优化 地表沉降
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非冷链商品配送路径优化研究--以京东配送为例 被引量:1
15
作者 梁力军 袁苗苗 孙玉璇 《物流科技》 2024年第1期20-25,31,共7页
如何有效降低商品配送成本是物流企业的关注重点,学界已就带时间窗的商品配送路径优化算法展开了相关研究,但相关算法还存在着过早陷入局部最优或无法收敛的问题。由此提出一种改进的变邻域遗传搜索算法(VNS-GA),以非冷链商品配送为研... 如何有效降低商品配送成本是物流企业的关注重点,学界已就带时间窗的商品配送路径优化算法展开了相关研究,但相关算法还存在着过早陷入局部最优或无法收敛的问题。由此提出一种改进的变邻域遗传搜索算法(VNS-GA),以非冷链商品配送为研究对象,构造起求解物流配送车辆路径规划的数学模型。首先,以配送成本和缺货惩罚成本的最小化作为实现目标,构建了包括车辆使用成本、配送运输成本和时间窗口惩罚成本的配送路径优化模型;其次,运用变邻域遗传优化算法来实现多目标物流配送路径的优化;最后,以京东某北京配送中心的物流配送为例,运用MATLAB软件对VNS-GA算法模型的科学性及有效性进行仿真验证。经实证,VNS-GA算法与传统算法相比具有更好的全局和局部搜索能力。研究期望为配送车辆调度与配送路径规划提供更优的路径选择模型,从而降低物流配送成本和减少便利店因缺货造成的损失。 展开更多
关键词 非冷链商品配送 变邻域搜索算法 多目标优化 路径优化
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的船舶舾装作业计划优化研究
16
作者 王森 范世东 +1 位作者 鲁文 刘爱华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2024年第4期668-674,共7页
针对船舶舾装作业计划编制效率低、计划编制结果不符合作业预期要求等问题,建立多执行模式资源限制条件下的工期、成本和资源多目标优化模型.提出改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),采用随机交叉算子、贪婪变异算子和自适应进化概率提... 针对船舶舾装作业计划编制效率低、计划编制结果不符合作业预期要求等问题,建立多执行模式资源限制条件下的工期、成本和资源多目标优化模型.提出改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),采用随机交叉算子、贪婪变异算子和自适应进化概率提升种群进化效率,同时融合模拟退火算法,增强算法的局部搜索能力,利用改进算法对实例进行仿真计算.结果表明:该方法可对船舶舾装作业计划进行多目标优化控制,实现舾装作业计划智能优化编制.通过算法对比分析,验证了改进NSGA-Ⅱ算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 船舶舾装 计划编制 多目标优化 NSGA-
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自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的力-位-型融合控制方法
17
作者 梁斌 徐文福 +1 位作者 王学谦 闫磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期958-969,共12页
翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先... 翻滚目标捕获过程中,空间机器人的运动会对基座产生扰动、接触过程的冲击碰撞容易产生安全风险。因此,为了在捕获翻滚目标的同时抑制空间机械臂对基座的扰动和对目标的碰撞冲击,提出一种自由漂浮空间机器人力-位-型融合控制方法。首先将自由漂浮空间机器人的非完整冗余性、运动冗余性表征为型空间,构建由末端位姿、型状态组合的广义状态空间并建立系统的运动学和动力学模型;通过优化基座与机械臂的位-型及零空间运动,减小机械臂抓捕运动在基座产生的扰动;通过优化基座、机械臂与翻滚目标的相对位-型,减小碰撞冲击力在基座产生的姿态扰动。给定最优位-型及末端操作力,基于阻抗控制原理及零空间投影策略,实现多优先级力-位-型融合控制。最后,开展了空间机器人捕获翻滚目标的典型任务仿真,结果表明通过力-位-型融合优化与控制方法可以有效减小空间机器人捕获过程产生的基座扰动。 展开更多
关键词 在轨捕获 翻滚目标 空间机器人 多目标优化 --型融合控制
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外卖智能派单的订单-骑手多目标匹配模型及其适应性算法研究
18
作者 熊浩 鄢慧丽 《管理工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期150-160,共11页
随着外卖业的快速发展,外卖智能派单成为外卖服务的重要形式。然而,目前相关研究侧重于研究外卖配送路径问题,不利于解决外卖智能派单的多目标动态决策中存在的问题。本文从外卖订单-骑手匹配的角度,分析了外卖平台智能派单的五个基本... 随着外卖业的快速发展,外卖智能派单成为外卖服务的重要形式。然而,目前相关研究侧重于研究外卖配送路径问题,不利于解决外卖智能派单的多目标动态决策中存在的问题。本文从外卖订单-骑手匹配的角度,分析了外卖平台智能派单的五个基本目标和四个基本约束,构建了多目标的订单-骑手匹配优化模型,进而给出了基于适应性策略的实时优化算法。最后,本文设计了外卖智能派单的仿真实验,对比了骑手-订单数量均衡、骑手供过于求、骑手供不应求等三种情况下的优化情况,验证了基于适应性策略的实时优化算法的优化效果。本研究对外卖平台发展智能派单模式具有较好的理论与实践价值。 展开更多
关键词 外卖平台 智能派单 多目标优化 实时优化算法 订单-骑手匹配
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基于NSGA-Ⅱ的飞轮-火电联合二次调频最优负荷分配策略
19
作者 房方 刘渝斌 +2 位作者 王冰玉 魏乐 李承霖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期79-88,共10页
为了在提升飞轮-火电联合二次调频性能的同时控制调频成本、减少飞轮损耗,面向飞轮-火电联合系统,提出一种考虑自动发电控制(AGC)指令及电网频率偏差的基于多目标遗传算法的负荷分配策略。该策略以电网调频偏差、飞轮-火电出力能量和、... 为了在提升飞轮-火电联合二次调频性能的同时控制调频成本、减少飞轮损耗,面向飞轮-火电联合系统,提出一种考虑自动发电控制(AGC)指令及电网频率偏差的基于多目标遗传算法的负荷分配策略。该策略以电网调频偏差、飞轮-火电出力能量和、飞轮损耗为三层最小化目标,考虑火电机组爬坡率及其负荷备用、飞轮荷电状态及其功率等约束条件,基于改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),通过AGC功率指令变化速度及频率偏差动态调整飞轮与火电出力权重系数,以频率偏差及其变化方向调整飞轮虚拟下垂、惯性系数,求解飞轮-火电出力比例、飞轮下垂系数和飞轮惯性系数。结合中国宁夏某电厂飞轮储能系统辅助火电机组调频现场AGC指令等历史数据,在双区域两机系统模型上进行仿真实验,结果表明该负荷分配策略有效地减小了火电二次调频偏差和调节时间,提升了调频性能,同时也有效地控制了系统出力能量及飞轮损耗。 展开更多
关键词 火电 飞轮储能 调频 负荷分配策略 多目标遗传算法 虚拟下垂 虚拟惯性
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基于人工免疫-改进粒子群优化算法的机械臂轨迹规划研究
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作者 郭鑫 李立君 《机械传动》 北大核心 2024年第5期33-40,共8页
焊接机器人运动轨迹复杂、控制精度要求高。提出了一种满足多目标约束的轨迹规划方法。针对机器人轨迹平滑性要求,以5次非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线为基础,对笛卡儿空间路径点进行参数化表达;根据工业... 焊接机器人运动轨迹复杂、控制精度要求高。提出了一种满足多目标约束的轨迹规划方法。针对机器人轨迹平滑性要求,以5次非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线为基础,对笛卡儿空间路径点进行参数化表达;根据工业机器人路径约束及工况需求,选取时间、能耗、跃度3个运动学指标作为目标优化函数,采用人工免疫双态粒子群进行轨迹优化;为了平衡粒子“探索”与“利用”,增加双模态模型,引入人工免疫系统,提升了粒子多样性与后期收敛能力;根据Pareto解集得到满足约束的焊接机器人各关节最优轨迹,通过Matlab仿真证明了方法的有效性;最后,针对空间相贯曲线焊缝进行了焊接试验。结果显示,规划的轨迹符合实际工程需求。 展开更多
关键词 焊接机器人 5次NURBS曲线 路径规划 免疫粒子群算法 多目标优化
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