RM9-60/110/65-2-TL可控气氛多用炉的结构特点及在液压元件热处理上的应用

RM9_60/110/65_2_TL可控气氛多用炉生产线在液压元件热处理上的应用,证明新型可控气氛多用炉处理产品的质量高于传统井式炉,完全可以满足液压元件对热处理内在质量及变形的要求。

小型液压挖掘机液压系统建模与仿真研究

采用AMEsim仿真软件建立一台小型液压挖掘机液压系统的数学模型;采用ADAMS仿真软件建立该小型液压挖掘机动力学模型;开发M atlab为平台的多路阀阀口过流面积计算程序;利用三者进行联合仿真分析,获得该小型液压挖掘机工作装置空载单动作下的压力、流量特性。

电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制

针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性.

液压挖掘机执行机构的速度调定系统设计

针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需要通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题,基于液压挖掘机的电液比例技术,设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统,阐述了系统的组成、工作原理以及速度调定功能的程序实现方法。该系统可以让驾驶员根据各种要求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度,尤其是两个执行机构复合运动的速度,无须更换多路阀阀芯,且速度调定后会被PLC记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据,保证挖掘机执行机构按照调定后的速度工作。

新疆大石门水利枢纽建筑物工程布置及关键技术

新疆大石门水利枢纽工程抗震设计烈度为Ⅷ度,地震峰值加速度为0.26 g,是我国目前已建和在建水利工程中抗震设防烈度最大、坝高最大的沥青混凝土心墙坝。工程位于高地震区,地质条件复杂,建筑物布置紧凑,有目前国内最深的200余m纯帷幕灌浆古河槽深厚覆盖层防渗处理。系统介绍了该工程枢纽建筑物设计原则及工程布置、防渗处理等关键问题的设计思路。

负载敏感控制系统在掘进机上的应用

在对负载敏感控制工作原理进行分析研究的基础上,对负载敏感控制在掘进机液压系统的应用进行了研究。

RQYG液压清洗机液压系统的改进

介绍了RQYG液压清洗机的主要结构、工作原理以及液压系统存在的问题。针对液压系统存在的问题提出2种改进方案,并对其进行了较详细地阐述和比较。液压系统改进后可有效防止翻车事故,提高了设备的安全可靠性。

精确对位建筑型钢组对机控制系统设计

为解决目前精确对位建筑型钢组对机工作时液压系统漏油现象严重、反应速度慢、生产效率低下等问题,在分析组对机夹紧装置工作原理的基础上,采用电液比例同步速度控制技术对其液压控制系统进行优化设计,构建液压控制系统数学模型,并对控制系统的动态特性进行仿真分析,取得了满意的效果。

背负式联合收割机抗污染多路阀的开发及应用

针对背负式联合收割机械工作的特点,开发研制了抗污染能力强、能量损失少、反应灵敏、减少维修和操作方便的液压多路阀,从而克服常用的液压多路阀由于环境恶劣和油源复杂经常出现油路堵塞以及液控单向阀因杂质卡死阀体而使机械无法工作的缺点,其工作可靠性和阀的优良结构性能等均在实际应用中得到验证。

液压挖掘机多路阀全电液综合测试系统开发

液压挖掘机多路阀工作压力高、流量大,且具有合流、优先等特殊功能,各项性能参数难以精确测量。提出了一种基于电液比例控制的多路阀全电液综合测试系统,该测试系统利用变频电机控制多路阀输入流量,利用电液比例溢流阀完成正反双向工作载荷的模拟,利用电液比例减压阀实现多路阀主阀芯轴向位移的精确控制。介绍了测试系统整体方案,进行了该系统的功率匹配计算,分析了阀芯轴向位移与液压先导压力之间的关系。试验结果表明,该测试系统能够完成多路阀的各类型式试验和出厂试验。

新型数字电液比例系统在大中型装载机中的应用

通常大中型装载机液压系统中采用的多路换向阀存在换向操纵力大、响应速度慢、重复误差大等诸多缺点。本文提出了采用数字高速开关阀为先导阀的新型数字电液比例系统的控制方式,当有一定脉宽占空比的信号后,数字高速开关阀动作,主阀控制口可得到与占空比成比例的控制压力,从而控制多路阀主阀芯位移和换向,实现工作装置运动速度及方向控制。

基于粒子群算法的阀控变量机构控制参数优化

比例阀控制的柱塞缸系统存在PID参数手动整定繁琐的问题,为了解决四配流轴向柱塞马达变量机构的控制参数整定问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)的并行协同设计方法。首先,采用了伺服比例阀和与斜盘固定连接的角位移传感器组成的PID闭环,对四配流轴向柱塞马达斜盘倾角进行了控制,改变了四配流轴向柱塞马达的输出轴转速;然后,采用Simulation X,搭建了变排量四配流轴向柱塞马达和阀控变量机构的模型;最后,提出了一种脱离液压仿真软件平台的基于粒子群算法的并行协同设计方法,解决了四配流轴向柱塞马达变量机构控制参数整定问题,并将其用于PID参数自动寻优整定,以减少控制系统跟踪误差。研究结果表明:与未经优化控制参数的系统相比,优化控制参数后,马达斜盘摆角的超调量减少了21%,柱塞腔内部的压力峰值降低3.4 MPa,马达转速平稳;该结果可为后续搭建变排量四配流轴向柱塞马达物理样机提供理论依据。

基于RBF神经网络和MIGA的液压锥阀降噪研究

液压锥阀在气液两相流状态下工作时会产生剧烈的噪声,严重影响锥阀的工作性能及其工作环境,针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络和多岛遗传算法(MIGA)的方法,对液压锥阀的结构参数进行了优化。首先,采用有限元软件分析了影响锥阀流场及声场的结构参数;然后,以阀芯半锥角角度、喉部长度和阀芯入口角度这3个参数为优化变量,以加权平均噪声最小和加权最大噪声最小为优化目标,通过最优拉丁超立方设计方法确定了样本数据;最后,采用了RBF神经网络方法,建立了锥阀结构参数与噪声关系的近似模型,利用多岛遗传算法对近似模型进行了优化;根据得到的最优参数建立了锥阀优化模型,并进行了声学特性分析。研究结果表明:与原模型相比,优化模型的平均噪声降低23.846 dB,最大噪声降低5.092 dB;该结果验证了基于RBF神经网络和MIGA优化方法的有效性,可为液压锥阀的进一步降噪研究提供理论支持。

新型矿用机载锚杆钻机全液压自动控制系统的设计

针对某进口四臂锚杆钻车钻机液压控制回路复杂、液压阀规格繁杂、故障排查难度大以及阀块流道复杂、体积笨重、加工设计难度大等问题,设计了新型钻机全液压自动控制系统。控制系统以负载传感多路阀作为主控制阀,通过特定设计的控制模块、进给模块、定位模块等液压逻辑控制回路,实现了锚护作业一个工作流程内钻箱旋转、进给、返回、水阀启闭自动控制。该控制系统有助于提高机载锚钻装置的自动化水平,降低工人劳动强度,提高锚杆支护效率,同时具有阀组体积重量小、功能划分清晰、无需电气防爆元件、故障易排查等优点。

多路阀可视化机液系统建模及动态特性

为研究LBF20型电液比例负载敏感多路阀的动态特性及参数优化,分析了此多路阀的工作原理及流量共享分配特性,提出了用AMEsim软件建立基于挖掘机的可视化机液一体化系统模型的新方法.再将铲斗动臂收缩复合动作时系统流量分配特性的仿真结果与理论分析对比,验证系统模型的正确性.采用批参数运行和控制变量的方法,研究了三通流量补偿阀的弹簧预压力、LS管路的直径、长度和横截面形状对系统动态特性的影响,确定最佳参数范围.结果表明:三通流量补偿阀的弹簧预压力设定在150~350 N较合理,且预压力增大,进入负载联的流量、压力裕度和泵出口压力均增加;LS管径适当增大,管内流体为层流,管路上的压降几乎为0,此时管路长度和横截面形状对系统特性影响较小.建模方法可为其他多控制阀机液系统建模提供参考,LBF20型多路阀系统模型可用于其进一步的参数优化和动态特性研究.

基于多目标遗传算法和反向传播神经网络的调节阀流道结构优化

以往的研究中,只针对调节阀迷宫流道结构和内部流场特性进行了分析,但对迷宫流道抗空化性能和流通性能的优化设计较欠缺。为了满足阀门实际工程中的设计需求,迷宫式调节阀需要具有流道抗空化性能和流通性能。为此,提出了一种基于多目标遗传算法(MOGA)和反向传播神经网络(BPNN)的方法,对调节阀迷宫流道进行了结构优化,提高了迷宫流道的抗空化性能和流通性能。首先,基于对冲耗能原理和多级降压原理,设计了弧形对冲式迷宫流道,并建立了流体力学仿真计算的数学模型;然后,利用计算流体动力学(CFD)仿真软件,对模型进行了空化仿真,根据仿真的数据构建了BPNN代理模型,通过结合Sobol敏感度分析方法与代理模型,分析了迷宫流道各参数对仿真结果的影响,采用多目标遗传算法,优化了迷宫流道的结构;最后,搭建了实验测试平台,测量了迷宫流道的阻塞流曲线,对比分析了测试结果与仿真结果。研究结果表明:采用优化算法得到的迷宫流道最大流量由0.0876 kg/s提高到0.1174 kg/s,提高了34%;线性压差由762.163 kPa提高到811.280 kPa,提高了6%;优化的迷宫流道实际最大流量为0.1159 kg/s,提高了33%;线性压差为819 kPa,提高了7%。迷宫流道抗空化性能和流通性能同时得到了提高,证明了仿真的有效性和该方法的可行性。

深水清淤机械臂阀控液压油缸的加速干扰自适应滑模控制方法

针对深水清淤机械臂阀控非对称油缸因高阶非线性特性以及水下大干扰工作环境导致的控制困难问题,本文提出一种加速干扰自适应滑模控制方法。通过整理系统的高阶非线性模型,建立液压油缸的分层控制模型。使用反步法设计了滑动模态指数收敛的滑模控制器,在此基础上提出了一种加速的干扰自适应方法,并使用李雅普诺夫稳定性理论验证了该复合控制方法的稳定性。通过Simscape平台进行多物理域仿真验证,仿真结果表明:所设计的加速干扰自适应滑模控制方法能实现快速准确的位置跟踪,相比于比例积分微分控制具有响应速度快、超调量小的特点,相比于普通干扰自适应滑模控制方法具有稳态误差更低,干扰估计速度更快的特点。

液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计

为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。

挖掘机多路阀自动测试系统的设计

根据液压多路阀测试标准要求,设计了基于NI-DAQ的挖掘机液压多路阀测试系统。该系统采用电液比例技术完成液压系统的控制,通过NI数据采集卡实现了数据的采集、处理、显示、管理、测试过程对多路阀的复杂控制等功能。实际应用表明,该测试系统测试精度和试验效率高,能够自动完成多路阀的各类型式试验和出厂试验。

煤矿井下液压支架的电液多速控制系统研究

目前,由于井下乳化液阀门不是通过电液结合的方式自动控制流量大小,而是只能控制液路在全开或者全关2种状态间切换。因此,液压支架的执行油缸在执行动作时,全程只能保持相同的进出液流量,这导致油缸在开启和运动结束时瞬间对接头座冲击很大。液压支架接头座长期受到冲击容易导致油缸接头座失效、剪切销轴断裂等故障。设计一种能够自动调节控制液压回路中流量大小的电液多速控制系统,其特征是在液压回路里增加一种电液多速控制阀,实现了流量的多级调节,从而能够精准地控制油缸执行动作。