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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计 被引量:1
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作者 张堃 华帅 +1 位作者 袁斌林 杜睿怡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;... 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 展开更多
关键词 multi-agent 无人集群 体系设计 协同作战
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基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统
2
作者 乔丹 马鹏 王琦 《自动化技术与应用》 2024年第7期58-61,65,共5页
为了精准、快速完成水电站变压器的故障诊断,设计基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统。变压器状态监控agent将检测到的变压器故障信息发送给系统管理agent,系统管理agent通过通信agent将变压器故障信息发送给变压器故障诊断age... 为了精准、快速完成水电站变压器的故障诊断,设计基于Multi-Agent的水电站变压器故障诊断系统。变压器状态监控agent将检测到的变压器故障信息发送给系统管理agent,系统管理agent通过通信agent将变压器故障信息发送给变压器故障诊断agent,变压器故障诊断agent利用小波变换方法提取变压器故障特征,并将其作为IFOA-SVM模型输入,完成变压器故障分类后,获取变压器故障诊断结果,该结果通过通信agent显示给用户。实验表明,该系统可有效诊断变压器故障诊断,诊断成功率受系统故障信息丢失率的影响较小,诊断耗时、耗能小,并具有较高故障诊断成功率。 展开更多
关键词 multi-agent 水电站 变压器 故障诊断 小波变换
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基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向 被引量:20
3
作者 陈忠泽 林良明 颜国正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期368-373,共6页
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ... 机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 . 展开更多
关键词 多机器人系统 多智能体系系统 协作多机器人学 MAS 人工智能
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Multi-agent Based Hierarchy Simulation Models of Carrier-based Aircraft Catapult Launch 被引量:18
4
作者 王维军 屈香菊 郭林亮 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期223-231,共9页
With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as ... With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as aggregation agents, the detailed components like catapult, landing gears, and disturbances are considered as meta-agents, which belong to their aggregation agent. Thus, the model with two layers is formed i.e. the aggregation agent layer and the meta-agent layer. The information communication among all agents is described. The meta-agents within one aggregation agent communicate with each other directly by information sharing, but the meta-agents, which belong to different aggregation agents exchange their information through the aggregation layer first, and then perceive it from the sharing environment, that is the aggregation agent. Thus, not only the hierarchy model is built, but also the environment perceived by each agent is specified. Meanwhile, the problem of balancing the independency of agent and the resource consumption brought by real-time communication within multi-agent system (MAS) is resolved. Each agent involved in carrier-based aircraft catapult launch is depicted, with considering the interaction within disturbed atmospheric environment and multiple motion bodies including carrier, aircraft, and landing gears. The models of reactive agents among them are derived based on tensors, and the perceived messages and inner frameworks of each agent are characterized. Finally, some results of a simulation instance are given. The simulation and modeling of dynamic system based on multi-agent system is of benefit to express physical concepts and logical hierarchy clearly and precisely. The system model can easily draw in kinds of other agents to achieve a precise simulation of more complex system. This modeling technique makes the complex integral dynamic equations of multibodies decompose into parallel operations of single agent, and it is convenient to expand, maintain, and reuse the program codes. 展开更多
关键词 multi-agent system (MAS) multi-agent based modeling (MABM) TENSOR carrier-based aircraft catapult launch hierarchy simulation model
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基于Multi-Agent系统的分布式协调紧急控制 被引量:64
5
作者 王成山 余旭阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期1-5,共5页
提出一种基于Multi-Agent系统的分布式协调紧急控制策略。系统由一个服务器Agent和多个发电机Agent组成。服务器Agent负责对电力系统运行状态进行实时检测,当检测到电力系统将失稳时便启动发电机Agent,各个发电机Agent则随即判断自己的... 提出一种基于Multi-Agent系统的分布式协调紧急控制策略。系统由一个服务器Agent和多个发电机Agent组成。服务器Agent负责对电力系统运行状态进行实时检测,当检测到电力系统将失稳时便启动发电机Agent,各个发电机Agent则随即判断自己的运行状态是否失稳,若失稳则给出控制方案。采用该方法对美国新英格兰39节点电力系统进行了测试,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定性分析 分布式控制 紧急控制系统 multi-agent系统
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基于Multi-agent技术的Internet信息挖掘研究 被引量:17
6
作者 亢锐 叶青 范全义 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期107-109,共3页
介绍了Multi-Agent系统的概念,提出了具有Control-agent的Multi-agent系统,在此基础上分析了一种基于Multi-agent技术进行Internet信息下载和信息挖掘的模型及具体实现方法,并结合实际应用,介绍了可实现比较购物功能的WebDruid系统。
关键词 INTERNET 信息挖掘 multi-agent技术 信息检索
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基于Multi-Agent系统的多飞行器协同路径规划方法的研究 被引量:8
7
作者 刘铭 徐杨 +2 位作者 陈峥 梁瀚 孙婷婷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期219-222,233,共5页
无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实... 无人多飞行器(UAV)协同技术是当前分布式人工智能的一个热点领域,其中一个关键技术在于如何实现多UAV集群根据复杂环境中目标、威胁、地形变化以及各UAV之间的性能约束动态进行实时性航路规划。提出一种基于Multi-agent系统的多UAV对实时动态多目标进行路径规划的方法。其核心是基于Multi-agent系统的decen-tralized控制方案。在Multi-agent平台上,实现了agent对于环境、目标、任务等路劲规划约束条件的建模,同时提出了多agent动态路径规划方法的实现方案。方案使用DisCSP模型框架,将基于真实复杂战场环境的实时路径规划问题所涉及的多复杂限制条件,抽象成Multi-agent系统中的各个约束条件,通过多agent间Dynamic Programming过程求解多UAV实时动态多目标的路径规划和协同任务分配的ABT算法,并实现在动态威胁和地形以及动态目标下具备集群协同能力的多UAV实时仿真系统。 展开更多
关键词 多飞行器 多智能体系统 分布式约束满足 动态规划
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基于信用和关系网的Multi-agent System信任体系 被引量:6
8
作者 赵书良 蒋国瑞 黄梯云 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期198-200,共3页
提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴... 提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴的选取,从而促进系统中Agent间的合作。 展开更多
关键词 multi—AGENT system 信任体系 信用 关系网 技术性贸易壁垒
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用于函数优化的正交Multi-Agent遗传算法 被引量:9
9
作者 薛明志 钟伟才 +1 位作者 刘静 焦李成 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1305-1311,共7页
将Multi Agent系统、遗传算法和正交试验设计方法相结合,提出了一种混合进化算法———正交Multi Agent遗传算法。它以Multi Agent系统为基础,通过Agent间的相互作用与每个Agent所具有的知识和自学习功能来提高算法的全局优化能力和收... 将Multi Agent系统、遗传算法和正交试验设计方法相结合,提出了一种混合进化算法———正交Multi Agent遗传算法。它以Multi Agent系统为基础,通过Agent间的相互作用与每个Agent所具有的知识和自学习功能来提高算法的全局优化能力和收敛速度;同时利用正交试验设计方法产生较好的初始种群和设计正交交叉算子以获得更好的后代;针对正交试验设计产生初始化种群在函数维数很高时需很大存贮空间的缺点,提出了子空间分割法来产生所需的初始化种群,它只需要原来存贮空间的十分之一。首先,对维数为30或100的12个标准测试函数进行仿真试验,结果表明正交Multi Agent遗传算法具有很强的全局优化能力和较快的收敛速度;其次,算法对这些标准测试函数进行高维优化(高达200维),实验结果表明正交Multi Agent遗传算法具有较好的高维搜索能力。 展开更多
关键词 遗传算法 智能体 正交试验设计
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正交Multi-agent遗传算法及其性能分析 被引量:9
10
作者 薛明志 钟伟才 +1 位作者 刘静 焦李成 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期290-294,共5页
将Multi-agent系统、遗传算法与正交试验设计方法相结合,提出一种新的遗传算法——正交Multi-agent遗传算法.其主要思想是:利用正交设计的方法产生初始化种群;用正交交叉算子代替传统的算术交叉算子;利用agent间的竞争作用与每个agent... 将Multi-agent系统、遗传算法与正交试验设计方法相结合,提出一种新的遗传算法——正交Multi-agent遗传算法.其主要思想是:利用正交设计的方法产生初始化种群;用正交交叉算子代替传统的算术交叉算子;利用agent间的竞争作用与每个agent所具有的知识和自学习能力进行启发式搜索,以提高进化的速度.仿真试验和性能分析表明,正交Multi-agent遗传算法不但具有很强的全局优化能力和较快的收敛速度,而且具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 遗传算法 正交设计 智能体
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基于Multi-Agent的高速公路集成交通控制系统 被引量:12
11
作者 黄铮 邹群 邹国平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期116-119,共4页
高速公路集成交通控制系统是一个非线性分布的动态复杂巨型系统。在智能控制系统分级递阶结构的基础上,提出了高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构,并以Agent 作为各级智能控制器,建立了高速公路集成交通控制系统MAS模型,探讨了... 高速公路集成交通控制系统是一个非线性分布的动态复杂巨型系统。在智能控制系统分级递阶结构的基础上,提出了高速公路集成交通控制系统的集散递阶体系结构,并以Agent 作为各级智能控制器,建立了高速公路集成交通控制系统MAS模型,探讨了MAS中主体的结构模型、构造方法、通信机制和协商机制,为基于Multi Agent的高速公路集成交通控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。 展开更多
关键词 交通控制 集散递阶 主体 多主体系统
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基于multi-Agent和Petri网的分布式风光互补系统 被引量:10
12
作者 余晓明 曾君 +1 位作者 郭红霞 柳澹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期353-356,360,共5页
近年来随着"大机组、高电压、大电网"发供电模式的弊端日益显露,分散式供电系统成为21世纪电力工业的发展方向.此外,随着风力、太阳能等可再生能源的飞速发展及其发电效率的不断提高,使研究风光互补系统的分布式供电有着重要... 近年来随着"大机组、高电压、大电网"发供电模式的弊端日益显露,分散式供电系统成为21世纪电力工业的发展方向.此外,随着风力、太阳能等可再生能源的飞速发展及其发电效率的不断提高,使研究风光互补系统的分布式供电有着重要意义.文中提出一种基于multi-Agent的分布式风光互补混合供电系统,将分散的风力、太阳能光伏发电装置组成分布式系统,并采用有色Petri网建立了multi-Agent的协作模型.通过模拟风力–太阳能的运行情况,证明了分散控制策略的有效性. 展开更多
关键词 分布式供电 风光互补系统 多智能体系统(MAS) 有色Petri网(CPN)
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基于Multi-agent的矿井通风仿真系统研究 被引量:5
13
作者 华臻 范辉 +2 位作者 李晋江 刘敬云 靳钟铭 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第4期46-50,共5页
针对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求 ,提出了一种基于多A gent系统的分析和解决方案。介绍了基于多Agent系统仿真的特点和功能 ,给出了通风仿真系统中Agent的结构。最后 ,采用了一种“投票”式的协同... 针对实时性有一定要求的通风仿真系统中必须满足的时间和空间复杂度要求 ,提出了一种基于多A gent系统的分析和解决方案。介绍了基于多Agent系统仿真的特点和功能 ,给出了通风仿真系统中Agent的结构。最后 ,采用了一种“投票”式的协同策略 ,从一个新角度来解决通风中的风网解算存在问题 ,并构筑了一个通风仿真系统。 展开更多
关键词 矿井 通风仿真系统 风网解算 人工智能
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一种Multi-agent System的信任模型 被引量:10
14
作者 赵书良 蒋国瑞 黄梯云 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2006年第5期36-43,共8页
Multi-agent技术已广泛用于大型分布式管理系统的开发.多agent间合作的信任问题会严重影响系统的效率.现有的信任模型基本上都是基于WEB的peer-to-peer环境给出的,它们不太适于multi_agent system(MAS)环境.针对MAS环境中信任的特点,提... Multi-agent技术已广泛用于大型分布式管理系统的开发.多agent间合作的信任问题会严重影响系统的效率.现有的信任模型基本上都是基于WEB的peer-to-peer环境给出的,它们不太适于multi_agent system(MAS)环境.针对MAS环境中信任的特点,提出了一种基于信誉和关系网的agent信任体系.分析实验表明该模型能促进agent关系网的凝聚性,能较大的提高agent合作伙伴选取的效率,并在重复交往环境下agent的合作成功率,以及在抑制恶意推荐、协同作弊、偏心这些干扰现象上较已有模型有较大改进.该模型在供应链管理和电子商务合作伙伴选择方面,具有一定的理论意义和实用价值. 展开更多
关键词 multi-agent SYSTEM 信任体系 信誉 关系网
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Multi-Agent系统中Agent知识获取的合作模型 被引量:7
15
作者 毛新军 陈火旺 刘凤岐 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期256-262,共7页
Agent的知识是 Agent计算的前提 .在动态、不确定的 Multi- Agent系统中 ,Agent必须具备及时有效地获取所需知识的能力以求解问题 .现有的知识获取模型不能有效地支持在动态、不确定的 Multi- Agent系统中Agent对知识获取的要求 ,Agent... Agent的知识是 Agent计算的前提 .在动态、不确定的 Multi- Agent系统中 ,Agent必须具备及时有效地获取所需知识的能力以求解问题 .现有的知识获取模型不能有效地支持在动态、不确定的 Multi- Agent系统中Agent对知识获取的要求 ,Agent的知识获取能力比较有限 .提出一个系统的、用于 Agent知识获取的合作模型KACM( knowledge- acquiring cooperation model)系列 ,包括被动模型、主动终止模型和主动非终止模型 .基于言语行为理论和以分枝时序逻辑为基础的形式化框架 ,讨论了 KACM所涉及的 Agent通信行为 ,分析了 Agent如何响应这些通信行为以完成知识交互 ,定义了各通信行为以及 KACM的满足语义 ,最后讨论了研究工作的意义 . 展开更多
关键词 AGENT multi-agent系统 合作模型 知识获取 人工智能
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基于Multi-agent的电网故障诊断系统的研究 被引量:15
16
作者 朱永利 卢锦玲 +1 位作者 卢敏 王平 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第5期1-4,28,共5页
电网故障诊断智能系统能够辅助调度人员快速判断故障元件,起到缩短事故处理时间,防止事故扩大的作用。该文提出了一种基于多Agent的电力系统实时故障诊断方法和系统结构,将多线程技术应用于A-gent的设计,并采用PROLOG与JAVA混合编程。... 电网故障诊断智能系统能够辅助调度人员快速判断故障元件,起到缩短事故处理时间,防止事故扩大的作用。该文提出了一种基于多Agent的电力系统实时故障诊断方法和系统结构,将多线程技术应用于A-gent的设计,并采用PROLOG与JAVA混合编程。还给出了具体实现方法以及实验结果。实验表明多Agent故障诊断方法是一种有效的电力系统诊断方法,可有效地提高诊断系统对于故障事件的反应性能,在外界环境变化较大时可自动放弃当前的诊断目标。 展开更多
关键词 多智能体系统 电力系统 实时故障诊断 人工智能
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基于Multi-Agent的空中交通协同流量管理 被引量:7
17
作者 王飞 徐肖豪 张静 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期125-128,共4页
充分考虑到空中交通流量管理系统三级结构的特点,把那些具有自主性和智能性,并对系统有重要影响的实体用Agent来实现,构建了空中交通流量管理系统的框架,详细阐述了终端区各分Agent系统的结构以及主要功能;将多Agent应用到空中交通流量... 充分考虑到空中交通流量管理系统三级结构的特点,把那些具有自主性和智能性,并对系统有重要影响的实体用Agent来实现,构建了空中交通流量管理系统的框架,详细阐述了终端区各分Agent系统的结构以及主要功能;将多Agent应用到空中交通流量管理系统,可有效提高系统的动态环境适应性和自治性,降低系统设计与实现的复杂性,为建设流量管理系统提供了新的思维模式。 展开更多
关键词 流量管理 多AGENT 系统结构 终端区
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基于Multi-agents系统的分布式数据挖掘 被引量:10
18
作者 庄艳 陈继明 +1 位作者 徐丹 潘金贵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第12期163-167,共5页
计算机网络的发展以及海量数据的分布式存储,滋生了分布式数据挖掘(DDM)这一新的数据挖掘方式。本文针对多agent系统下的分布式数据挖掘进行了初步的研究,对agent方法用于DDM的优势、基于agents的分布式数据挖掘的问题,以及典型的基于ag... 计算机网络的发展以及海量数据的分布式存储,滋生了分布式数据挖掘(DDM)这一新的数据挖掘方式。本文针对多agent系统下的分布式数据挖掘进行了初步的研究,对agent方法用于DDM的优势、基于agents的分布式数据挖掘的问题,以及典型的基于agent的分布式数据挖掘系统和该领域的进一步研究方向作了一个概要的综述。 展开更多
关键词 数据挖掘 分布式数据挖掘 基于多agent系统的分布式挖掘
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基于Multi-Agent技术的大型机电设备故障诊断系统 被引量:5
19
作者 武兵 熊诗波 +1 位作者 林健 张宏 《测试技术学报》 2006年第5期412-417,共6页
通过对大型机电设备的故障特点的分析,以及对M u lti-A gen t系统架构的描述,提出了一种基于M u lti-A gen t技术的大型机电设备故障诊断结构模型.此M A S系统结构采用了层次模型设计,符合故障诊断的推理方法.文章着重阐述了各类A gen ... 通过对大型机电设备的故障特点的分析,以及对M u lti-A gen t系统架构的描述,提出了一种基于M u lti-A gen t技术的大型机电设备故障诊断结构模型.此M A S系统结构采用了层次模型设计,符合故障诊断的推理方法.文章着重阐述了各类A gen t的功能以及它们之间的协作方式.该模型分为监测层、数据处理层和管理层等三个层次,其中监测层用于数据采集和简单故障诊断,数据处理层用于复杂故障诊断和人机交互,管理层用于管理整个M A S系统和协调各A gen t的合作关系.各A gen t之间通信以KQM L语言为基础,并扩展了一组专用的动作表达式以满足故障诊断的需要;文章还描述了复杂故障诊断任务中各A gen t之间的协作方式. 展开更多
关键词 故障诊断 multi-agent multi-agent System(MAS) KQML 协作
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Multi-Agent系统中基于UML的领域本体建模 被引量:6
20
作者 刘炜 刘宗田 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第5期22-25,共4页
在Multi-Agent系统中,本体在实现知识的共享和复用方面起着非常重要的作用。传统的本体建模一般采用基于KIF(KnowledgeInterchangeFormat)的本体语言和描述逻辑(DescriptionLogic)。在面向对象建模领域,UML已成为标准的建模语言,支持整... 在Multi-Agent系统中,本体在实现知识的共享和复用方面起着非常重要的作用。传统的本体建模一般采用基于KIF(KnowledgeInterchangeFormat)的本体语言和描述逻辑(DescriptionLogic)。在面向对象建模领域,UML已成为标准的建模语言,支持整个软件生命周期系统模型的建立,并且有强大的商业支持环境。该文论述了如何利用UML在a-gent抽象层次上为Multi-Agent系统建立领域本体模型,为此提出了一个本体模型框图(OntologyModelDiagram),并讨论了基于UML的本体模型的推理方法。 展开更多
关键词 本体 multi—Agent系统 统一建模语言 UML
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