期刊文献+
共找到599篇文章
< 1 2 30 >
每页显示 20 50 100
Multi-agent Based Hierarchy Simulation Models of Carrier-based Aircraft Catapult Launch 被引量:18
1
作者 王维军 屈香菊 郭林亮 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期223-231,共9页
With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as ... With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as aggregation agents, the detailed components like catapult, landing gears, and disturbances are considered as meta-agents, which belong to their aggregation agent. Thus, the model with two layers is formed i.e. the aggregation agent layer and the meta-agent layer. The information communication among all agents is described. The meta-agents within one aggregation agent communicate with each other directly by information sharing, but the meta-agents, which belong to different aggregation agents exchange their information through the aggregation layer first, and then perceive it from the sharing environment, that is the aggregation agent. Thus, not only the hierarchy model is built, but also the environment perceived by each agent is specified. Meanwhile, the problem of balancing the independency of agent and the resource consumption brought by real-time communication within multi-agent system (MAS) is resolved. Each agent involved in carrier-based aircraft catapult launch is depicted, with considering the interaction within disturbed atmospheric environment and multiple motion bodies including carrier, aircraft, and landing gears. The models of reactive agents among them are derived based on tensors, and the perceived messages and inner frameworks of each agent are characterized. Finally, some results of a simulation instance are given. The simulation and modeling of dynamic system based on multi-agent system is of benefit to express physical concepts and logical hierarchy clearly and precisely. The system model can easily draw in kinds of other agents to achieve a precise simulation of more complex system. This modeling technique makes the complex integral dynamic equations of multibodies decompose into parallel operations of single agent, and it is convenient to expand, maintain, and reuse the program codes. 展开更多
关键词 multi-agent system (MAS) multi-agent based modeling (MABM) TENSOR carrier-based aircraft catapult launch hierarchy simulation model
下载PDF
基于Multi-agent的飞机智能故障诊断与监控系统设计 被引量:4
2
作者 李伟 王仲生 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第11期1424-1426,1446,共4页
在对飞机故障进行分析的基础上,以Agent为基本单元,建立了飞机智能故障诊断模型,并对诊断任务的分解、飞机智能诊断与监控系统的结构、智能诊断与监控功能的实现方法等进行了分析和研究,设计了飞机故障诊断与监控系统仿真实验方案,对实... 在对飞机故障进行分析的基础上,以Agent为基本单元,建立了飞机智能故障诊断模型,并对诊断任务的分解、飞机智能诊断与监控系统的结构、智能诊断与监控功能的实现方法等进行了分析和研究,设计了飞机故障诊断与监控系统仿真实验方案,对实验准备,实验过程进行了详细的介绍;仿真实验结果表明,基于智能Agent的飞机故障诊断与监控系统,提高了诊断效率及诊断结果的准确性,增加了诊断系统的灵活性和快速性及对故障的监控能力。 展开更多
关键词 多Agent系统(MAS) 飞机 故障诊断与监控 任务分解
下载PDF
基于Multi-Agent的航空集群系统重构机理研究 被引量:5
3
作者 胡利平 梁晓龙 张佳强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第11期80-84,共5页
集群作战是未来空中作战的主要样式,其重构机理的研究对于提升航空集群执行任务的整体性能以及在遭受攻击时的生存能力具有重要作用。从作战任务层面出发,对集群系统重构的定义以及类型、触发机制和基本原则进行了分析阐述;借鉴博弈论理... 集群作战是未来空中作战的主要样式,其重构机理的研究对于提升航空集群执行任务的整体性能以及在遭受攻击时的生存能力具有重要作用。从作战任务层面出发,对集群系统重构的定义以及类型、触发机制和基本原则进行了分析阐述;借鉴博弈论理论,将航空集群系统分布式重构问题映射为多Agent之间的合作-竞争问题,建立了基于Multi-Agent的系统重构模型,给出了重构的流程与算法,为航空集群系统自适应重构能力的设计实现提供了理论技术支持。 展开更多
关键词 航空集群 系统重构 博弈论 多智能体
下载PDF
AIRCRAFT CONCEPT EVALUATION AND EFFECTIVENESS-BASED DECISION-MAKING 被引量:2
4
作者 赵锁珠 杨伟 +1 位作者 李军 刘纪福 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2013年第1期8-16,共9页
Based on effectiveness analysis , a novel method is presented for combat aircraft top-hierarchy concept evaluation and decision-making. Applying multi-criterion decision-making ( MCDM ) and analytic hierarchy process ... Based on effectiveness analysis , a novel method is presented for combat aircraft top-hierarchy concept evaluation and decision-making. Applying multi-criterion decision-making ( MCDM ) and analytic hierarchy process , the new method can help to overcome the limitations of existing evaluation systems and decision-make methods.The proposed method includes the following process :( 1 ) Establish a multi-criterion and multi-hierarchy evaluation attribute system by introducing combat effectiveness ;( 2 ) Assign weight to the attributes and normalize them ;( 3 ) Evaluate and decision-make top-hierarchy aircraft concept based on effectiveness to reach a satisfactory design by comprehensively applying four multi-criterion decision-making methodologies , i.e.grey correlation projection method , weighted summation method , weighted quadrature method and ideal solution decision-making method , while considering the attribute hierarchy system and the logical relations among the attributes.Finally , an example is given to indicate the validity and feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 combat aircraft EFFECTIVENESS evaluation index system multi-criterion decision-making
下载PDF
基于D2D通信和虚拟MIMO的飞行器集群网络传输方案设计
5
作者 刘志峰 张雪 +4 位作者 栗苹 张继豪 李思琪 王卫东 龚鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1141-1147,共7页
在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-I... 在无中心飞行器集群网络中,非直通条件节点间不同的中继路径可能导致较大路径损耗落差,为有限资源前提下网络传输能力的提升带来困难。参考5G移动通信中的终端直通(Device to Device,D2D)技术与中继通信中的虚拟多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术,提出一套D2D通信与虚拟MIMO技术结合的无中心飞行器集群网络传输方案。重点研究在正交资源模式下,将不同的协作传输协议与空时编码进行组合,在信噪比、误比特率、接入概率等方面对通信性能的影响。仿真结果表明:D2D通信与虚拟MIMO技术结合的传输方案在不增加资源的前提下,对集群网络的通信性能有明显提升,且引入分布式空时编码可进一步优化误比特率性能,但3种传输协议在不同传输质量评价方向的改善有所不同。 展开更多
关键词 飞行器集群网络 终端直通通信 虚拟多输入多输出 协作传输协议 空时编码
下载PDF
射频隐身仿真分析和评估研究
6
作者 杜增 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期74-82,共9页
当前对飞行器平台射频隐身的重视度越来越高,为了贴合实际地分析评估射频隐身性能,提出了一种用于多机协同传感器信号级联合仿真的评估方法。结合射频特征、低被截获性能表征指标以及作战场景、飞行器平台、雷达模型、截获接收机模型和... 当前对飞行器平台射频隐身的重视度越来越高,为了贴合实际地分析评估射频隐身性能,提出了一种用于多机协同传感器信号级联合仿真的评估方法。结合射频特征、低被截获性能表征指标以及作战场景、飞行器平台、雷达模型、截获接收机模型和低被截获性能分析算法模型,构建了可以用来对多机协同等作战样式下的射频隐身性能进行分析评估的仿真系统,为射频隐身设计提供支撑依据与评估验证环境。针对信息量大、复杂度高的表征参量计算模型,研究其近似快速算法,提高仿真系统的实用性。 展开更多
关键词 多机协同 射频隐身 低被截获 联合仿真 仿真评估
下载PDF
基于改进Event模型的多旋翼型eVTOL垂直间隔安全评估方法 被引量:1
7
作者 王兴隆 王友杰 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第1期19-27,共9页
电动垂直起降飞行器(eVTOL)是1种新兴的交通工具,也是近年来研究的热点。受限于垂直定位精度低、穿越飞行风险隐患多等问题,eVTOL运行间隔标准难以确定,尚不具备实际应用条件。为探索该飞行器垂直间隔标准,针对多旋翼型eVTOL的底部较宽... 电动垂直起降飞行器(eVTOL)是1种新兴的交通工具,也是近年来研究的热点。受限于垂直定位精度低、穿越飞行风险隐患多等问题,eVTOL运行间隔标准难以确定,尚不具备实际应用条件。为探索该飞行器垂直间隔标准,针对多旋翼型eVTOL的底部较宽、顶部逐渐变细的外形特性,改进了经典Event垂直碰撞模型,并提出了基于改进Event模型的多旋翼型eVTOL垂直间隔安全评估方法。该模型考虑了多旋翼型eVTOL的外形特征、导航精度、运行特点、定位误差、飞行速度特性及速度误差等因素,引入相对速度、侧向重叠概率、垂直重叠概率等计算模型参数,并将原长方体碰撞盒修正为圆台体碰撞盒,有效降低了计算冗余,提高了碰撞模型的精确性。以亿航216-S型多旋翼型eVTOL为例,计算了其在不同安全目标水平和不同导航精度下的最小垂直间隔,计算结果表明:①安全目标水平与导航精度的降低,都会导致最小垂直间隔的减少;②当安全目标水平为1×10^(-6)次/飞行小时且导航精度为RNP10时,最小垂直间隔可缩小至11 m;③当导航精度为RNP10且垂直间隔为11 m时,基于改进Event模型计算的碰撞风险比原模型降低了24.78%。研究结果表明,在计算多旋翼型eVTOL的碰撞风险中,引入圆台体碰撞盒的垂直间隔安全评估方法更加精确合理,能够为多旋翼型eVTOL垂直间隔标准制定提供理论支持。 展开更多
关键词 飞行器运行安全 多旋翼型eVTOL 垂直间隔 碰撞风险模型 安全目标水平
下载PDF
Stabilization of switched systems with all unstable modes:application to the aircraft team problem
8
作者 TAVAKOLIFAR Dariush KHALOOZADEH Hamid AMJADIFARD Roya 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第4期792-798,共7页
The method of stabilizing switched systems based on the optimal control is applied,with all modes unstable,for a typical example of the multi-agent system.First,the optimal control method for stabilizing switched syst... The method of stabilizing switched systems based on the optimal control is applied,with all modes unstable,for a typical example of the multi-agent system.First,the optimal control method for stabilizing switched systems is introduced.For this purpose,a switching table rule procedure is constructed.This procedure is inspired by the optimal control that identifies the optimal trajectory for the switched systems.In the next step,the stability of a multi-agent system is studied,considering different unstable connection topologies.Finally,the optimal control method is successfully applied to an aircraft team,as an example of the multi-agent systems.Simulation results evaluate and confirm the successful application of this method in the aircraft team example. 展开更多
关键词 switched SYSTEM multi-agent SYSTEM STABILIZATION optimal control UNSTABLE MODES aircraft TEAM
下载PDF
基于结构光的飞机蒙皮对缝自主测量跟踪技术
9
作者 张学涛 候国义 +3 位作者 赵子越 孙安斌 李泷杲 赵鹏 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第16期85-93,共9页
针对飞机蒙皮对缝间隙和阶差的自动化测量问题,以线结构光视觉检测技术为基础,研究了蒙皮对缝自主测量跟踪方法。将传统的基于图像形态学的处理方法和光流法结合,实现了对蒙皮对缝特征的实时跟踪,从而确定间隙和阶差的测量位置。通过实... 针对飞机蒙皮对缝间隙和阶差的自动化测量问题,以线结构光视觉检测技术为基础,研究了蒙皮对缝自主测量跟踪方法。将传统的基于图像形态学的处理方法和光流法结合,实现了对蒙皮对缝特征的实时跟踪,从而确定间隙和阶差的测量位置。通过实测数据对手眼标定参数进行修正,提高了对缝跟踪的精度。结果表明,当跟踪速度为7 mm/s时,对缝跟踪的位置精度大于0.500 mm,对缝跟踪的姿态精度大于0.5°,跟踪系统具有较好的准确性和稳定性,能够满足飞机蒙皮对缝跟踪的要求。 展开更多
关键词 蒙皮对缝 多线结构光 光流法 自主跟踪 机器视觉
下载PDF
武器装备轻量化结构正向设计方法及应用 被引量:1
10
作者 王普毅 范天峰 +3 位作者 张太平 汪立国 周加永 刘丹 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期150-158,共9页
为满足武器装备轻量化的迫切需求,提升装备结构优化设计水平,提出了一种代理模型辅助多目标优化的结构正向设计方法。按照从概念设计到参数优化设计的流程,通过优化信息交互和代理模型重构来实现结构多目标优化设计。以轻型车载高炮弹... 为满足武器装备轻量化的迫切需求,提升装备结构优化设计水平,提出了一种代理模型辅助多目标优化的结构正向设计方法。按照从概念设计到参数优化设计的流程,通过优化信息交互和代理模型重构来实现结构多目标优化设计。以轻型车载高炮弹箱架优化设计为例,首先,根据拓扑优化获得的最佳传力路径,建立几何模型和有限元分析模型。其次,通过灵敏度分析缩减设计变量,建立以一阶模态频率和结构强度为约束、最小化质量和最大化刚度为目标的优化模型。然后,使用差分进化算法求解基于Kriging模型的多目标优化问题;在优化过程中,通过比较中间优化结果调整优化模型,并采用基于期望改进的填充样本策略重构代理模型。最后,兼顾结构轻量化和安全,筛选44组优化解中的3组优势方案与初始设计进行比较,结果显示:在满足弹箱架结构性能的前提下,重量分别可减轻31.2%、24.7%和21.8%;所提结构正向设计方法能够明显提升轻量化效果,也可为相关结构优化设计提供参考。 展开更多
关键词 车载防空武器 结构优化 正向设计 轻量化 多目标优化
下载PDF
面向民机可视导航的场面多尺度目标检测
11
作者 章涛 张雪瑞 +2 位作者 陈勇 钟科林 罗其俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1816-1825,共10页
民航飞机视觉辅助驾驶系统通过机载视觉传感器获取周边威胁态势信息,为飞行员提供辅助决策等信息,但是机载视觉传感器获取的机场场面威胁目标尺度变化大,且机载平台算力有限,现有的目标检测方法难以满足视觉辅助驾驶需求.针对上述问题,... 民航飞机视觉辅助驾驶系统通过机载视觉传感器获取周边威胁态势信息,为飞行员提供辅助决策等信息,但是机载视觉传感器获取的机场场面威胁目标尺度变化大,且机载平台算力有限,现有的目标检测方法难以满足视觉辅助驾驶需求.针对上述问题,提出一种基于YOLOv5s算法的轻量化多尺度目标检测算法.首先,为增强场面小目标的特征表达,在加权双向特征金字塔网络(BIFPN)基础上,引入坐标注意力(CA)机制,设计CA-BIFPN特征融合网络,提高模型对多种尺度目标的学习能力.然后,设计GSConv解耦检测头,相互独立优化分类和回归目标,提高目标检测的精度.设计的跨级部分网络轻量化颈部模块可减少因引入解耦头增加的参数量,大幅提高整体网络的检测速度,实现场面目标实时检测.为了验证算法性能,构建机载视觉传感器滑行视角的实测数据、仿真数据组成的多尺度场面目标数据集.在该数据集上的实验结果表明,所提方法检测精度超过Faster R-CNN、SSD和YOLOv6、YOLOv7、YOLOX等经典多尺度目标检测算法,均值平均精度为71.40%,比YOLOv5s提高4.19个百分点;在机载计算仿真实验平台上,检测帧率达到71帧/s,满足实时检测要求. 展开更多
关键词 YOLOv5s算法 民机可视导航 多尺度目标检测 特征融合网络 解耦检测头
下载PDF
多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建
12
作者 徐明亮 王政 +1 位作者 王华 鲁爱国 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期357-367,共11页
针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数... 针对现有公开的航母舰面保障作业视频数据碎片化、相机角度多变、像素质量低下等问题,提出一种多源视频数据驱动的舰面保障作业三维重建方法.该方法首先对视频中对象轨迹方向进行预测,并采用联合外观和方向相似度的跟踪方法实现视频数据的多目标轨迹跟踪;然后基于跟踪结果,依次采用相似度关联、特征轨迹分割、轨迹聚类提取多源数据中的保障作业对象并进行关联与融合;最后对融合得到的轨迹进行逼真三维重建.在MOT20数据集和舰面保障作业公开视频数据上,实验和用户调研数据的t检验结果表明,采用所提方法有99.5%的把握得到可信的舰面保障作业三维重建效果. 展开更多
关键词 舰面保障作业 多目标轨迹跟踪 轨迹关联与融合 三维重建
下载PDF
基于距离向BCRLB的加权融合目标跟踪
13
作者 孙晓拂 吴俊卿 +2 位作者 汪飞 周建江 韩清华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期8-13,61,共7页
推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标... 推导了目标跟踪距离向贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)的表达式,将距离向BCRLB作为目标跟踪性能的量化指标。针对双机目标跟踪场景,采用交互多模型卡尔曼滤波,提出了基于距离向贝叶斯克拉美罗下界的加权融合算法。仿真实验表明,该算法的目标跟踪航迹与真实航迹贴合较好,跟踪过程中均方根误差能快速收敛到一个稳定的值,相比基于信噪比加权融合的目标跟踪算法,该算法的目标跟踪精度更高。 展开更多
关键词 多机协同 雷达探测 目标跟踪 贝叶斯克拉美罗下界
下载PDF
重复脉冲下多电飞机驱动电机相间绝缘测试改进方法
14
作者 程驰宙 王鹏 +3 位作者 黄文冬 马世金 赵文焕 朱英伟 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期5115-5124,共10页
低气压条件下阻挡和电弧放电是制约多电飞机驱动电机绝缘可靠性的潜在隐患。根据现有绝缘标准,模拟实际电控应力进行局部放电起始电压(partial discharge inception voltage,PDIV)测试是评估航空驱动电机绝缘性能的重要手段。国际电工... 低气压条件下阻挡和电弧放电是制约多电飞机驱动电机绝缘可靠性的潜在隐患。根据现有绝缘标准,模拟实际电控应力进行局部放电起始电压(partial discharge inception voltage,PDIV)测试是评估航空驱动电机绝缘性能的重要手段。国际电工委员会发布的IEC相关标准在指导电机绝缘性能评估方面得到了一定应用。然而,研究表明,按照IEC标准测试流程通过测试的电机在实际运行中仍有可能出现绝缘过早失效问题。对此,文章首先分析了IEC标准中采用的测试方法,指出在局部放电起始电压测试环节应用了不恰当的波形和接线方式是PDIV测试结果不准确的主要原因。通过实验论证了测试使用的电压波形和接线方式对PDIV测试结果真实性的影响,并提出了改进的测试方法;然后,使用有限元仿真分析了多种测试方式下电机内部的电压分布状态,从理论层面解释了改进后测试方法的科学性;最后,使用改进后的方法研究了低气压环境下驱动电机的PDIV特性,验证了改进的测试方法的有效性。结果表明:改进后的测试方法可以克服IEC相关标准中测试的缺陷,应用改进后的测试方法可以有效降低绝缘测试误判的可能性。该研究有望对全电和多电飞机驱动电机绝缘系统评估提供理论和实验参考。 展开更多
关键词 驱动电机 绝缘系统 重复脉冲 局部放电 多电飞机
下载PDF
基于自组织聚类的多机协同编批方法
15
作者 张世辉 金同清 +3 位作者 张运杰 周锐 冉华明 周礼亮 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1269-1278,共10页
针对多机协同对抗过程中的编批问题,设计了一种基于改进自组织迭代聚类的多机协同编批方法.该方法解决了传统自组织迭代聚类算法中人工参数设置不便利不直观的问题,能够在给定少数直观超参数条件下,使多机自主调整聚类过程中所涉及的参... 针对多机协同对抗过程中的编批问题,设计了一种基于改进自组织迭代聚类的多机协同编批方法.该方法解决了传统自组织迭代聚类算法中人工参数设置不便利不直观的问题,能够在给定少数直观超参数条件下,使多机自主调整聚类过程中所涉及的参数,最终迭代出合理的编批结果.首先对高维多机态势信息进行标准化和主成分分析处理,从而确认新的向量空间;然后引入密度聚类中的邻域密度判别思想对传统自组织迭代聚类方法的合并和分裂操作进行改进,优化并减少了传统方法进行分裂和合并操作所涉及的人工参数,提升了执行编批聚类任务的智能自主性;最后选取算法评价指标,使用所提算法以及传统算法对多个人工合成数据以及实际想定场景进行聚类测试并对测试结果进行评价.人工合成数据仿真表明改进自组织迭代聚类算法在优化聚类过程中的人工参数后仍与原始算法表现出相当的性能,实际想定场景的编批结果进一步说明了改进自组织迭代聚类算法在具体应用场景中的有效性以及在未来实际场景中的实用性. 展开更多
关键词 多机协同编批 高维态势信息 自组织 聚类 超参数
下载PDF
多电飞机系统传导电磁干扰交互作用机理分析及建模
16
作者 徐一明 段建东 +2 位作者 孙红鹏 张涛 张刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1-12,共12页
采用270 V直流配电的多电飞机系统中电力电子设备众多,单一设备的传导电磁干扰很容易影响其他设备。为了探究复杂工况下设备间的传导电磁干扰交互作用机理,以DC/DC变换器、DC/AC逆变器和电机及其驱动器三种典型设备为研究对象进行研究... 采用270 V直流配电的多电飞机系统中电力电子设备众多,单一设备的传导电磁干扰很容易影响其他设备。为了探究复杂工况下设备间的传导电磁干扰交互作用机理,以DC/DC变换器、DC/AC逆变器和电机及其驱动器三种典型设备为研究对象进行研究。首先,对典型设备依据功能划分不同的运行工况。然后,分别建立了各设备的高频等效模型,在此基础上建立系统的高频等效模型。根据不同运行工况,分别研究设备间的电磁干扰交互作用机理。研究发现,设备间的电磁干扰交互作用既体现在干扰源的增加,又体现在新传导路径的引入,新传导路径会造成新的谐振问题。最后,仿真和实验结果表明,基于设备间电磁干扰交互作用机理搭建的仿真模型对谐振尖峰幅值的预测结果与实验误差在5 dBμV以内,模型符合度很好,证明了机理分析和建模的正确性。 展开更多
关键词 多电飞机系统 设备间电磁干扰 高频等效模型 干扰源等效 直流供电系统 电磁兼容
下载PDF
有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法
17
作者 董晓飞 郝明瑞 任章 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期104-114,共11页
针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过... 针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过一致性分析证明了所设计的制导律在有向切换拓扑条件下的收敛性,并通过数值仿真的方式进一步验证了制导律的有效性。 展开更多
关键词 机动目标 分布式协同制导 扩张状态观测器 一致性 多飞行器
下载PDF
多人追逃的协商微分对策最优躲避策略
18
作者 赵燊佳 张海瑞 +2 位作者 梁卓 吕瑞 涂海峰 《航天控制》 CSCD 2024年第2期48-54,共7页
针对夺旗运动中追逃博弈的最优躲避问题,提出了一种多人追逃的协商微分对策最优躲避策略。首先,建立夺旗追逃线性化模型,并对模型进行降阶。其次,考虑能量约束和交汇时刻博弈双方距离的代价函数,构造了哈密顿函数。最后,利用Hamilton-Ja... 针对夺旗运动中追逃博弈的最优躲避问题,提出了一种多人追逃的协商微分对策最优躲避策略。首先,建立夺旗追逃线性化模型,并对模型进行降阶。其次,考虑能量约束和交汇时刻博弈双方距离的代价函数,构造了哈密顿函数。最后,利用Hamilton-Jacobi-Isaacs(H-J-I)方程组,求解得到了协商微分对策最优躲避策略。对所设计最优躲避策略进行了“二追一”仿真和多层追捕仿真,结果表明夺旗一方的队员成功夺旗的同时能量消耗最小,验证了本文提出协商微分对策躲避策略的有效性和适用性。 展开更多
关键词 飞行器制导 多人追逃博弈 协商微分对策 夺旗
下载PDF
基于多传感器融合的无人舰载机舰面定位研究
19
作者 侯鹏帅 周大鹏 +1 位作者 杨大鹏 陈杰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-9,25,共10页
无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定... 无人舰载机在航母舰面的自主定位是实现自主转运、提高驶入/驶出效率的重要前提.其中,如何依靠机载传感设备实现GPS拒止环境下的舰载机自主舰面定位是亟待解决的关键技术.为此,提出了一种基于视觉和激光雷达融合的无人舰载机舰面自主定位算法.该算法通过结合手眼标定和互信息标定方法进行多传感器在线标定,使无人舰载机在面对风浪及航母运行等情况下机身摇晃导致传感器外参标定结果变化后仍能保持稳定运行;引入因子图用于无人舰载机的多传感器位姿联合优化并基于自主转运过程中的运动模型建立了简单高效的传感器失效标准,从而有效地融合了激光雷达和视觉定位结果,使该算法在单个传感器失效的情况下依然可以进行精确的自主定位;最后建立了基于多传感器的舰载机舰面仿真系统对本文算法进行验证,实验结果表明,本文算法在单个传感器失效的情况下定位误差仍维持在0.2m以内,满足实际应用要求. 展开更多
关键词 无人舰载机 多传感器融合 自主定位 在线标定 舰面仿真
下载PDF
低压货舱多参数火灾探测集成模型的优化选择
20
作者 邓力 吴丹丹 +3 位作者 周进 贺元骅 刘全义 王海斌 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1840-1849,共10页
针对低压飞机货舱环境下单模型的烟雾探测算法不灵敏的问题,给出了一种基于二次优化选择(Quadratic Optimization Choice,QOC)策略的集成分类模型。首先,对多种火灾特征参数包括CO体积分数、温度、湿度、红外和蓝光波长光散射功率信号... 针对低压飞机货舱环境下单模型的烟雾探测算法不灵敏的问题,给出了一种基于二次优化选择(Quadratic Optimization Choice,QOC)策略的集成分类模型。首先,对多种火灾特征参数包括CO体积分数、温度、湿度、红外和蓝光波长光散射功率信号、烟颗粒索特平均直径及对应增长率进行增益评估,筛选出关联度高的参数作为属性,通过特征工程和性能对候选分类器进行排序,然后采用QOC策略和软投票法集成机制确定次级分类器,最后指定多层感知器(Multilayer Perceptron,MLP)作为元分类器的模型集成方法,以提高烟雾探测模型在真实飞行环境的准确性和鲁棒性。模型性能将基于精确率、召回率和F1、F2、F3指标进行比较。结果表明,集成模型应用于60 kPa低压环境烟雾探测结果优于K邻近算法(K Nearest Neighbor,KNN)和MLP,对榉木和航空汽油可燃物分别具有0.9724和0.9601的分类精确率,较原始算法KNN分别提高了0.0872和0.0626,较原始算法MLP分别提高了0.0368和0.1822,集成模型具有更好的性能。 展开更多
关键词 安全工程 火灾探测 飞机货舱 多参数 集成模型
下载PDF
上一页 1 2 30 下一页 到第
使用帮助 返回顶部