期刊文献+
共找到1,693篇文章
< 1 2 85 >
每页显示 20 50 100
Multi-point Contact of the High-speed Vehicle-turnout System Dynamics 被引量:5
1
作者 REN Zunsong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期518-525,共8页
The wheel-rail contact problems, such as the number, location and the track of contact patches, are very important for optimizing the spatial structure of the rails and lowering the vehicle-turnout system dynamics. Ho... The wheel-rail contact problems, such as the number, location and the track of contact patches, are very important for optimizing the spatial structure of the rails and lowering the vehicle-turnout system dynamics. However, the above problems are not well solved currently because of having the difficulties in how to determine the multi-contact, to preciously present the changeable profiles of the rails and to establish an accurate spatial turnout system dynamics model. Based on a high-speed vehicle-turnout coupled model in which the track is modeled as flexible with rails and sleepers represented by beams, the line tracing extreme point method is introduced to investigate the wheel-rail multiple contact conditions and the key sections of the blade rail, longer nose rail, shorter rail in the switch and nose rail area are discretized to represent the varying profiles of rails in the turnout. The dynamic interaction between the vehicle and turnout is simulated for cases of the vehicle divergently passing the turnout and the multi-point contact is obtained. The tracks of the contact patches on the top of the rails are presented and the wheel-rail impact forces are offered in comparison with the contact patches transference on the rails. The numerical simulation results indicate that the length of two-point contact occurrence of a worn wheel profile and rails is longer than that of the new wheel profile and rails; The two-point contact definitely occurs in the switch and crossing area. Generally, three-point contact doesn’t occur for the new rail profile, which is testified by the wheel-rails interpolation distance and the first order derivative function of the tracing line extreme points. The presented research is not only helpful to optimize the structure of the turnout, but also useful to lower the dynamics of the high speed vehicle-turnout system. 展开更多
关键词 line tracing extreme point method multi-point contact high-speed vehicle-turnout system track of contact point on rails wheel-rail force transference
下载PDF
基于FPGA的Multi-h CPM高速解调系统设计与实现
2
作者 刘誉楷 刘荣科 陈祺治 《无线电通信技术》 2023年第5期912-923,共12页
多指数连续相位调制(Multi-h Continuous Phase Modulation,Multi-h CPM)作为一种高效的调制方式,具有良好的频谱效率和抗干扰能力,在卫星通信领域有着广泛的应用价值。但是Multi-h CPM的解调算法计算复杂度较高,为了实现高速数据传输能... 多指数连续相位调制(Multi-h Continuous Phase Modulation,Multi-h CPM)作为一种高效的调制方式,具有良好的频谱效率和抗干扰能力,在卫星通信领域有着广泛的应用价值。但是Multi-h CPM的解调算法计算复杂度较高,为了实现高速数据传输能力,需要较高的硬件资源开销。因此基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台的高并行度数据处理能力,设计了一种Multi-h CPM高速解调系统,采用了软输出维特比算法(Soft Output Viterbi Algorithm,SOVA)实现了Multi-h CPM信号解调,并通过早迟门和升降频门实现了时频同步功能。为了降低算法的计算复杂度,本系统引入了倾斜相位(Tilted Phase,TP)算法和频率脉冲响应截断(Frequency Pulse Truncation,FPT)算法减少了Viterbi过程的网格状态数,降低了系统的资源开销。通过仿真和实际测试,验证了所提出的解调系统的有效性,并表明该系统具有良好的解调性能和系统稳定性。 展开更多
关键词 多指数连续相位调制 软输出维特比算法 高速解调系统 现场可编程门阵列
下载PDF
基于车速引导和感应控制的干线协调优化方法 被引量:1
3
作者 邓明君 胡辛瑕 +1 位作者 李响 徐丽萍 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1309-1321,共13页
干线信号协调通常基于固定带速和时段性统计流量,但实际运行中,车辆的行驶车速和交通流量往往呈波动变化,导致信号方案与实际最优带速和交通流需求不相匹配,影响交叉口的通行效率。基于车路协同环境,运用Maxband模型,以绿波带宽最大、... 干线信号协调通常基于固定带速和时段性统计流量,但实际运行中,车辆的行驶车速和交通流量往往呈波动变化,导致信号方案与实际最优带速和交通流需求不相匹配,影响交叉口的通行效率。基于车路协同环境,运用Maxband模型,以绿波带宽最大、干线车辆延误、干线停车次数与次路方向延误最小为优化目标,建立了干线信号协调多目标优化模型,并采用改进的多目标粒子群算法对模型求解,获得协调路口全局控制方案参数;根据交叉口进口道车辆位置和信号状态提出了车速引导模型;根据干线交叉口进口道的车辆饱和度情况,应用感应控制策略在全局协调的基础上对各路口绿灯时间进行实时调整。仿真结果表明:优化模型将车速引导和信号协调相结合,考虑主线路口负荷度情况,动态调整绿灯时间,降低了交叉口处的延误和停车次数,有效提升了干线协调控制效率。 展开更多
关键词 车速引导 多目标优化 信号交叉口 干线信号协调 交通仿真
下载PDF
基于PLC的立根自动输送系统的PID同步控制设计
4
作者 鲍泽富 鲁石磊 张云 《机电工程技术》 2024年第3期142-146,198,共6页
针对陆地立根输送系统,为在输送的第二阶段能够将钻具输送至方便吊卡吊取和工人操作的合适位置和角度,并解决两个液压支撑臂对输送臂同步举升的问题,设计了一种基于PLC的立根输送系统的PID同步控制系统。首先,介绍立根输送装置各部分(... 针对陆地立根输送系统,为在输送的第二阶段能够将钻具输送至方便吊卡吊取和工人操作的合适位置和角度,并解决两个液压支撑臂对输送臂同步举升的问题,设计了一种基于PLC的立根输送系统的PID同步控制系统。首先,介绍立根输送装置各部分(坡道、底座、输送臂、液压辅助装置、送钻小车和液压绞车)的原理和工作过程。其次,根据目标功能,选择西门子S7-200 smartPLC进行控制系统设计,采用电液控制相结合的方式完成输送系统的功能设计,同时运用PID实现同步控制,运用变频器控制送钻装置实现多段速控制,完成程序的设计接线。最后,对PID程序进行组态调试,并设计控制面板。结果表明自动化控制下的陆地立根输送系统更加安全稳定,自动化程度进一步得到提高,钻具输送效率大大提高。 展开更多
关键词 PID控制 控制系统 多段速控制 工业设计
下载PDF
基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制
5
作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期69-75,共7页
针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电... 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。 展开更多
关键词 SMC-GTO 多策略改进 速度跟踪 农业机器人 驱动电机 参数整定
下载PDF
长联大跨钢桁梁桥-无砟轨道静动力适应性研究
6
作者 朱志辉 任增震 +1 位作者 郑纬奇 余志武 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期65-72,共8页
研究目的:为研究高速铁路长联大跨钢桁梁桥铺设无砟轨道的适应性,本文以我国首座铺设无砟轨道的长联大跨钢桁梁桥-郑济高铁黄河特大桥为研究对象,基于梁轨相互作用原理建立钢桁梁桥-无砟轨道精细化非线性分析模型,分析无缝线路强度、变... 研究目的:为研究高速铁路长联大跨钢桁梁桥铺设无砟轨道的适应性,本文以我国首座铺设无砟轨道的长联大跨钢桁梁桥-郑济高铁黄河特大桥为研究对象,基于梁轨相互作用原理建立钢桁梁桥-无砟轨道精细化非线性分析模型,分析无缝线路强度、变形协调性、轨道静态铺设精度指标的变化规律,研究钢桁梁桥-无砟轨道静力适应性;基于车桥耦合动力学理论建立车-轨-桥耦合动力学模型,分析不同温度下的车桥耦合振动及行车性能,研究钢桁梁桥-无砟轨道动力适应性。研究结论:(1)长联大跨钢桁梁桥-无砟轨道体系的无缝线路强度、变形协调性、轨道静态不平顺及行车性能指标等指标均满足规范要求,静动力适应性表现良好;(2)温度梯度对无砟轨道层间压缩量、扣件滑移量影响显著,与整体温差相比,分别增大了51.08%和50.00%;(3)温度梯度劣化轨道静态中短波不平顺,与整体温差相比,10 m弦长、30 m基线长指标分别增大了144.12%和76.06%,60 m弦长指标基本不变;(4)温度梯度对轮重减载率影响显著,对脱轨系数、横向轮轨力等其他安全性和舒适度指标影响较小。 展开更多
关键词 高速铁路 长联大跨钢桁梁桥 无砟轨道 静力性能 动力响应 适应性
下载PDF
Mobile Station Speed Estimation with Multi-bit Quantizer in Adaptive Power Control
7
作者 Hyeon-Cheol Lee 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第6期857-862,共6页
关键词 自适应功率控制 多比特量化器 速度估计 移动台 功率控制算法 闭环功率控制 自适应步长 信号干扰比
下载PDF
多线并行轨道电路电容耦合干扰机理研究
8
作者 傅宗纯 李捷 《科技资讯》 2024年第12期60-62,共3页
高速铁路车站并行股道多,应用场景复杂,在三线并行情况下,中间股道易受两旁线路的电磁干扰影响。当2条线路均与中间股道同向时,中间股道所受电容耦合干扰为2条线路干扰之和,且邻线耦合电容越大,干扰亦越强。为减少多线并行邻线间的电容... 高速铁路车站并行股道多,应用场景复杂,在三线并行情况下,中间股道易受两旁线路的电磁干扰影响。当2条线路均与中间股道同向时,中间股道所受电容耦合干扰为2条线路干扰之和,且邻线耦合电容越大,干扰亦越强。为减少多线并行邻线间的电容耦合干扰,可采取改变线路相对布局、采用屏蔽等设计措施,确保高速铁路车站轨道电路工作的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 高速铁路 多线并行 轨道电路 邻线干扰 电容耦合
下载PDF
高铁开通对农民幸福感的影响研究
9
作者 高强 周强 +1 位作者 宋海铭 高堃 《世界农业》 2024年第2期72-84,共13页
近年来,高速铁路建设蓬勃发展,给人们生活带来了诸多便利。本文基于CFPS三期平衡面板数据,运用多期DID模型,探究了高铁开通对农民幸福感的作用及影响机制。研究结果表明:高铁开通提升了农民的幸福感,且该结论通过运用工具变量法、更换... 近年来,高速铁路建设蓬勃发展,给人们生活带来了诸多便利。本文基于CFPS三期平衡面板数据,运用多期DID模型,探究了高铁开通对农民幸福感的作用及影响机制。研究结果表明:高铁开通提升了农民的幸福感,且该结论通过运用工具变量法、更换被解释变量的测量方法、更换解释变量的测量方法和运用PSM-DID模型后结果仍然稳健;影响机制检验显示,县域高铁开通通过增加农民家庭人均收入、提高医疗资源可获得性和提高农民旅游消费意愿,进而提升了农民的幸福感。因而,政府应当充分考虑地区实际发展情况和现实需求,实行宏观考虑、合理统筹与科学规划,促使更多的资源要素通过高铁线路从东部、中部地区向西部地区流动,让更多农民切实享受到交通设施建设带来的“增福效应”。 展开更多
关键词 高速铁路 农民幸福感 多期DID 幸福感指数
下载PDF
基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断
10
作者 周光祥 李鹏 江德业 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期220-225,共6页
变速运行齿轮异常振动故障诊断性能过差会增加汽车维护成本,缩短齿轮使用寿命。为了及时识别齿轮故障,保证汽车变速器总成具有良好的振动特性,提出基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断方法。通过分析多传感器数据融合技术... 变速运行齿轮异常振动故障诊断性能过差会增加汽车维护成本,缩短齿轮使用寿命。为了及时识别齿轮故障,保证汽车变速器总成具有良好的振动特性,提出基于多传感数据融合的变速运行齿轮异常振动故障诊断方法。通过分析多传感器数据融合技术,掌握变速运行齿轮异常振动故障诊断的理论框架,并以此为基础,参考传感器融合模块、特征级并行多神经网络局部诊断模块和终端分类模块,结合变分模态分解、多通道加权融合和单隐层前馈神经网络训练算法,从信号采集、信号特征提取和信号特征分类3个步骤实现变速运行齿轮异常振动故障诊断。实验结果表明:在齿轮发生轻度磨损时,磨损振动信号的幅值在20~40 mV之间,磨损振动信号的频率在0~4000 Hz区间;中度磨损时,信号的幅值在30~55 mV之间,信号频率在3000~7000 Hz区间;重度磨损时,信号幅值在50~70 mV之间,信号频率在6000~12000 Hz区间,且各阶段诊断结果均与故障程度的实际转折点吻合。由此可知在各样本数量均相同的情况下,提出的故障诊断方法预测值与真实值均相同,故障程度和故障类型的诊断性能均较好。 展开更多
关键词 多传感数据融合 变速运行齿轮 异常振动信号 特征提取
下载PDF
基于改进生物地理学算法的列车ATO多目标优化研究
11
作者 刘伯鸿 祁正升 《云南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期469-477,共9页
高速列车运行过程优化是一个多目标、非线性优化问题.为研究列车自动驾驶系统(automatic train operation,ATO)多目标优化问题,以列车运行的准时性、停车精确性、舒适性、能耗性为控制目标,列车动力学模型为约束条件,同时考虑列车惰行... 高速列车运行过程优化是一个多目标、非线性优化问题.为研究列车自动驾驶系统(automatic train operation,ATO)多目标优化问题,以列车运行的准时性、停车精确性、舒适性、能耗性为控制目标,列车动力学模型为约束条件,同时考虑列车惰行过分相区,建立列车多目标优化模型,提出了一种改进的生物地理学(biogeography-based optimization,BBO)优化ATO速度曲线方法.为提高算法优化性能,使用更加倾向自然法则的双曲正切变体迁移模型;在变异过程中使用差分进化(differential evolutionary,DE)变异策略,提高种群多样性,同时加入柯西分布随机数帮助算法跳出局部最优;利用反向学习提高变异后个体的多样性,保证算法的全域搜索.同时通过基准测试函数验证该算法收敛速度和全局优化能力的优越性.以CRH3型高速列车和汉宜客运某线路进行仿真实验,结果表明,所提方法可以使列车追踪运行更加高效、舒适、安全和节能,其中舒适度提升了39.24%,能耗降低了3.5653%. 展开更多
关键词 高速列车 多目标优化 生物地理学算法 差分进化算法 分相区
下载PDF
基于FPGA的多通道高速串行数据采集系统设计
12
作者 安国臣 袁玉鑫 +1 位作者 刘若凡 王晓君 《通信与信息技术》 2024年第2期15-20,共6页
针对卫星导航信号抗干扰领域中进行高精度高速多通道数据采集的需要,系统采用ADI公司的16位高速串行AD转换芯片AD9653,完成模数转换,其转换精度可达16比特,转换速率最高为125MSPS。分析AD9653的高速串行数据接口特点,采用Xilinx公司的Ki... 针对卫星导航信号抗干扰领域中进行高精度高速多通道数据采集的需要,系统采用ADI公司的16位高速串行AD转换芯片AD9653,完成模数转换,其转换精度可达16比特,转换速率最高为125MSPS。分析AD9653的高速串行数据接口特点,采用Xilinx公司的Kintex-7系列FPGA提供的片同步技术,进行位时钟自适应相位校准和数据帧调整研究,保证了高速串行数据传输的稳定性与正确性。采用内部FIFO数据缓存的方式实现多通道数据的片内同步以保证后续抗干扰算法的正确处理。研究结果表明,使用该方法进行高速串行数据采集时系统稳定可靠、正确无误。为多通道高速串行数据采集提供了一种切实可行的解决方案,对类似需求的数据采集系统具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 高速数据采集 多通道 AD9653 片同步技术
下载PDF
坡度、疲劳和能见度对隧道火灾人员疏散速度耦合影响研究
13
作者 姜学鹏 彭义 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期93-99,共7页
为探究隧道火灾复杂环境对人员疏散速度的耦合影响规律,首先对坡度、人体疲劳及能见度3种因素开展疏散试验,获得各单因素对疏散速度的影响规律,并拟合出疏散速度变化公式;其次基于各单因素下速度变化公式,提出多因素耦合影响下隧道火灾... 为探究隧道火灾复杂环境对人员疏散速度的耦合影响规律,首先对坡度、人体疲劳及能见度3种因素开展疏散试验,获得各单因素对疏散速度的影响规律,并拟合出疏散速度变化公式;其次基于各单因素下速度变化公式,提出多因素耦合影响下隧道火灾人员疏散速度计算方法。研究结果表明:人员上坡疏散速度与坡度线性负相关,下坡疏散速度规律性较弱;长距离疏散时因疲劳导致速度逐渐衰减,在2 km疏散过程中速度衰减峰值达47%,疲劳导致的速度衰减比例与疏散距离线性正相关;能见度较高时其对疏散速度的影响效果不显著,能见度降低至10 m内后开始对疏散速度产生负面作用。研究结果可为隧道疏散设施设计、相关标准规范制定等提供参考,同时为传统疏散速度取值方法提供1个新思路。 展开更多
关键词 疏散速度试验 坡度 人体疲劳 能见度 多因素耦合
下载PDF
虚拟直流电机荷电状态均衡控制
14
作者 徐敏 赵巧娥 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期169-176,共8页
新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,... 新型电力系统的惯性低,虚拟直流电机控制可以加强系统惯性和阻尼。多储能变换器应该考虑荷电状态(State of charge,SOC)均衡问题,提高系统稳定性。针对虚拟直流电机控制的多储能SOC均衡问题,利用直流电机机端电压和电枢电流的下垂特性,提出引入SOC离差及变均衡系数的变电枢电阻控制;针对下垂引起的电压偏移问题,采用虚拟直流电机转速补偿,用母线电容瞬时功率替代传统虚拟直流电机控制中电压PI控制,给定系统功率需求,减少比例积分环节个数。以两台蓄电池为例,在Simulink中进行仿真,并与参考文献的变电枢电阻函数对比可知,所提控制策略可抑制直流母线电压跌落,调节SOC均衡过程,提高其均衡速度和精度。 展开更多
关键词 虚拟直流电机控制 多储能 变电枢电阻 转速补偿 SOC均衡
下载PDF
考虑速度时变的多配送中心医药冷链配送路径优化
15
作者 祝新 胡海燕 《黄河科技学院学报》 2024年第2期37-43,共7页
随着医药冷链市场需求的迅速增长,越来越多的城市、企业采用多配送中心模式,因此研究多配送中心模式下的医药冷链路径优化以减少配送成本尤为重要。在实际配送过程中,由于交通拥堵问题,配送车辆无法保持恒定的速度,进而可能导致配送成... 随着医药冷链市场需求的迅速增长,越来越多的城市、企业采用多配送中心模式,因此研究多配送中心模式下的医药冷链路径优化以减少配送成本尤为重要。在实际配送过程中,由于交通拥堵问题,配送车辆无法保持恒定的速度,进而可能导致配送成本的增加。基于此,构建考虑时变速度的多配送中心医药冷链物流路径优化模型,并结合遗传算法与粒子群算法对模型进行求解。通过数值算例的结果表明了模型的合理性和算法的有效性。 展开更多
关键词 医药冷链 多配送中心 速度时变 路径优化
下载PDF
多GPU系统的高速互联技术与拓扑发展现状研究 被引量:2
16
作者 崔晨 吴迪 +1 位作者 陶业荣 赵艳丽 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期23-31,共9页
多GPU系统通过横向扩展实现性能提升,以满足人工智能日趋复杂的算法和持续激增的数据所带来的不断增长的计算需求。对于多GPU系统而言,处理器间的互联带宽以及系统的拓扑是决定系统性能的关键因素。在传统的基于PCIe的多GPU系统中,PCIe... 多GPU系统通过横向扩展实现性能提升,以满足人工智能日趋复杂的算法和持续激增的数据所带来的不断增长的计算需求。对于多GPU系统而言,处理器间的互联带宽以及系统的拓扑是决定系统性能的关键因素。在传统的基于PCIe的多GPU系统中,PCIe带宽是限制系统性能的瓶颈。当前,面向GPU的高速互联技术成为解决多GPU系统带宽限制问题的有效方法。本文首先介绍了传统多GPU系统所采用的PCIe互联技术及其典型拓扑,然后以Nvidia NVLink、AMD Infinity Fabric Link、Intel X^(e) Link、壁仞科技BLink为例,对国内外代表性GPU厂商的面向GPU的高速互联技术及其拓扑进行了梳理分析,最后讨论了关于互联技术的研究启示。 展开更多
关键词 多GPU系统 高速互联技术 拓扑 互联带宽 数据中心
下载PDF
基于MLCCA的高速列车牵引系统故障诊断
17
作者 程超 霍乃西 +2 位作者 许水清 蒲茜 陈宏田 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1163-1168,共6页
随着高速列车牵引系统的复杂性和智能性的提高,牵引系统的故障诊断越来越重要,故提出了一种基于多层典型相关分析(multi-layer canonical correlation analysis,MLCCA)的故障诊断方法。该方法对数据进行非线性预测,达到提高牵引系统的... 随着高速列车牵引系统的复杂性和智能性的提高,牵引系统的故障诊断越来越重要,故提出了一种基于多层典型相关分析(multi-layer canonical correlation analysis,MLCCA)的故障诊断方法。该方法对数据进行非线性预测,达到提高牵引系统的故障检测性能的目的,并引入最小绝对值收缩和选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)中的惩罚项来提高预测精度。根据高速列车传感器数据的性质,对数据进行分组分析,设置2组不同的统计量比较算法的检测效果。采集牵引系统传感器故障时的数据进行仿真实验,并将所提方法与常用方法进行对比,实验结果验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 高速列车牵引系统 多层典型相关分析 LASSO
下载PDF
基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法
18
作者 余荣杰 徐灵 章锐辞 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1089-1098,共10页
面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将... 面向高速公路多路段可变限速协同控制需求,针对高维参数空间高效训练寻优难题,提出了应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度(DDPG)算法,MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体,在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息,使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力,进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO,在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明,提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差,分别减少69.23%、47.96%,可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法,MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值,多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步,为验证智能体间共享信息的必要性,将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比:相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。 展开更多
关键词 交通工程 可变限速协同控制 多智能体深度强化学习 交通拥堵 高速公路 交通效率 交通安全
下载PDF
高铁开通对城市能源利用效率的影响机制及空间溢出效应研究
19
作者 林寿富 谢艳晴 《产业经济研究》 北大核心 2024年第2期102-114,129,共14页
将高铁开通视为一项准自然实验,基于2006—2019年城市面板数据,运用多期双重差分法实证检验高铁开通对城市能源利用效率的影响,并进一步分析其影响机制及空间溢出效应。研究发现:(1)高铁开通对城市的能源利用效率具有显著的提升作用。(2... 将高铁开通视为一项准自然实验,基于2006—2019年城市面板数据,运用多期双重差分法实证检验高铁开通对城市能源利用效率的影响,并进一步分析其影响机制及空间溢出效应。研究发现:(1)高铁开通对城市的能源利用效率具有显著的提升作用。(2)高铁开通通过提高铁路货运效率、替代公路客运、优化产业结构及促进技术创新,提升了城市的能源利用效率。(3)高铁开通对邻近城市的能源利用效率存在正向空间溢出效应,并存在800公里的空间距离衰减边界。(4)高铁开通对城市能源利用效率的提升作用在不同区域、等级、规模、资源禀赋的城市存在显著的异质性,其中对中西部城市、小城市、普通城市、资源型城市的能源利用效率提升作用更为显著;此外,高铁开通对衰退型的资源型城市能源利用效率的促进效果最大,对成熟型的资源型城市的影响次之,但对成长型和可再生型的资源型城市不存在显著性影响。研究结论为理解高铁在能源利用效率方面的作用提供了新视角和新证据,也为实现“节能减排”和“交通强国”提供了政策启示。 展开更多
关键词 高铁 能源利用效率 多期双重差分法 空间溢出效应 衰减边界
下载PDF
多频率组合波形阵风场模拟与测量研究
20
作者 于金革 马占元 +3 位作者 张颖 杨希明 韩超 许相辉 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期250-256,共7页
基于数值模拟方法选取设定FL-51风洞阵风发生器的装置参数,如发生器叶片的数量、展长、弦长及间距等。发生器采用液压摆动缸独立驱动形式,可模拟正弦波、三角波及随机波等多种波形的多频率组合运动,同时能够减少安装传动件,并提升发生... 基于数值模拟方法选取设定FL-51风洞阵风发生器的装置参数,如发生器叶片的数量、展长、弦长及间距等。发生器采用液压摆动缸独立驱动形式,可模拟正弦波、三角波及随机波等多种波形的多频率组合运动,同时能够减少安装传动件,并提升发生器性能。通过阵风场校测结果表明:叶片能够实现摆动频率为0 Hz~15 Hz,在校测范围内发生器产生的正弦流场较均匀;在来流风速40 m/s、叶片摆动频率为10 Hz、摆角为15°时,最大阵风幅值为8.5 m/s。地面测试与流场校测结果表明:该文所提出的阵风场模拟技术可以实现低速风洞多频率多波形组合运动,为风洞试验提供复杂的阵风流场。 展开更多
关键词 低速风洞 阵风发生器 独立驱动 多频率 组合波形 阵风流场测量
下载PDF
上一页 1 2 85 下一页 到第
使用帮助 返回顶部