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Multiple sub-array beamspace CAATI algorithm for multi-beam bathymetry system 被引量:2
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作者 LI Zi-sheng LI Hai-sen ZHOU Tian YUAN Yan-yi 《Journal of Marine Science and Application》 2007年第1期47-52,共6页
This paper extends CAATI (Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging) technique of Multi-angle Swath Bathymetry Sidescan Sonar (MSBSS) into Multi-Beam Bathymetry Sonar (MBBS) and presents a new Multiple Sub-array Bea... This paper extends CAATI (Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging) technique of Multi-angle Swath Bathymetry Sidescan Sonar (MSBSS) into Multi-Beam Bathymetry Sonar (MBBS) and presents a new Multiple Sub-array Beamspace-CAATI (MSB-CAATI) algorithm. The method not only can achieve high resolution seafloor mapping in the whole wide swath, but also can work well in complex acoustic environments or geometries. Simulation results and processing results of sea-experiment data prove the validity and superiority of the algorithm. 展开更多
关键词 测线速法 水深测量系统 MSB-CAATI算法 多声束 高分辨率
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A Quantitative Method for Active Fault Migration Distance Assessment on both Sides of Mid-Ocean Ridges——Based on Multi-Beam Data
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作者 FAN Qingkai LI Jianghai +1 位作者 LIU Zhonglan LIU Chiheng 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2019年第4期810-819,共10页
Fracture-fissure systems found at mid-ocean ridges are dominating conduits for the circulation of metallogenic fluid.Ascertaining the distribution area of active faults on both sides of mid-ocean ridges will provide a... Fracture-fissure systems found at mid-ocean ridges are dominating conduits for the circulation of metallogenic fluid.Ascertaining the distribution area of active faults on both sides of mid-ocean ridges will provide a useful tool in the search for potential hydrothermal vents,thus guiding the exploration of modern seafloor sulfides.Considering the MidAtlantic Ridge 20°N–24°N(NMAR)and North Chile Rise(NCR)as examples,fault elements such as Fault Spacing(?S)and Fault Heave(?X)can be identified and quantitatively measured.The methods used include Fourier filtering of the multi-beam bathymetry data,in combination with measurements of the topographic slope,curvature,and slope aspect patterns.According to the Sequential Faulting Model of mid-ocean ridges,the maximal migration distance of an active fault on either side of mid-ocean ridges—that is,the distribution range of active faults—can be measured.Results show that the maximal migration distance of active faults at the NMAR is 0.76–1.01 km(the distance is larger at the center than at the ends of this segment),and at the NCR,the distribution range of active faults is 0.38–1.6 km.The migration distance of active faults on the two study areas is positively related to the axial variation of magma supply.In the NCR study area,where there is an abundant magma input,the number of faults within a certain distance is mainly affected by the variation of lithospheric thickness.Here a large range of faulting clearly corresponds to a high proportion of magmatism to seafloor spreading near mid-ocean ridges(M)value,and in the study area of the NMAR,there is insufficient magmatism,and the number of faults may be controlled by both lithospheric thickness and magma supply,leading to a less obvious positive correlation between the distribution range of active faults and M. 展开更多
关键词 migration distance of active faults quantitative assessment Mid-Atlantic Ridge North Chile Rise multi-beam bathymetry
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多波束测深合理探测方案的设计及效果分析
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作者 郭枫 徐滋霖 +1 位作者 朱晨 尹小艳 《数学建模及其应用》 2024年第1期102-109,共8页
以2023年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛B题为背景,建立二维平面上多波束测深的覆盖宽度及条带重叠率的数学模型,并将其扩展至三维空间,设计了基于贪心思想的测线设计方案.进一步,在复杂海底测线方案设计时,通过改进飞蛾火焰算法,... 以2023年“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛B题为背景,建立二维平面上多波束测深的覆盖宽度及条带重叠率的数学模型,并将其扩展至三维空间,设计了基于贪心思想的测线设计方案.进一步,在复杂海底测线方案设计时,通过改进飞蛾火焰算法,给出了具体的路径搜索流程,从简单地形测线的设计推进到复杂真实海底测量策略的优化,解决了多波束测深系统最优路线方案的设计问题,并且给出具体的图像和精确数据.本文结果对使用多波束测深系统进行实际海底地形测绘有一定参考价值. 展开更多
关键词 空间几何 贪心思想 微分 随机森林 飞蛾火焰算法 多波束测深
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CUBE自动滤波在远海多波束测深中的应用
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作者 魏源 金绍华 +2 位作者 赵伟光 高永耀 占祥生 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-15,20,共5页
为提升远海多波束测深数据标准化处理能力,验证CUBE自动滤波在远海海域的实际应用效果,选取远海海域3个典型深度测区,使用优选的CUBE自动处理参数组,对多波束测深数据进行自动滤波处理,并从处理用时、逐点标记以及交叉点水深差值3个方面... 为提升远海多波束测深数据标准化处理能力,验证CUBE自动滤波在远海海域的实际应用效果,选取远海海域3个典型深度测区,使用优选的CUBE自动处理参数组,对多波束测深数据进行自动滤波处理,并从处理用时、逐点标记以及交叉点水深差值3个方面,将处理结果与多名作业人员的手工处理结果进行对比分析。实验结果表明,使用CUBE自动处理与人工处理结果基本相同,且少量处理不同之处产生的水深成果差值均在测量误差允许范围之内,且CUBE自动处理在处理效率、成果标准一致性方面均优于人工处理。本文成果对于提升远海多波束测深数据标准化处理能力具有较强的实践指导意义。 展开更多
关键词 远海测量 多波束测深 数据处理 自动滤波 CUBE算法
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SeaBeam系列多波束测深数据XSE格式解析 被引量:1
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作者 徐泽 《中国高新科技》 2021年第6期115-116,140,共3页
SeaBeam系列多波束测深系统采集的原始数据为二进制格式存储,不利于原始观测数据的解读以及在此基础上对测深数据后处理软件的开发工作。文章研究了SeaBeam系列多波束测深原始数据XSE格式的定义,基于C#语言编写了数据解析程序,实现了XS... SeaBeam系列多波束测深系统采集的原始数据为二进制格式存储,不利于原始观测数据的解读以及在此基础上对测深数据后处理软件的开发工作。文章研究了SeaBeam系列多波束测深原始数据XSE格式的定义,基于C#语言编写了数据解析程序,实现了XSE格式数据的解析工作,为下一步多波束测深数据后处理软件的开发工作奠定了基础。 展开更多
关键词 多波束测深 XSE格式数据 数据解析 C#语言
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地形导航多波束测深综合效应的邻域改正技术 被引量:1
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作者 于家成 姜凯文 赵红颖 《全球定位系统》 CSCD 2023年第6期52-57,共6页
针对多波束声纳测深系统中波束角效应和地形效应对水深测量的影响,提出了一种基于地形平均坡度水深数据改正的方法,以解决不同地势情况下造成的水深数据失真问题.首先根据多波束系统的测量原理建立了水深测量模型,与测量点周围8个点之... 针对多波束声纳测深系统中波束角效应和地形效应对水深测量的影响,提出了一种基于地形平均坡度水深数据改正的方法,以解决不同地势情况下造成的水深数据失真问题.首先根据多波束系统的测量原理建立了水深测量模型,与测量点周围8个点之间平均坡度估计该点处地形倾斜角,通过测量水深与海底地形之间的关系进行不同程度的水深改正,以获得测深处的真实水深.仿真过程中通过计算测点周围邻域8个方向的平均坡度,对地形平均坡度进行估计,并用实际某海域地形进行检验.结果标明:该技术应用性强,对水深测量中波束角与地形效应的影响具有明显的改正效果. 展开更多
关键词 邻域改正 多波束声纳测深 地形平均坡度 波束角效应 地形效应
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ICP算法在多波束点云条带自动配准中的应用 被引量:2
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作者 程飞 张子文 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第1期5-9,共5页
针对当前多波束自动匹配过程仍需借助人工干预,并且处理过程中特征点难以确定的问题,提出了一种基于航带法的多波束连接方式,并且引入迭代最邻近算法(iterative closest point,ICP)进行点云条带匹配。利用ICP算法刚性不变原理,建立源点... 针对当前多波束自动匹配过程仍需借助人工干预,并且处理过程中特征点难以确定的问题,提出了一种基于航带法的多波束连接方式,并且引入迭代最邻近算法(iterative closest point,ICP)进行点云条带匹配。利用ICP算法刚性不变原理,建立源点云与目标点云之间的对应关系,利用公共区域点云,采用奇异值分解,求解相邻条带之间的旋转参数和平移参数。将配准后的相邻条带利用航带法进行连接,完成测区内多波束点云的自动匹配和连接。对实验测区数据进行定性定量分析,采用距离阈值和迭代阈值验证本文算法。通过对比不同地形匹配效果,验证ICP自动匹配算法具有一定的稳健性和适用性。 展开更多
关键词 海洋测绘 多波束测深系统 条带拼接 迭代最近点算法 阈值参数
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基于动态规划的多波束测线布设模型 被引量:1
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作者 王楠 俞治丞 王景贤 《南通职业大学学报》 2023年第4期64-69,97,共7页
为提升多波束测线法测量海水深度的精准度,获取不同海域状况下的测线布设优化方案,针对某一固定坡度海底坡面,结合几何原理,建立海底坡面多波束测深平面模型,并拓展至测线方向不定的情形下;针对某一特定矩形海域,以重叠率为约束建立单... 为提升多波束测线法测量海水深度的精准度,获取不同海域状况下的测线布设优化方案,针对某一固定坡度海底坡面,结合几何原理,建立海底坡面多波束测深平面模型,并拓展至测线方向不定的情形下;针对某一特定矩形海域,以重叠率为约束建立单目标规划模型,并使用动态规划求解;针对某实际海域,根据其历史数据,建立基于微元法的单目标规划模型,并采用遗传算法结合动态规划求解该单目标规划模型。 展开更多
关键词 多波束测深 动态规划 微元法 遗传算法 单目标规划
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几种探测方法在海洋地形测绘中的应用 被引量:4
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作者 林海文 蚁群川 方杰 《测绘与空间地理信息》 2023年第6期188-190,194,共4页
为准确掌握海上地形,需要对海洋地质地貌进行勘察测绘,水深测量和物探方法是海洋调查的主要方法。本文综合利用多波束水深测量、侧扫声呐、浅地层剖面和单道地震4种探测方法,对海上地形进行勘察测绘,通过多波束水深测量获取测区三维地形... 为准确掌握海上地形,需要对海洋地质地貌进行勘察测绘,水深测量和物探方法是海洋调查的主要方法。本文综合利用多波束水深测量、侧扫声呐、浅地层剖面和单道地震4种探测方法,对海上地形进行勘察测绘,通过多波束水深测量获取测区三维地形图,通过侧扫声呐探测查明了海底地貌特征,通过浅地层剖面探测获得了地质构造分布。结果表明,综合利用多波束水深测量、侧扫声呐、浅地层剖面和单道地震四种探测方法,可有效地增强观测数据的互补性,提高成果资料的可靠性。研究内容为相关工程应用提供了参考。 展开更多
关键词 多波束水深测量 浅地层剖面探测 侧扫声呐探测 单道地震勘探 地形地貌
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声呐探测技术在人工鱼礁建设中的应用 被引量:2
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作者 江丰标 杨龙 +1 位作者 丁继胜 李杰 《海岸工程》 2023年第1期25-35,共11页
人工鱼礁作为海洋牧场的重要组成部分,在增殖和优化渔业资源、改善海洋生态环境、调整海洋渔业产业结构方面发挥着重要作用。人工鱼礁的规划设计、施工验收和后续的监测是建设海洋牧场技术方面的关键。为了充分发挥人工鱼礁的功能,需要... 人工鱼礁作为海洋牧场的重要组成部分,在增殖和优化渔业资源、改善海洋生态环境、调整海洋渔业产业结构方面发挥着重要作用。人工鱼礁的规划设计、施工验收和后续的监测是建设海洋牧场技术方面的关键。为了充分发挥人工鱼礁的功能,需要对人工鱼礁开展精细及大规模的调查研究。传统的水下调查方式受限程度高,作业效率低下,而侧扫声呐可获取高分辨率的海底目标物图像,多波束测深系统可获取高精度的海底地形数据,两者结合可以给人工鱼礁的建设提供精确的海底地形地貌信息及人工鱼礁的空间信息,为人工鱼礁的设计、投放以及监测提供有效的技术支持。本文以目前国内外有关人工鱼礁建设的研究技术文献为基础,从人工鱼礁的前期选址、施工投放、空方量估算和后期监测等方面,归纳总结了水声技术及对应声学设备(侧扫声呐及多波束测深系统)在人工鱼礁建设中的应用,并对该技术应用前景做了展望。 展开更多
关键词 侧扫声呐 多波束测深 人工鱼礁 空方量估算
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深中通道深水区管节基槽回淤特征分析 被引量:1
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作者 姚一帆 廖曾平 +1 位作者 张鹏 郑文进 《中国港湾建设》 2023年第3期54-57,共4页
为了研究深中通道沉管隧道工程深水区管节基槽开挖完成后的回淤特征,采用多波束测深系统对深水区管节基槽进行观测。根据观测结果计算出基槽回淤厚度以及回淤强度,并采用Hypack软件绘制对应的回淤差值数据图,从而反映深水区管节不同时... 为了研究深中通道沉管隧道工程深水区管节基槽开挖完成后的回淤特征,采用多波束测深系统对深水区管节基槽进行观测。根据观测结果计算出基槽回淤厚度以及回淤强度,并采用Hypack软件绘制对应的回淤差值数据图,从而反映深水区管节不同时空的回淤情况。结果表明深水区管节回淤在空间与时间上分布差异显著,体现了深水区管节基槽成槽后的回淤特征,为深中通道后续清淤施工以及其他相关工程提供了合理的参考数据。 展开更多
关键词 沉管隧道 深水区管节 多波束测深 回淤特征
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海上风电场地形地貌探测 被引量:1
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作者 袁超 《测绘与空间地理信息》 2023年第5期177-179,共3页
近年来,随着海洋开发战略的深入实施,建立海上风电场成为开发和利用海洋资源的重要方式。在建设海上风电场前,需要对拟建海域进行全面探测,以获得海域地形地貌、海底地质和障碍物分布等情况。为准确掌握海上风电场地形地貌情况,本文采... 近年来,随着海洋开发战略的深入实施,建立海上风电场成为开发和利用海洋资源的重要方式。在建设海上风电场前,需要对拟建海域进行全面探测,以获得海域地形地貌、海底地质和障碍物分布等情况。为准确掌握海上风电场地形地貌情况,本文采用侧扫声呐、单波束水深测量、多波束水深测量以及浅地层剖面探测等探测方法,对海上风电场进行了全方位的地形地貌扫测。以江沙扒海上风电项目工程为例,设计了扫测方案,详细介绍了各类探测方法的技术流程和施测方法,获得了风电场调查区范围内的地形地貌图,研究内容为扫海测量提供了技术参考。 展开更多
关键词 海上风电场 侧扫声呐 多波束水深测量 浅地层剖面探测 地形地貌
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基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量 被引量:1
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作者 吴昊 张晓萌 《水利水电快报》 2023年第4期34-38,共5页
为提高复杂水域水下地形地貌测量精度,提出基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量方法。该方法首先利用多波束大面积普查获得高精度点云,对点云进行高程赋色并发现异常区,然后利用侧扫声呐对异常区进行重点排查并构建二维影像,最... 为提高复杂水域水下地形地貌测量精度,提出基于多元协同测深技术的复杂水域水下地形测量方法。该方法首先利用多波束大面积普查获得高精度点云,对点云进行高程赋色并发现异常区,然后利用侧扫声呐对异常区进行重点排查并构建二维影像,最后结合多波束点云,构建水下构筑物的精细化纹理模型。以武汉市天兴洲大桥下游试验区域为例利用该方法展开了实例分析。结果表明:协同运用多波束精密测深与侧扫声呐高清摄像的方法可清晰观察水下构筑物的形态特征,获取水下地形的丰富信息。 展开更多
关键词 水下地形测量 单波束测深系统 多波束测深系统 侧扫声呐 复杂水域
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多波束测深系统在沉管隧道水下地形测量中的应用研究 被引量:1
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作者 杨卓 刘彤 +4 位作者 刘永辉 胡综浩 朱烈 喻定成 黎大钊 《广州建筑》 2023年第4期97-100,共4页
为获取某沉管隧道浮运航道及管节寄存区的水下地形地貌信息,本文采用R2Sonic(2024)多波束测深系统搭配高精度惯导分析设备对待测水域进行了大面积扫侧,同时对测深系统的工作原理、操作要点、技术参数、安装调试等进行了归纳总结,扫侧获... 为获取某沉管隧道浮运航道及管节寄存区的水下地形地貌信息,本文采用R2Sonic(2024)多波束测深系统搭配高精度惯导分析设备对待测水域进行了大面积扫侧,同时对测深系统的工作原理、操作要点、技术参数、安装调试等进行了归纳总结,扫侧获得了目标水域水底三维信息模型,通过对模型的分析得到了开挖状况及水域高点具体方位。研究结果显示:高精度测深系统(R2sonic)在沉管隧道水下地形测量中发挥了不得替代的作用,本文的技术方法和注意事项可以为相关扫侧工作提供技术参考。 展开更多
关键词 多波束测深系统 沉管隧道 水下地形地貌 水深测量
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结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波算法
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作者 王俊森 金绍华 +2 位作者 边刚 崔杨 龙振宇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1669-1678,共10页
本文在复现CUBE滤波算法的基础上,借鉴其网格节点可吸收水深点选取模型,提出了一种结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波算法。本文使用DBSCAN密度聚类算法对水深值加以聚类,使用卡尔曼滤波推估节点水深值,选取具有最小不... 本文在复现CUBE滤波算法的基础上,借鉴其网格节点可吸收水深点选取模型,提出了一种结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波算法。本文使用DBSCAN密度聚类算法对水深值加以聚类,使用卡尔曼滤波推估节点水深值,选取具有最小不确定的水深假设作为节点水深值,实现对多波束测深数据异常值的有效清理。实测数据和仿真试验结果表明:CUBE滤波算法不能将连续异常值完全剔除,而本文算法能够较好地去除连续异常值。本文算法流程明晰、参数简单、性能可靠,对数据质量较差的情况下较多异常值也能够进行清理,具有实际的工程应用价值。 展开更多
关键词 多波束测深 异常值自动滤波 CUBE算法 DBSCAN算法 卡尔曼滤波
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基于网格化处理与遍历搜索算法的多波束测深模型
16
作者 孙德俊 邓宇航 朱苏茜 《南通职业大学学报》 2023年第4期70-76,共7页
针对多波束测深问题,根据不同维度和地形情况,研究相应最佳的测船布线路径。对于二维平面,运用正弦定理建立二维平面多波束测深的覆盖宽度(即相邻条带间重叠率)数学模型;对于三维空间,建立空间直角坐标系,建立三维立体空间多波束测深覆... 针对多波束测深问题,根据不同维度和地形情况,研究相应最佳的测船布线路径。对于二维平面,运用正弦定理建立二维平面多波束测深的覆盖宽度(即相邻条带间重叠率)数学模型;对于三维空间,建立空间直角坐标系,建立三维立体空间多波束测深覆盖宽度数学模型;对于指定区域,将待测海域网格化,采用遍历搜索法建立最短测线总长度的目标规划模型;对于未知区域,应用克里格插值法还原地貌,并根据等深线划分相似区域,建立以漏测面积、坡度变化量为目标的多目标规划模型。 展开更多
关键词 多波束测深 目标规划模型 遍历搜索算法 克里格插值法 网格化处理
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水深点云数据快速检索方法研究
17
作者 王陆培 《测绘与空间地理信息》 2023年第7期144-147,共4页
为了提高海量多波束水深点云数据处理时的检索效率,降低内存占用,本文设计了四叉树数据处理方案。水深点云数据四叉树检索方式如下:首先,根据四叉树结构,以序列化方式对文件进行存储与索引,实现水深点云数据检索速度的提高,节省了检索时... 为了提高海量多波束水深点云数据处理时的检索效率,降低内存占用,本文设计了四叉树数据处理方案。水深点云数据四叉树检索方式如下:首先,根据四叉树结构,以序列化方式对文件进行存储与索引,实现水深点云数据检索速度的提高,节省了检索时间;其次,为了减少内存占用,以内存映射的方式对海量点云数据进行读取。将本文提出的水深点云四叉树检索与常规的遍历索引进行对比实验,结果表明:在点云检索数据量少于总点云数据量的3/4时,四叉树检索的效率比常规的遍历检索效率提高1倍以上;随着检索点云数据量的减少,四叉树检索效率比常规遍历检索效率更高,最大可达到30倍以上。 展开更多
关键词 多波束 水深测量 点云数据 四叉树 数据检索
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多波束测深系统在水利工程中的应用
18
作者 李明 梁东泽 《广西水利水电》 2023年第6期9-14,共6页
汛期前后那板水库库势会发生较大的变化,边坡易发生崩岸险情和库床淤积,水库管理部门为关注水库变化,必须对水库进行监测。传统水库监测方式较为单一,如单波束测量等,难以达到较高的测深精度,处理效率较低。为更好地对水库进行管理,使... 汛期前后那板水库库势会发生较大的变化,边坡易发生崩岸险情和库床淤积,水库管理部门为关注水库变化,必须对水库进行监测。传统水库监测方式较为单一,如单波束测量等,难以达到较高的测深精度,处理效率较低。为更好地对水库进行管理,使用测深系统对水库进行水下地形图测量,测量采集大面积水库水下点云,测量精确数据,对水库的水下地形、淤积、无遗漏使用CAD描绘出来,并对各种比例尺的水下地形图,三维建模,固定剖面图和冲积情况进行分析。通过监测为水库管理提供大量的基础资料,分析结果能全面反映水库地形变化规律和趋势,提高水库管理的技术和水平。 展开更多
关键词 多波束测深系统 水库监测 水下地形图 水下断面 那板水库
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多波束测深数据失真的原因及解决办法
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作者 刘林 《价值工程》 2023年第21期125-128,共4页
介绍了造成多波束测深数据失真的因素,如安装误差、声速剖面误差、潮汐加载误差等,分析了这些因素造成多波束测深数据失真的机理,并分别从外业测量和室内后处理两方面提出了解决办法。本文提出的方法可为后续的多波束勘测和相关研究提... 介绍了造成多波束测深数据失真的因素,如安装误差、声速剖面误差、潮汐加载误差等,分析了这些因素造成多波束测深数据失真的机理,并分别从外业测量和室内后处理两方面提出了解决办法。本文提出的方法可为后续的多波束勘测和相关研究提供指导或参考。 展开更多
关键词 多波束测深 外业测量 数据后处理 安装校准 声速剖面 失真
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深水多波束测深侧扫声纳显控系统研究 被引量:12
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作者 苏程 俞伟斌 +3 位作者 倪广翼 黄智才 陶春辉 章孝灿 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期934-943,968,共11页
针对深水多波束测深侧扫声呐多源探测数据的实时可视化表达处理效率较低的问题,提出实时测深数据快速条带式动态网格化方法和动态不规则金字塔构建方法、实时侧扫数据条带式增量更新方法和基于极坐标的实时水体数据重采样方法,实现了全... 针对深水多波束测深侧扫声呐多源探测数据的实时可视化表达处理效率较低的问题,提出实时测深数据快速条带式动态网格化方法和动态不规则金字塔构建方法、实时侧扫数据条带式增量更新方法和基于极坐标的实时水体数据重采样方法,实现了全球框架下动态海底探测地形的实时三维渲染和快速侧扫图像及水体图像绘制.同时采用基于状态保护与转移机制的声纳设备控制方法,通过异步通信方式实现了安全友好的交互式操作过程.实验结果表明:该系统满足深水多波束测深侧扫声纳设备的显控需求,能够保障声纳设备作业安全、增强现场作业能力及数据发掘能力. 展开更多
关键词 多波束声纳 显控 海底地形 侧扫 水体
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