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Fault Diagnosis Based on MultiKernel Classification and Information Fusion Decision
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作者 Mohammad Reza Vazifeh Pan Hao Farzaneh Abbasi 《Computer Technology and Application》 2013年第8期404-409,共6页
In machine learning and statistics, classification is the a new observation belongs, on the basis of a training set of data problem of identifying to which of a set of categories (sub-populations) containing observa... In machine learning and statistics, classification is the a new observation belongs, on the basis of a training set of data problem of identifying to which of a set of categories (sub-populations) containing observations (or instances) whose category membership is known. SVM (support vector machines) are supervised learning models with associated learning algorithms that analyze data and recognize patterns, used for classification and regression analysis. The basic SVM takes a set of input data and predicts, for each given input, which of two possible classes fon^as the output, making it a non-probabilistic binary linear classifier. In pattern recognition problem, the selection of the features used for characterization an object to be classified is importance. Kernel methods are algorithms that, by replacing the inner product with an appropriate positive definite function, impticitly perform a nonlinear mapping 4~ of the input data in Rainto a high-dimensional feature space H. Cover's theorem states that if the transformation is nonlinear and the dimensionality of the feature space is high enough, then the input space may be transformed into a new feature space where the patterns are linearly separable with high probability. 展开更多
关键词 fault diagnosis wavelet-kernel information fusion multi classification.
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Novel Fault Detection Optimization Algorithm for Single Event Effect system Based on Multi-information Entropy Fusion
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作者 高翔 周国昌 +3 位作者 赖晓玲 张国霞 朱启 巨艇 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期879-881,885,共4页
Fault detection caused by single event effect( SEE) in system was studied,and an improved fault detection algorithm by fusing multi-information entropy for detecting soft error was proposed based on multi-objective de... Fault detection caused by single event effect( SEE) in system was studied,and an improved fault detection algorithm by fusing multi-information entropy for detecting soft error was proposed based on multi-objective detection approach and classification management method. In the improved fault detection algorithm, the analysis model of posteriori information with corresponding multi-fault alternative detection points was formulated through correlation information matrix, and the maximum incremental information entropy was chosen as the classification principle for the optimal detection points. A system design example was given to prove the rationality and feasibility of this algorithm.This fault detection algorithm can achieve the purpose of fault detection and resource configuration with high efficiency. 展开更多
关键词 fault detection multi-information entropy posteriori information entropy correlation information matrix single event effect(SEE)
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Application of particle swarm optimization blind source separation technology in fault diagnosis of gearbox 被引量:5
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作者 黄晋英 潘宏侠 +1 位作者 毕世华 杨喜旺 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2008年第S2期409-415,共7页
Blind source separation (BBS) technology was applied to vibration signal processing of gearbox for separating different fault vibration sources and enhancing fault information. An improved BSS algorithm based on parti... Blind source separation (BBS) technology was applied to vibration signal processing of gearbox for separating different fault vibration sources and enhancing fault information. An improved BSS algorithm based on particle swarm optimization (PSO) was proposed. It can change the traditional fault-enhancing thought based on de-noising. And it can also solve the practical difficult problem of fault location and low fault diagnosis rate in early stage. It was applied to the vibration signal of gearbox under three working states. The result proves that the BSS greatly enhances fault information and supplies technological method for diagnosis of weak fault. 展开更多
关键词 PSO BLIND source SEPARATION fault diagnosis fault information enhancement GEARBOX
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多间隔信息融合的母线保护电流互感器断线再开放策略 被引量:1
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作者 陈琦 陈福锋 +4 位作者 唐治国 薛明军 刘凯祥 王胜 孙震宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期151-157,共7页
对于电流互感器(CT)断线后发生金属性故障的情景,现有母线保护采取的闭锁差动保护动作方式将会引发多个变电站停电。此外,当母线区内发生高阻接地故障时,现有母线保护判据可能会将其误判为CT断线故障,不利于电力系统的安全稳定运行。针... 对于电流互感器(CT)断线后发生金属性故障的情景,现有母线保护采取的闭锁差动保护动作方式将会引发多个变电站停电。此外,当母线区内发生高阻接地故障时,现有母线保护判据可能会将其误判为CT断线故障,不利于电力系统的安全稳定运行。针对这一问题,提出了一种母线保护CT断线再开放策略,该策略基于断线间隔与非断线间隔的零序电流变化量对负荷波动和故障进行区分,并基于非断线间隔的差流有效值和间隔失灵保护信息对区内外故障进行判别。实时数字仿真系统仿真结果验证了所提CT断线识别判据和再开放策略的正确性。 展开更多
关键词 电流互感器断线 多间隔信息融合 短路故障 电流互感器闭锁策略 母线保护
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地理知识图谱增强与多时空条件约束的轨迹预测
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作者 李佳 李静 +4 位作者 刘海砚 陆川伟 陈晓慧 刘俊楠 石文 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2021-2033,共13页
基于机器学习的轨迹预测方法通常依赖历史轨迹数据的数量和质量,而社交媒体签到数据更新频率低,形成的轨迹稀疏,在预测中易出现难学习、过拟合等问题。为突破低质量轨迹数据在预测任务中的限制,本文提出一种基于地理知识图谱增强与多时... 基于机器学习的轨迹预测方法通常依赖历史轨迹数据的数量和质量,而社交媒体签到数据更新频率低,形成的轨迹稀疏,在预测中易出现难学习、过拟合等问题。为突破低质量轨迹数据在预测任务中的限制,本文提出一种基于地理知识图谱增强与多时空约束条件建模的轨迹预测方法。将复杂异构的多源地理信息结构化为由若干三元组构成的地理知识图谱进行统一表达,并通过知识表示模型挖掘其中语义关联来增强轨迹序列的向量表征,同时采用具有多重时空约束条件的多头自注意力机制提取稀疏轨迹序列中的多重时空特征,从而提升轨迹预测精度。研究采用纽约市Foursquare社交媒体签到数据进行方法验证,试验结果表明:本文方法相较于其他表示学习方法和轨迹预测方法,在命中率和平均倒数排名两个评价指标上均有不同程度的提升,能够有效增强稀疏轨迹序列的表征,提取轨迹的多重时空特征,提高社交媒体用户签到轨迹的预测精度。 展开更多
关键词 轨迹预测 多源地理信息 社交媒体 地理知识图谱 多时空约束
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基于多源信息融合和WOA-CNN-LSTM的外脚手架隐患分类预警研究 被引量:2
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作者 赵江平 张雪莹 侯刚 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期933-942,共10页
面对施工现场外脚手架隐患信息的多样性,传统的基于传感器监测的单一信号预警研究存在容错力不佳、含有信息有限等问题。针对施工现场外脚手架“图像+监测”数据,提出一种基于数据层和特征层信息融合的脚手架隐患分类预警方法。首先,利... 面对施工现场外脚手架隐患信息的多样性,传统的基于传感器监测的单一信号预警研究存在容错力不佳、含有信息有限等问题。针对施工现场外脚手架“图像+监测”数据,提出一种基于数据层和特征层信息融合的脚手架隐患分类预警方法。首先,利用Revit三维建模软件建立外脚手架实体模型,对不同初始隐患下的外脚手架进行有限元分析,划分隐患预警等级;其次,利用无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)及卷积长短时记忆网络(Convolutional Neural Network-Long Short Term Memory Network,CNN-LSTM)实现脚手架同类信息数据层融合及异类信息特征层融合;最后,通过实时收集西安市某在建项目落地式双排扣件式钢管脚手架隐患信息,对其进行分类预警,并使用鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)对CNN-LSTM网络进行参数优化,发现隐藏节点个数为30、学习率为0.0072、正则化系数为1×10^(-4)时分类效果最佳,优化后预警精度达到了91.4526%。通过可视化WOA-CNN-LSTM、CNN-LSTM、CNN-SVM(Support Vector Machine,支持向量机)及CNN-GRU(Gate Recurrent Unit,门控循环单元)分类预警结果,证实了优化后的CNN-LSTM网络在脚手架分类预警方面的优越性。 展开更多
关键词 安全工程 多源信息融合 鲸鱼优化算法 卷积长短时记忆网络 可视化
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基于多源信息融合的船舶电气设备状态识别方法 被引量:1
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作者 魏东辉 李昊泽 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第10期186-189,共4页
为可靠掌握船舶电气设备状态,保证设备的运行安全,提出多源信息融合的船舶电气设备状态识别方法。采用时间序列模型检测并修正船舶电气设备多源历史数据中的连续异常数据和独立异常数据;基于联合卡尔曼滤波算法融合修正后的电气设备多... 为可靠掌握船舶电气设备状态,保证设备的运行安全,提出多源信息融合的船舶电气设备状态识别方法。采用时间序列模型检测并修正船舶电气设备多源历史数据中的连续异常数据和独立异常数据;基于联合卡尔曼滤波算法融合修正后的电气设备多源历史数据,依据融合后的多源数据训练谱聚类和深度神经网络,构建船舶电气设备状态识别网络模型,结合电气设备的实时运行数据,识别船舶电气设备状态。测试结果显示,该方法能够确定数据中的连续异常数据和独立异常数据,并且完成所有异常数据的修正,保证数据的完整性;离散度结果均在0.016以下;能够完成电气设备正常状态、异常状态以及紧急状态的识别,最小均方根误差值均在0.0044以下,识别效果良好。 展开更多
关键词 多源信息融合 船舶电气设备 状态识别 异常数据修正 时间序列模型
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多源数据融合的深埋隧道岩爆预测方法
8
作者 张平 任松 +2 位作者 吴斐 刘跃 陈星宇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期707-716,共10页
为提高隧道设计阶段未开挖区域的岩爆预测准确性,提出了一种多源数据融合的隧道岩爆预测方法.综合隧道勘察和施工阶段的不同地质信息,采用基于证据关联系数的加权融合技术,构建了隧道精细化三维动态地质模型.建立了基于强度理论的岩爆... 为提高隧道设计阶段未开挖区域的岩爆预测准确性,提出了一种多源数据融合的隧道岩爆预测方法.综合隧道勘察和施工阶段的不同地质信息,采用基于证据关联系数的加权融合技术,构建了隧道精细化三维动态地质模型.建立了基于强度理论的岩爆可能性判定方法和基于能量理论的岩爆烈度预测方法,通过Hoek-Brown强度准则判断围岩是否发生岩爆,利用储能极限阈值和能量释放指数划分岩爆烈度,并将其应用于四川某隧道工程中.结果表明,所提方法可以实现隧道掌子面前方30 m范围内的岩爆精准预测,预测结果与隧道开挖实际岩爆的吻合率为95.8%.因此,该预测方法能够在隧道施工前预判岩爆烈度,为隧道岩爆防治提供指导. 展开更多
关键词 隧道 地质信息 多源融合 三维地质模型 双控理论 岩爆预测
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基于相对熵权重组合的多阶段贮存数据融合评估方法
9
作者 张生鹏 倪瑞政 +2 位作者 徐如远 马小兵 李宏民 《装备环境工程》 CAS 2024年第7期1-8,共8页
目的针对目前仅使用加速贮存数据获取产品性能参数退化信息导致贮存寿命评估可信度低的问题,融合自然贮存数据和加速贮存数据2阶段的数据结果。方法采用基于最小二乘和相对熵的方法,确定不同阶段数据的权重比例,最后形成融合2阶段数据... 目的针对目前仅使用加速贮存数据获取产品性能参数退化信息导致贮存寿命评估可信度低的问题,融合自然贮存数据和加速贮存数据2阶段的数据结果。方法采用基于最小二乘和相对熵的方法,确定不同阶段数据的权重比例,最后形成融合2阶段数据的评估方法,并在扭杆和控制放大器2个产品上进行自然贮存数据与加速贮存数据的融合分析。结果实现了2个产品贮存寿命的高置信度评估,扭杆自然贮存数据和加速贮存数据的权重比例分别为0.263和0.737,控制放大器自然贮存数据和加速贮存数据的权重比例分别为0.776和0.224。结论融合评价的方法能够结合2部分数据的退化特点,给出一个更有信服力的评价结果。 展开更多
关键词 贮存数据 加速贮存数据 多源信息 相对熵 权重计算 融合评估
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基于多源信息融合的装备作战试验评估
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作者 王学文 范东芳 +2 位作者 雷建栋 李海军 陈宽亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期192-198,205,共8页
在装备试验过程中采用建模与仿真手段可以减少对实物现场试验的依赖,进行实物现场试验难以做到的试验,作战试验评估既有仿真数据又有实装数据等多种来源和类型的数据,需要选取合适的方法对试验数据进行分析处理。根据数据的特点进行分类... 在装备试验过程中采用建模与仿真手段可以减少对实物现场试验的依赖,进行实物现场试验难以做到的试验,作战试验评估既有仿真数据又有实装数据等多种来源和类型的数据,需要选取合适的方法对试验数据进行分析处理。根据数据的特点进行分类,对不同类型的数据采用不同的预处理方式,将大样本频率方法数据融合结果和小样本贝叶斯方法结果,分别看作先验信息和观测样本数据,采用贝叶斯方法更新先验信息参数,得到的结果即为多源数据融合结果。根据评估指标和融合结果,采用相应的评估模型完成对装备潜在作战效能和作战适用性等的预测和评估。 展开更多
关键词 多源信息融合 作战试验 作战效能 作战适用性
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多源数据融合视角下突发公共卫生事件信息公开质量评估体系研究
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作者 马续补 刘彤 +1 位作者 秦春秀 时莹 《情报理论与实践》 CSSCI 北大核心 2024年第6期103-114,共12页
[目的/意义]构建基于国家政策、研究文献、公众访谈资料在内的多源数据视角下的突发公共卫生事件信息公开质量评估体系,旨在更全面地评估信息公开质量,明确当前信息公开中存在的问题,进而有的放矢提升信息公开质量。[方法/过程]利用扎... [目的/意义]构建基于国家政策、研究文献、公众访谈资料在内的多源数据视角下的突发公共卫生事件信息公开质量评估体系,旨在更全面地评估信息公开质量,明确当前信息公开中存在的问题,进而有的放矢提升信息公开质量。[方法/过程]利用扎根理论的研究方法,选取国家政策、研究文献、访谈资料共计32份数据作为原始资料,利用Nvivo12质性分析软件对资料进行开放式编码、主轴式编码和选择式编码,并通过理论饱和度检验验证编码结果可信度。[结果/结论]构建多源数据融合视角下的突发公共卫生事件信息公开质量评估体系,分为基础保障、执行过程、社会效应以及核心内容4个维度,包括资源建设、流程管理、服务提供、传播载体、公众体验、政民互动和信息内容7个一级指标和40个二级指标,并给出了各指标的含义和类属,为有效开展更全面的突发公共卫生事件信息公开质量评估工作提供了理论和实践基础。 展开更多
关键词 突发公共卫生事件 信息公开质量 评价指标 扎根理论 多源数据
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表面肌电与三轴信息融合的运动判断实验
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作者 喻剑 李至霖 +1 位作者 庞鹏瞩 李洁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第3期23-27,共5页
为了提高基于表面肌电与三轴加速度信号的运动识别准确率,提出了一套多源信息融合处理的实验流程与方法。该方法利用5层离散小波变换对表面肌电信号进行分解,充分提取不同运动产生的肌电信号中各频域的特征信息;再将分解后的表面肌电信... 为了提高基于表面肌电与三轴加速度信号的运动识别准确率,提出了一套多源信息融合处理的实验流程与方法。该方法利用5层离散小波变换对表面肌电信号进行分解,充分提取不同运动产生的肌电信号中各频域的特征信息;再将分解后的表面肌电信号与三轴加速度信号通过滑动窗口的方法进行特征融合,构造融合肌电与空间运动特征的特征图;最后用融合特征图对深度学习模型进行训练,并结合自动状态机进行最终运动状态的识别。实验结果表明,多源信息融合处理方法可以提高运动识别的准确性,总体识别精度分别达到了95.4%和89.2%。该方法在实时性与准确性上均有良好表现。 展开更多
关键词 多源信息融合 表面肌电信号 运动识别 时频分析 深度学习
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基于多源流量信息融合的网络分析溯源系统研究与应用
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作者 韦荻山 王梦寒 +1 位作者 苏楠 余兴华 《通信技术》 2024年第7期748-756,共9页
网络流量分析技术在安全威胁分析方面取得了长足的发展,未知的网络攻击行为往往隐藏在正常的流量里面。现有的流量分析溯源系统存在流量数据来源单一、分析模型库模型数据不足的问题,在网络分析溯源的深入性方面稍有不足。基于对现有流... 网络流量分析技术在安全威胁分析方面取得了长足的发展,未知的网络攻击行为往往隐藏在正常的流量里面。现有的流量分析溯源系统存在流量数据来源单一、分析模型库模型数据不足的问题,在网络分析溯源的深入性方面稍有不足。基于对现有流量分析系统的再利用,同时考虑到未来与具备更高分析溯源能力的系统的整合,提出了一种基于多源流量信息融合的网络分析溯源系统,并充分考虑到多源异构的流量数据的统一管理和分析,对流量数据的整合和现有分析模型的再利用方法进行了详细介绍,有助于提高分析溯源的准确性和有效性。 展开更多
关键词 多源信息 信息融合 流量分析 溯源
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基于多源信息融合的RBF神经网络室内可见光定位算法
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作者 王琪 孟祥艳 赵黎 《光通信技术》 北大核心 2024年第2期30-35,共6页
针对基于接收信号强度(RSS)的定位技术易受环境干扰而导致定位精度不高和稳定性较差的问题,提出了一种基于多源信息融合的径向基函数(RBF)神经网络室内可见光定位算法。通过将图像的颜色矩特征与RSS矩特征融合,构建指纹库,并采用RBF神... 针对基于接收信号强度(RSS)的定位技术易受环境干扰而导致定位精度不高和稳定性较差的问题,提出了一种基于多源信息融合的径向基函数(RBF)神经网络室内可见光定位算法。通过将图像的颜色矩特征与RSS矩特征融合,构建指纹库,并采用RBF神经网络进行预测,实现了图像与RSS之间的优势互补,最后对定位算法进行了验证。实验结果表明,经过优化的多源信息融合定位算法较单一RSS定位算法的定位精度提高了9.4%。 展开更多
关键词 可见光 室内定位 多源信息融合 颜色矩 神经网络 径向基函数 特征提取
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勘测数字底座构建技术及应用
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作者 向泽君 明镜 +1 位作者 李锋 马建雄 《工程勘察》 2024年第8期48-54,共7页
本文以我国特大山地城市重庆为例,介绍了利用工程勘察信息、测绘地理信息、建(构)筑物信息及各类专题信息,构建勘测数字底座的方法,即通过多维度数据采集、多尺度信息模型构建、多源时空信息融合与调度服务等技术,建立覆盖重庆全域范围... 本文以我国特大山地城市重庆为例,介绍了利用工程勘察信息、测绘地理信息、建(构)筑物信息及各类专题信息,构建勘测数字底座的方法,即通过多维度数据采集、多尺度信息模型构建、多源时空信息融合与调度服务等技术,建立覆盖重庆全域范围的勘测数字底座,并结合项目实践开展建设工程全生命周期的创新应用。结果表明,勘测数字底座能够实现对勘察设计行业的数字赋能,升级改造传统作业模式,支撑工程建设领域高质量发展。 展开更多
关键词 勘测底座 多源异构 数据治理 工程应用
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不同工况及类别下热力系统故障诊断的多源域自适应方法
16
作者 王晓霞 张晓萱 《电力科学与工程》 2024年第1期69-78,共10页
针对不同负荷工况下,热工参数数据分布差异大且故障类别不一致的问题,提出了一种基于多源样本加权域对抗网络的热力系统故障诊断方法。首先,构建领域共享的一维卷积神经网络以提取多个源域和目标域的深度判别特征;其次,引入加权机制和... 针对不同负荷工况下,热工参数数据分布差异大且故障类别不一致的问题,提出了一种基于多源样本加权域对抗网络的热力系统故障诊断方法。首先,构建领域共享的一维卷积神经网络以提取多个源域和目标域的深度判别特征;其次,引入加权机制和域一致性损失度量样本,以降低仅存在于源域的故障类别的负迁移影响;然后,通过多域判别器的对抗学习实现每对源域和目标域的特征差异对齐;最后,构建多分类器对齐模块以提高预测的一致性,从而实现多源域不同工况下热力系统故障的准确诊断。借助某600MW超临界机组全范围仿真系统进行故障仿真实验,结果验证了所提方法的鲁棒性和优越性。 展开更多
关键词 热力系统 故障诊断 多源域自适应 对抗学习
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基于多源异构信息融合的采摘机械臂驱动控制研究
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作者 宋秦中 胡华亮 《山西农业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期111-119,共9页
[目的]为了准确感知采摘机械臂的作业信息,提高驱动控制精度,需要对多自由度采摘机械臂的驱动控制模块进行优化设计。[方法]本研究将采摘机械臂各关节自由度、运动学以及动力学原理融合到设备结构中,完成了多自由度采摘机械臂等效模型... [目的]为了准确感知采摘机械臂的作业信息,提高驱动控制精度,需要对多自由度采摘机械臂的驱动控制模块进行优化设计。[方法]本研究将采摘机械臂各关节自由度、运动学以及动力学原理融合到设备结构中,完成了多自由度采摘机械臂等效模型的构建。基于构建的等效模型,确定多源传感器设备的安装位置,利用内部安装的传感器设备对机械臂的实时运行信息进行采集,获取位姿信息。同时,根据传感器的空间位置及其相互之间的作用进行信息分群,得出信息级融合结果,以此作为特征级信息融合结果的输入值,提取多源异构信息特征,并通过特征匹配完成融合操作,由此得出任意时刻采摘机械臂运行参数的检测结果。[结果]结合给定的采摘任务,计算采摘机械臂所需的驱动动力以及位姿数据,通过与当前数据的比对确定驱动控制量,利用装设的驱动控制器生成可执行的控制指令,完成驱动控制。与2种对照方法进行的对比试验显示,基于多源异构信息融合的驱动控制方法采摘机械臂的位置控制误差降低约25 mm,姿态角与驱动力控制误差分别降低了0.22°和6.32 mm,得出的控制数据更精准。[结论]由于多源异构信息融合技术能够发挥多种数据的优势,获取到更全面、更准确的位姿信息和控制数据,能够实现对目标果实的精准采摘,从而降低了采摘工作对果实的伤害,具有明显的对比优势和应用价值。 展开更多
关键词 多源异构信息融合 多自由度采摘机械臂 位姿数据 驱动控制 控制精度
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基于多源信息融合与神经网络的汽车塑件无损检测方法研究
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作者 李吉生 孙潇鹏 张胜宾 《模具工业》 2024年第6期15-19,共5页
针对汽车塑件内部缺陷检测精度不高、检测方法单一等亟需解决的问题,基于多源信息融合与深度学习神经网络等技术,探究高鲁棒性、稳定性、精确性的检测模型,旨在为汽车塑件批量无损检测提供理论基础和技术支持。通过超声波探伤、激光光... 针对汽车塑件内部缺陷检测精度不高、检测方法单一等亟需解决的问题,基于多源信息融合与深度学习神经网络等技术,探究高鲁棒性、稳定性、精确性的检测模型,旨在为汽车塑件批量无损检测提供理论基础和技术支持。通过超声波探伤、激光光斑测量、紫外线探伤、智能电参数测量和红外热成像等无损检测方法,试验样本经异质信息采集、预处理以及多特征变量提取,根据检测要求,用于定量/定性神经网络模型构建。再以样本训练、规则判别、深度学习和模型类比,选取最优模型用于试验样本内部缺陷预测和品级分析,以求得所设计的“深度学习”神经网络模型与检测方法具有通用性,可进一步用于汽车铸件、冲压件或焊接件等无损检测,为匹配智能装备研发提供研究基础。 展开更多
关键词 无损检测 多源信息融合 神经网络 主成分分析 汽车塑件
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基于改进DDNet的皮带输送机位移故障诊断研究
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作者 高飞 《计算机测量与控制》 2024年第8期47-54,共8页
针对煤矿带式输送机皮带位移故障诊断中存在局限性大、耗时长的问题,将故障数据进行多源异构处理,并在数据处理的基础上将边缘检测算法与深度细节网络,构建了一种结合边缘检测算法与改进深度细节网络的多源异构数据故障诊断模型;首先利... 针对煤矿带式输送机皮带位移故障诊断中存在局限性大、耗时长的问题,将故障数据进行多源异构处理,并在数据处理的基础上将边缘检测算法与深度细节网络,构建了一种结合边缘检测算法与改进深度细节网络的多源异构数据故障诊断模型;首先利用边缘检测算法提取输送机图像中的边缘特征,然后结合多源异构数据,并通过改进后的深度细节网络进行故障识别,并构建故障诊断模型;结果表明检测模型在皮带边缘图像数据处理的检测准确率平均值为95.27%,比目标检测算法和K最邻近分类算法的准确率高出了5.34%和10.21%;同时检测模型的图像数据查全率平均值为93.46%,比目标检测算法和K最邻近分类算法的查全率高出了4.09%和7.18%;这说明研究构建的多源异构数据故障诊断模型能够显著提升皮带位移检测的可靠性和鲁棒性,具有重要的研究价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 DDNet网络 皮带输送机 机器视觉模块 多源异构数据 位移故障
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基于滑动窗因子图优化的多源导航信息融合
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作者 宋丽君 赵万良 +3 位作者 成宇翔 张雷 崔超 王鑫 《飞控与探测》 2024年第5期20-29,共10页
自动驾驶作为未来汽车产业的演进方向,其核心技术自主导航具有至关重要的地位。基于多传感器数据融合,采用滑动窗因子图优化对自主导航技术展开研究。前端通过融合惯性测量单元(Inertia Measurement Unit,IMU)与激光雷达(Light Detectio... 自动驾驶作为未来汽车产业的演进方向,其核心技术自主导航具有至关重要的地位。基于多传感器数据融合,采用滑动窗因子图优化对自主导航技术展开研究。前端通过融合惯性测量单元(Inertia Measurement Unit,IMU)与激光雷达(Light Detection and Ranging,LIDAR),输出车辆位姿以及局部点云地图,算法后端在IMU预积分和LIDAR里程计约束的基础上添加全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)因子与回环检测因子,使用滑动窗因子图优化算法进行多源导航信息融合,有效地对前端的累积误差进行修正,提升了算法精度及鲁棒性。跑车实验结果表明,当导航系统遭遇传感器故障时,运用滑动窗因子图理论构建的多源导航信息融合算法稳定,基本不受传感器故障影响,显著增强了导航系统可扩展能力。 展开更多
关键词 因子图 滑动窗 多源导航信息 惯性测量单元 SLAM
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