面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究

针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。

Multi-ACO Application in Routing and Scheduling Optimization of Maintenance Fleet (RSOMF) Based on Conditions for Offshore Wind Farms

Reducing the operation and maintenance (O & M) cost is one of the potential actions that could reduce the cost of energy produced by offshore wind farms. This article attempts to reduce O & M cost by improving the utilization of the maintenance resources, specifically the efficient scheduling and routing of the maintenance fleet. Scheduling and routing of maintenance fleet is a non-linear optimization problem with high complexity and a number of constraints. A heuristic algorithm, Ant Colony Optimization (ACO), was modified as Multi-ACO to be used to find the optimal scheduling and routing of maintenance fleet. The numerical studies showed that the proposed methodology was effective and robust enough to find the optimal solution even if the number of offshore wind turbine increases. The suggested approaches are helpful to avoid a time-consuming process of manually planning the scheduling and routing with a presumably suboptimal outcome.

构建“山水林土河微”生命共同体促进酿酒行业高质量发展的思考与实践

论文在坚持“山水林田湖草沙”生命共同体理念的基础上,充分结合区域特征和酿酒行业特点,创新性的将微生物纳入“山水林田湖草沙”生命共同体中,提出构建“山水林土河微”生命共同体的理念。构建“山水林土河微”的基本路径是“增水—提气—保土—护微—维护生态系统平衡”。具体措施:1)在源头区创建基于赤水河水生态健康的茅台水循环模式;2)针对源头区的生态系统构建完善的防范治理维护体系;3)充分保护酿造区以及重要功能区的土壤资源,健全核心区生态屏障;4)加强核心区微生物检测及基础研究,严格控制外源性微生物;5)开展核心区微生态环境承载研究,全面加强生产环境污染防治,全方位、立体化保护“山水林土河微”生态体系平衡,增强产区生态系统稳定性。论文基于“山水林土河微”生命共同体的理念,调查分析茅台酿酒核心区生态治理现状及存在问题,谋划实施路径和分区方案,提出了5大专项87项具体措施的保护修复工程,全面推动白酒行业和赤水河流域系统性生态保护修复工作。该研究是对“山水林田湖草沙”生命共同体理念的有益探索和实践,有助于打造白酒行业生态环保标杆企业,为推动整个行业高水平环境保护与高质量发展提供借鉴和参考。

小麦根区微生物分解小麦残体产生的化感物质及其生物活性的研究

取小麦根区土壤微生物于不同ｐＨ（５，７，８）条件下，在室内腐解成熟期麦秸。对不同时间提取物做生物活性检验，部分样品进行ＧＣ－ＭＳ测定。结果表明：酸性提取液对小麦，玉米种子萌发均表现出抑制作用，其强弱与腐解时间有关。第１天的提取物对小麦、玉米根长的抑制作用极显著（Ｐ＜０．０１），第２周的提取物，以ｐＨ７时对小麦抑制最强，萌发率为零。第４周提取物ｐＨ８（Ａ）对小麦不但无抑制作用，反而有明显的刺激作用。ｐＨ５（Ｂ）和ｐＨ７（Ｂ）样品对玉米的根和芽也表现出明显的刺激作用，差异显著性分别为Ｐ＜０．０１和ｐ＜Ｏ．０５。ＧＣ－ＭＳ鉴定结果表明：抑制作用强的样品中，含有较多的酸，酚，醇和酮类化合物；有一定刺激作用的样品中，不含酸类，含氨及氮杂环化合物。选择若干通过ＧＣ－ＭＳ鉴定的化合物进行生物活性检验，结果也证明起抑制作用的化感物质主要是酚，酸，醛，酮类化合物；起刺激作用的物质，主要是一些含氮化合物，包括生物碱。

根瘤菌对大豆根际土壤微生物及大豆农艺性状的影响

为研究施用根瘤菌条件下,大豆不同生育期土壤中微生物数量的动态变化及其对大豆农艺性状的影响,于大豆苗期、花期、结荚期、鼓粒期、成熟期分别对大豆根际土壤细菌、真菌、放线菌采用平板计数法进行数量测定;于大豆成熟期对大豆农艺性状及产量进行测定。结果表明:大豆根际土壤微生物数目随大豆生育期不同而发生变化。与对照相比,根瘤菌的施用均增加了除花期外各时期土壤中细菌的数量,在结荚期、鼓粒期和成熟期,增加了土壤真菌数量,在结荚期和成熟期增加了土壤放线菌数量;根瘤菌的施用增加了大豆的株高、主茎节数、单株荚数和单株粒数,且有效增加了大豆产量,与对照相比增产19.44%。

大豆异黄酮的抑菌作用

以从脱脂豆粕中提取的总大豆异黄酮为实验材料研究其抑菌作用 ,实验结果表明 ,大豆异黄酮对金黄色葡萄球菌、藤黄微球菌、腊状芽孢杆菌、短小芽孢杆菌、枯草芽孢杆菌、单增李氏菌、白色念珠菌、梨头霉菌和米曲霉均有明显的抑制作用 ,其最低抑细菌浓度 (MIC)分别为 0 .0 3%、0 .0 9%、0 .0 2 %、0 .0 3%、0 .0 3%、0 .0 5 %、0 .0 5 %、0 .0 5 %和 0 .0 5 % ,但对大肠杆菌和酿酒酵母无抑制作用。用本实验室开发的大豆异黄酮糖苷酶将提取的总大豆异黄酮进行酶解 ,并将酶解后的产物进行分离纯化 ,得到游离型的苷元。游离型苷元和结合型糖苷的抑菌结果显示 ,大豆异黄酮中具有抑菌活性的成分是其游离型的苷元。其热稳定性好 ,经 1 2 1℃。

不同施肥处理对大豆根际土壤微生物及土壤肥力影响

为研究不同施肥方式对大豆根际土壤微生物数量及土壤肥力影响,采用无肥、常规肥、有机肥、常规施肥+生物肥4种肥料处理,分别于大豆播种前、苗期、花期、鼓粒期和成熟期对大豆根际土壤的细菌、真菌、放线菌进行测定。结果表明:肥料的施用可提高土壤微生物的数目及土壤肥力,其中有机肥处理与常规肥+生物肥处理在大豆各生育时期可明显增加土壤中细菌、真菌及放线菌数目;与无肥处理相比,常规肥、有机肥及常规肥+生物肥处理提高了土壤肥力。

微生物絮凝剂产生菌的筛选及产絮凝剂的周期研究

用常规的分离、纯化方法 ,从活性污泥中共分离出 32株菌株。将单菌株分别培养于“JM- 1”、“DF-1”、“PT- 1”液体培养基中 ,摇床培养一定时间后 ,以高岭土悬浊液筛选具有絮凝活性的菌种 ,由此获得 8株微生物絮凝剂产生菌 ,其中有 1株絮凝活性较高 ,初步鉴定为酵母菌 ,代号为“Dfjm- 1”,产生的絮凝剂命名为“Dtjm-1”。本文研究了“Dfjm- 1”在不同培养时间的生长情况、培养液中 p H值变化情况及絮凝活性变化情况 ,得出絮凝活性与菌生长量呈正相关关系 ,絮凝剂“Dtjm - 1”

微生物发酵产油脂的研究进展

微生物发酵产生油脂是开拓油脂新资源的一条好途径。简要地介绍了产生油脂微物生资源的探索，微生物发酵产生油脂的优点，特种油脂的功能。

参与瘤胃内纤维素降解过程的主要微生物研究进展

纤维素是反刍动物的必需营养素之一,反刍动物主要通过瘤胃微生物降解纤维素。研究者们希望通过全面深入地了解纤维素在瘤胃内的降解过程及相关微生物的信息去调控瘤胃发酵,最终提高动物生产性能。因此,纤维素在瘤胃内的降解过程及相关微生物是反刍动物营养研究的重要内容之一。目前,人们对瘤胃内个别种属纤维分解菌的个别菌株研究较为深入,并建立了纤维小体模型,但是缺乏对瘤胃微生物这个复杂系统整体的了解,同时人们对纤维降解菌和纤维素酶的研究还停留在理论阶段。作者综述了纤维素降解过程及主要相关微生物,其中重点介绍纤维分解菌及相应的纤维素酶的分类、结构和功能,以及固相黏附微生物的洗脱方法等。

微生物和有机质在512层间氧化带砂岩型铀矿成矿中的作用

微生物和有机质成矿作用的研究近年来在国外很活跃，而国内其在砂岩型铀矿形成中的作用研究尚不够深入，本文通过对微生物和有机质成矿作用的分析，探讨了其在512层间氧化带砂岩型铀矿成矿中的作用，以期对找矿有所帮助。

Fluvial reservoir characterization and identification:A case study from Laohekou Oilfield

Finding channel sandbodies is an important task in oil and gas exploration due to the importance of fluvial reservoirs. It is difficult to describe fluvial reservoirs in detail owing to their frequent changes and serious intersections, as well as limitations of S/N ratio and seismic data resolution. Based on the Laohekou 3D data in Shengli Oilfield, we analyze the general characteristics of fluvial reservoirs in this area, from which we find that they are characterized by strong amplitudes on seismic profiles, high continuity on time slices, and low frequency in the frequency domain. In addition, a cluster of strong string-bead- like reflections was found after color processing and detailed interpretation. To understand this observation, we conduct forward modeling to explain the mechanism. This provides a new way to identify ancient channels in similar areas. By using the multi-attribute fusion and RGB display techniques, channel incision is more obvious and the characteristics of the channel structures are manifested much better. Finally, we introduce and apply multi-wavelet detection technology to identify weaker fluvial reservoir signals.

纳他霉素对鲜切莴苣表面微生物增殖与生理生化变化的影响

为了探讨纳他霉素处理对鲜切莴苣的保鲜效果,采用浓度为200mg/L纳他霉素溶液对新鲜莴苣进行喷雾和浸泡处理,研究了天然保鲜剂-纳他霉素对鲜切莴苣表面霉菌生长与生理生化变化的影响。结果表明,纳他霉素处理可以有效抑制莴苣表面霉菌的生长与增殖,保持了鲜切莴苣较高的花青素含量,降低了总酚和类黄酮含量降低鲜切莴苣PPO与PAL的活性,抑制了MDA的积累。实验结果证明纳他霉素处理对鲜切莴苣的衰老和腐烂有较好的抑制作用,尤其是喷雾处理的莴苣保鲜效果较好。

互花米草(Spartina alterniflora)草场土壤微生物生态分布及某些酶活性的研究

种植互花米草的盐沼土中,细菌、放线菌和真菌的数量比对照盐沼土中多。就不同深度来说,15—30厘米土层中,细菌数最多。细菌总数的增减趋势是:夏秋两季最多,冬春两季较少。在各生理类群中,氨化细菌占优势;固氮细菌、硝化细菌次之;反硝化细菌和硫酸盆还原细菌最少。内源呼吸作用强度、添加葡萄糖后的呼吸作用强度、氧化丙酮酸的能力和氧化多酚化合物的能力皆显示出同样的趋势,即三年生草场土壤中生物活性最强,光滩土壤中生物活性最弱。在光滩土壤中,脲酶和过氧化氢酶活性很低,而种植互花米草的土壤中这两种酶活性较强,但与种植年限和季节变化无显著相关性。

拉萨半干旱河谷砂生槐灌丛生态恢复过程的群落特征与土壤微生物动态分析

为揭示拉萨半干旱河谷地带性植被砂生槐灌丛生态恢复过程的特征动态,采用空间序列代替时间序列研究方法,将处于不同封育年限(3,6,9年及CK)的砂生槐植被作为植被恢复的典型群落,对其高度、盖度、密度、生物量、多样性指数、种群生态位宽度及土壤细菌、放线菌、真菌等微生物动态进行分析。结果表明:1)采取封育措施后,外界干扰减少,从而增加物种多样性和植物特征值,使生产力得到提升;2)砂生槐生态位宽度最大,是河谷地带群落中的建群种及优势种;藏沙蒿分布较为均匀,是一种泛化种;3)群落中土壤微生物的数量与封育时间呈正比,随着封育时间的延长而越发丰富,说明在砂生槐群落封育恢复过程中,土壤环境有较为明显的改善。

菜粕堆肥与无机肥配施对烤烟产量和品质以及土壤微生物的影响

通过大田试验,研究了不同比例的菜粕堆肥与无机肥配施(纯氮比例分别为0∶100、5∶95、10∶90、20∶80、30∶70)对烤烟产量和品质以及土壤微生物多样性的影响。结果表明:菜粕堆肥与无机肥配施后能获得与单施无机肥相近或较高的烤烟产量。与单施无机肥处理相比,配施处理上等烟比例提高了6%～10%。在不同菜粕堆肥与无机肥配施处理中,纯氮比例为10∶90的处理烤烟品质较好。随着菜粕堆肥替代比例的增加,烤烟根表细菌的数量逐渐增加,而真菌的数量则呈现先降低后增加的趋势,其中纯氮比例为20∶80的处理综合效果最好。综上所述,菜粕堆肥替代无机肥氮的比例为10%～20%时,既能保证烤烟产量,又能提高烤烟质量和改善土壤微生物多样性。

控释肥对大豆根际土壤微生物数目、肥力及大豆农艺性状的影响

采用无肥、常规肥、控释尿素和控释复合肥4种肥料处理,于大豆播种前和成熟期对大豆根际土壤的细菌、真菌、放线菌采用平板计数法进行测定;并对大豆成熟期根际土壤微生物数量变化、土壤养分含量变化及大豆农艺性状及产量相关因素进行分析。结果表明:与无肥和常规肥比较,控释尿素和控释复合肥可明显增加土壤中细菌、真菌及放线菌数目,并且控释复合肥处理的细菌数目、土壤养分含量等项目优于控释尿素处理;在大豆农艺性状及产量相关因素方面,控释尿素及控释复合肥未表现出显著优势。与常规肥相比,施用控释肥可以增加土壤中微生物数量、提高供肥能力,从而提高肥料利用率,减少化肥对环境的污染。

贾鲁河水体微生物菌群结构季节动态变迁研究

采用稀释平板分离计数法和最大或然数法(MPN法)研究了贾鲁河水体和底泥中细菌、真菌、放线菌和脱氮功能微生物数量的季节变化.结果表明,水体和底泥中细菌数量显著高于真菌和放线菌,但季节变化不明显;脱氮功能微生物硝化细菌和反硝化细菌数量相当,夏秋季水体和底泥中脱氮功能微生物数量高于冬春季,且下游数量高于上游;与水体中微生物数量季节变化相比,底泥中微生物数量季节变化较稳定.16S rDNA PCR-DGGE分析表明,底泥中四季微生物种群结构差异显著,且存在明显的消涨变迁,拟杆菌、弓形菌等是贾鲁河底泥中的优势微生物.

秦岭火地塘林区森林根际微生物及其土壤生化特性研究

对秦岭林区几种主要林型根际土壤微生物的测定分析表明：根际微生物数量表现为油松—华山松混交林＞落叶松林＞锐齿栎—油松混交林，且以细菌数量为主。同一林型微生物状况为根际＞非根际，干基根区＞干基非根区，且不同林分差异显著。微生物的数量分布与土壤酶活性、有机质含量、土壤养分状况等强弱呈正相关关系。

蜜蜂肠道微生物研究概况

蜜蜂是全球范围内最重要的授粉昆虫,具有重要的经济价值和生态价值。研究表明,蜜蜂肠道内栖息着大量微生物,这些微生物具有包括提供营养、抵抗病原菌侵袭等多种功能,与蜂群健康密切相关,这方面的研究成果有望用于提高蜂群的免疫力和蜂病防治。论文从蜜蜂肠道微生物的菌群组成、影响其组成的因素、研究方法以及应用现状等方面做了综述,以期为蜜蜂肠道微生物的进一步研究和利用提供参考。